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基于跨层优化的HE-PDS最优传输算法设计

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电视技术 2014年第23期38卷 120-123,135页

作者：赵治羽张娟西南科技大学信息工程学院四川绵阳621010

针对信道状态时变性以及无线设备电量有限性的影响,从跨层设计的角度出发,联合物理层发送功率和信道状态条件以及链路层的缓冲队列拥塞控制来寻找最优传输策略,并提出一种启发式评估后决策算法(HE-PDS)进行求解。仿真分析表明该算法在... 详细信息

针对信道状态时变性以及无线设备电量有限性的影响,从跨层设计的角度出发,联合物理层发送功率和信道状态条件以及链路层的缓冲队列拥塞控制来寻找最优传输策略,并提出一种启发式评估后决策算法(HE-PDS)进行求解。仿真分析表明该算法在动态无线环境下能以较快的速度收敛于最优传输策略,对于不同的延时和吞吐量限制,该算法的性能要明显优于传统的Q学习算法和后决策状态学习算法。

关键词：跨层优化启发式评估后决策算法最优传输

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基于云计算的水资源管理预警专家决策系统

长江科学院院报 2014年第7期31卷 91-95页

作者：赵治羽张娟西南科技大学特殊环境机器人技术四川省重点实验室四川绵阳621010 西南科技大学信息工程学院四川绵阳621010

为了解决当前水资源管理中由于未及时预警导致的各种问题,在当前的水资源信息化基础上,提出了基于云计算架构的水资源管理预警专家决策系统。该系统通过物联网接口层采集实时数据、利用Web GIS展示地理信息以及Ajax(Asynchronous JavaSc... 详细信息

为了解决当前水资源管理中由于未及时预警导致的各种问题,在当前的水资源信息化基础上,提出了基于云计算架构的水资源管理预警专家决策系统。该系统通过物联网接口层采集实时数据、利用Web GIS展示地理信息以及Ajax(Asynchronous JavaScript+XML)异步交互处理方式加快响应速度。最终实现了基于云计算架构的指挥中心和移动终端同时实时监测的水资源管理预警专家决策系统。

关键词：云计算水资源管理预警专家决策系统物联网 Web GIS Ajax异步交互处理方式

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基于足底压力传感器的步态识别方法研究

电子测量技术 2019年第13期42卷 26-31页

作者：赵治羽马磊孙永奎西南交通大学电气工程学院

助力型外骨骼机器人的控制策略是当前国内外研究的热点,准确的预测人体行走的状态是控制系统具有预见性及快速响应能力的前提及基础。通过对足底压力进行测量后使用极限学习机(ELM)学习算法对数据进行训练及预测,并在此基础上提出了一... 详细信息

助力型外骨骼机器人的控制策略是当前国内外研究的热点,准确的预测人体行走的状态是控制系统具有预见性及快速响应能力的前提及基础。通过对足底压力进行测量后使用极限学习机(ELM)学习算法对数据进行训练及预测,并在此基础上提出了一种对足跟触地、足跟离地、足尖触地、足尖离地4种步态事件进行识别的屏蔽窗识别算法。实验结果表明在2.4、3.6、4.8 km/h 3种不同速度的行走状态下,ELM算法针对足底压力具有较高的预测精度,各传感器均方根误差(RMSE)平均值约为0.68。步态事件屏蔽窗识别算法相较传统固定阈值算法识别正确率大大提高,平均识别正确率达到约93.5%。

关键词：足底压力预测极限学习机步态事件识别外骨骼

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基于多传感器的人体运动模式识别

传感器与微系统 2019年第2期38卷 73-76页

作者：张乾勇张涛赵治羽西南交通大学电气工程学院四川成都611756

针对日常生活中人体的运动具有准周期特性的特点,设计了一种基于加速度信息与脚底压力的下肢运动信息采集系统。通过采集脚底压力信息监测关键步态事件,在事件前后对下肢加速度数据进行特征提取,从而对4种常见行为(走路、跑步、上楼和下... 详细信息

针对日常生活中人体的运动具有准周期特性的特点,设计了一种基于加速度信息与脚底压力的下肢运动信息采集系统。通过采集脚底压力信息监测关键步态事件,在事件前后对下肢加速度数据进行特征提取,从而对4种常见行为(走路、跑步、上楼和下楼)进行识别。实验结果表明:提出的方法在仅提取较为简单的时域特征信息情况下,平均识别正确率为94. 79%。

关键词：行为识别步态事件检测 Relief特征选取线性判别分析分类器外骨骼

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基于遗传算法的Unity3D装箱系统设计

计算机与现代化 2014年第6期 141-144,149页

作者：赵治羽陈倩云李婷婷张娟西南科技大学信息工程学院四川绵阳621010

针对物流配送的装箱问题,本文设计一款新型的基于遗传算法和Unity3D物理引擎软件系统。与传统的遗传算法相比,该系统可以方便快捷地计算出基于多条件的合理装箱方案,即如何摆放货物才能最大限度地利用集装箱空间。该系统应用Unity3D添... 详细信息

针对物流配送的装箱问题,本文设计一款新型的基于遗传算法和Unity3D物理引擎软件系统。与传统的遗传算法相比,该系统可以方便快捷地计算出基于多条件的合理装箱方案,即如何摆放货物才能最大限度地利用集装箱空间。该系统应用Unity3D添加的手动装载功能和装箱方案导出功能,通过JS脚本设计物体的运动及基本操作过程。仿真结果表明,该系统既能高效地计算出一套完整的装箱方案,又能通过人为的经验加以调整,从而实现更好的装箱方案。

关键词： Unity3D 遗传算法装箱

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电驱传动高速端齿轮系啸叫机理及优化设计

同济大学学报（自然科学版） 2024年第10期52卷 1609-1618页

作者：葛海龙赵治国陈志鑫同济大学汽车学院上海201804

为解决高速电驱传动系统的齿轮啸叫问题,在传统齿轮修形方式的基础上,基于传动系统动态啮合刚度计算,探讨了电驱传动高速端齿轮系振动响应分析及结构优化设计方法。首先,将高速端齿轮系离散为齿轮副单元和轴段单元并进一步耦合轴承—壳... 详细信息

为解决高速电驱传动系统的齿轮啸叫问题,在传统齿轮修形方式的基础上,基于传动系统动态啮合刚度计算,探讨了电驱传动高速端齿轮系振动响应分析及结构优化设计方法。首先,将高速端齿轮系离散为齿轮副单元和轴段单元并进一步耦合轴承—壳体单元,给出了对应单元的动力学方程,建立了系统动力学模型;其次,推导了动态啮合刚度数学模型,以齿轮副传递误差和动态啮合刚度乘积作为激励力,求解了系统扭转振动响应;之后,结合某电驱传动系统,开展了振动响应仿真并与实测结果进行对比,验证了系统动力学模型及基于动态啮合刚度求解振动响应的有效性;最后,研究了不同齿轮副布局形式及零件结构对动态啮合刚度和传递误差的影响,制定了结构优化方案并对优化前后实测结果进行比较。结果表明,优化后高速端齿轮系振动响应明显下降,齿轮啸叫问题得到有效改善。研究结果可为电驱传动齿轮系统的优化设计提供思路。

关键词：电驱传动系统高速端齿轮动力学模型动态啮合刚度传递误差扭转振动结构优化

基于动态运动基元的车辆高速公路换道轨迹规划

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机械工程学报 2024年第10期60卷 192-206页

作者：梁凯冲赵治国颜丹姝赵坤同济大学汽车学院上海201804

为提高驾乘人员对自动驾驶车辆换道轨迹的接受度,解决轨迹规划中路径与速度解耦的问题,以高速公路自然驾驶数据集为依托,提出一种基于动态运动基元(Dynamic movement primitives,DMPs)的车辆高速公路换道轨迹规划方法。首先,利用极大似... 详细信息

为提高驾乘人员对自动驾驶车辆换道轨迹的接受度,解决轨迹规划中路径与速度解耦的问题,以高速公路自然驾驶数据集为依托,提出一种基于动态运动基元(Dynamic movement primitives,DMPs)的车辆高速公路换道轨迹规划方法。首先,利用极大似然估计对车辆高速公路历史换道轨迹信息进行分析与处理,得到能够表征自然驾驶员换道特性的换道示教轨迹;其次,采用DMPs算法对换道示教轨迹进行学习,完成对示教轨迹的复现并构建运动基元库;之后,基于运动基元库及换道需求,可泛化出多条适应高速公路驾驶场景的换道轨迹;最后,基于Prescan/Matlab/Carsim联合仿真和实车试验对规划轨迹的实时性和可跟踪性进行验证。结果表明,所提出的换道轨迹规划算法具有计算效率高、泛化能力强、驾乘人员接受度好的优点,并实现了换道路径与速度的协同规划。

关键词：自动驾驶车辆轨迹规划动态运动基元示教轨迹

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低地形起伏区县级历史土壤图更新方法研究

低地形起伏区县级历史土壤图更新方法研究

作者：赵治东安徽理工大学

学位级别：硕士

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数据资产入表的战略意义、问题与建议

会计之友 2024年第3期 2-6页

作者：赵治纲中国财政科学研究院

数字时代,数据是数字经济发展的基础,更是经济高质量发展的重要推动力。对企业而言,数据资源将成为未来的战略性资源,数据资产将成为核心资产。文章从宏观、中观和微观三个层面对数据资产入表的战略意义进行了系统阐释,指出财政部发布... 详细信息

数字时代,数据是数字经济发展的基础,更是经济高质量发展的重要推动力。对企业而言,数据资源将成为未来的战略性资源,数据资产将成为核心资产。文章从宏观、中观和微观三个层面对数据资产入表的战略意义进行了系统阐释,指出财政部发布的《企业数据资源相关会计处理暂行规定》开启了我国数据资产入表第一步,具有里程碑式意义,为企业价值发现提供了新思路;数据资产会计标准制定,关系到未来数字经济发展的话语权,更事关国际会计标准制定权之争;数据资产作为一类非常特殊的新资产,面临着一些亟待研究的理论与现实问题。最后基于企业存在的困惑及现实困难,提出了有序开展数据资产入表的建议。

关键词：数字时代数据资源数据资产