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低地形起伏区县级历史土壤图更新方法研究

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作者：赵治东安徽理工大学

学位级别：硕士

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数据资产入表的战略意义、问题与建议

会计之友 2024年第3期 2-6页

作者：赵治纲中国财政科学研究院

数字时代,数据是数字经济发展的基础,更是经济高质量发展的重要推动力。对企业而言,数据资源将成为未来的战略性资源,数据资产将成为核心资产。文章从宏观、中观和微观三个层面对数据资产入表的战略意义进行了系统阐释,指出财政部发布... 详细信息

数字时代,数据是数字经济发展的基础,更是经济高质量发展的重要推动力。对企业而言,数据资源将成为未来的战略性资源,数据资产将成为核心资产。文章从宏观、中观和微观三个层面对数据资产入表的战略意义进行了系统阐释,指出财政部发布的《企业数据资源相关会计处理暂行规定》开启了我国数据资产入表第一步,具有里程碑式意义,为企业价值发现提供了新思路;数据资产会计标准制定,关系到未来数字经济发展的话语权,更事关国际会计标准制定权之争;数据资产作为一类非常特殊的新资产,面临着一些亟待研究的理论与现实问题。最后基于企业存在的困惑及现实困难,提出了有序开展数据资产入表的建议。

关键词：数字时代数据资源数据资产

功率分流混合动力系统模式切换连续瞬态冲击机理及其性能客观评价

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汽车工程 2024年第4期46卷 669-681页

作者：李豪迪赵治国唐鹏侯永平同济大学汽车学院上海201804

针对功率分流混合动力系统模式切换过程连续瞬态冲击机理尚不明确且缺乏客观评价指标和方法的问题,本文探究了模式切换连续瞬态冲击机理及其性能客观评价方法。首先,结合动力传动系统高动态性能测试台架,建立了考虑转矩过零、齿轮副啮... 详细信息

针对功率分流混合动力系统模式切换过程连续瞬态冲击机理尚不明确且缺乏客观评价指标和方法的问题,本文探究了模式切换连续瞬态冲击机理及其性能客观评价方法。首先,结合动力传动系统高动态性能测试台架,建立了考虑转矩过零、齿轮副啮合时变刚度、齿隙及驱动电机转矩脉动的功率分流混合动力专用变速器(DHT)瞬态扭振模型;其次,研究了DHT模式切换过程转矩过零变化机理,提出了考虑转矩过零次数和模式切换时间的连续瞬态冲击性能时域评价指标,并采用短时傅里叶变换方法建立了基于冲击度时频特性的频域评价指标;最后,以纯电动向功率分流混动模式切换过程为例,采用变异系数法对不同加速踏板开度和齿隙影响下的连续瞬态冲击性能进行了客观分析评价。结果表明,功率分流DHT动力输出端转矩频繁过零和齿隙间的耦合作用是引发模式切换过程连续瞬态冲击的主要原因,减小齿隙可降低最大振幅频率100~200 Hz范围内的连续瞬态冲击;同时,根据综合评价得分对比,得到了模式切换过程连续瞬态冲击性能优化参数,本研究可为功率分流混合动力系统模式切换平顺性协调控制策略优化提供支撑。

关键词：功率分流混合动力系统模式切换连续瞬态冲击客观评价

四驱车辆交互式多模型自适应无迹卡尔曼滤波路面附着系数估计

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汽车工程 2024年第8期46卷 1357-1369页

作者：邓浩楠赵治国赵坤李刚于勤同济大学汽车学院上海201804 武汉路特斯汽车有限公司武汉430000

路面附着系数对车辆动力学控制性能有重要影响,为准确实时估计路面附着系数,提高算法在不同路面及工况下的估计精度与收敛速度,本文针对分布式四轮驱动车辆,结合7自由度车辆动力学模型和Dugoff轮胎模型,提出了一种基于交互式多模型的自... 详细信息

路面附着系数对车辆动力学控制性能有重要影响,为准确实时估计路面附着系数,提高算法在不同路面及工况下的估计精度与收敛速度,本文针对分布式四轮驱动车辆,结合7自由度车辆动力学模型和Dugoff轮胎模型,提出了一种基于交互式多模型的自适应无迹卡尔曼滤波(IMM-AUKF)路面附着系数估计方法,首先将改进的Sage-Husa噪声估计器引入到无迹卡尔曼滤波(UKF)算法中,构建了自适应无迹卡尔曼滤波(AUKF)观测器,以对测量噪声进行实时更新并保证其协方差矩阵的正定性,同时提高新观测数据的权重,并增强算法的实时跟踪精度和稳定性;然后通过选择不同的观测变量,分别构建了车辆纵向行驶工况AUKF观测器和横纵向耦合工况AUKF观测器,并利用交互式多模型(IMM)算法进行观测器模型的切换,进而实现算法在车辆不同行驶工况下路面附着系数的准确估计。高附、低附、对接以及对开等路面仿真试验及实车道路试验结果表明,所提出的IMM-AUKF算法相比于传统的UKF算法,具有更高的估计精度与更快的收敛速度,能够适应不同工况下路面附着系数的实时准确估计。

关键词：分布式四轮驱动路面附着系数交互式多模型自适应无迹卡尔曼滤波

文生视频类人工智能的风险与三维规制:以Sora为视角

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新疆师范大学学报（哲学社会科学版） 2024年第6期45卷 92-100页

作者：邓建鹏赵治松中央财经大学法学院中央财经大学金融科技法治研究中心北京100081

文生视频类人工智能Sora一经发布即引发万众瞩目,其具有的强理解能力、高度仿真性及多模态融合能力为社会带来视觉、听觉震撼的同时,引发诸多法律风险。与此前的生成式人工智能大模型相比,Sora的潜在法律风险在人格权保护、网络犯罪及... 详细信息

文生视频类人工智能Sora一经发布即引发万众瞩目,其具有的强理解能力、高度仿真性及多模态融合能力为社会带来视觉、听觉震撼的同时,引发诸多法律风险。与此前的生成式人工智能大模型相比,Sora的潜在法律风险在人格权保护、网络犯罪及社会信任等方面更为突出。面对前沿科技给个人权益、刑事犯罪及社会稳定等领域带来的挑战,要及时采取相应的多维规制对策。一是加强对人格权的民法保护,明确个人信息使用的授权,强化数据采集和视频内容监管;二是优化刑法适用与归责,完善刑事法律的解释、适用及责任制度;三是通过规范监管,提升社会信任,推动人工智能由规制对象转向规制工具,助推人工智能系统的安全性和可靠性。

关键词： Sora 法律风险三维规制人工智能文生视频类人工智能

ADAS系统视觉与毫米波雷达分布式抗差卡尔曼滤波融合算法

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汽车工程 2024年第5期46卷 805-815页

作者：邓云红赵治国杨一飞于勤同济大学汽车学院上海201804

自动驾驶车辆常常利用多传感器对周围目标进行检测和跟踪,但受限于传感器多源异构特性和复杂多变的驾驶环境,准确的多目标检测和跟踪仍是实现自动驾驶的一大困难和挑战。本文面向高级驾驶辅助系统(ADAS)的多目标检测与跟踪任务,采用了基... 详细信息

自动驾驶车辆常常利用多传感器对周围目标进行检测和跟踪,但受限于传感器多源异构特性和复杂多变的驾驶环境,准确的多目标检测和跟踪仍是实现自动驾驶的一大困难和挑战。本文面向高级驾驶辅助系统(ADAS)的多目标检测与跟踪任务,采用了基于1个视觉传感器和5个毫米波雷达(1V5R)的传感器配置方案,且设计了基于分布式抗差卡尔曼滤波器的多传感器信息融合算法以实现对周围目标的准确感知。首先,针对不同传感器数据特征,采用不同的线性卡尔曼滤波器和扩展卡尔曼滤波器进行数据融合,并基于分布式卡尔曼滤波建立了1V5R多传感器信息融合框架。其次,为降低传感器动态误差对于融合精度的影响,在卡尔曼加权观测融合的基础上,引入抗差估计方法,实现了对传感器动态误差的实时估计和修正。最后,通过离线仿真和实车道路试验对所提出的基于分布式抗差卡尔曼滤波的多传感器融合算法进行了验证。试验结果表明,与单一传感器的测量值相比,所提出的算法能有效融合多个传感器的信息以提升目标的检测与跟踪精度,且鲁棒性较好。

关键词：多目标检测与跟踪传感器信息融合分布式卡尔曼滤波抗差估计

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企业数据资产价值特征和属性的系统探究

会计之友 2024年第20期 128-134页

作者：赵治纲曾家瑜刘奕忻中国财政科学研究院

数字时代,数据资产是企业未来的核心资产和企业价值创造的关键来源。明晰数据资产的价值特征和属性,是企业有效实施数据资产化工作和把握数据资产价值规律,以及有序开展数据资产管理工作的关键基础。数据资产是企业的一类新型资产和特... 详细信息

数字时代,数据资产是企业未来的核心资产和企业价值创造的关键来源。明晰数据资产的价值特征和属性,是企业有效实施数据资产化工作和把握数据资产价值规律,以及有序开展数据资产管理工作的关键基础。数据资产是企业的一类新型资产和特殊资产,具有诸多不同于现行资产的价值特征和属性,不能用旧会计思维来看待和认识,更不能简单套用现行资产管理方法来管理。文章重点探究了以下问题,一是对数据基本特征的阐释和厘清,这是理解数据资产价值特征的重要前提;二是从经济、技术和财务“三个维度”来探究数据资产的价值特征;三是着重指出数据资产具有价值、法律和安全“三个属性”;最后对数据资产面临的会计计量和资产管理难题进行了探讨,并提出了应对建议。

关键词：价值特征价值属性会计计量数据资产管理

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