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车载稳像云台减振系统设计与分析

车载稳像云台减振系统设计与分析

作者：赵永才华中科技大学

学位级别：硕士

车载稳像云台常用于搭载精密光电设备以实现成像、跟踪或瞄准功能。它在随车移动过程中面临各种复杂的振动冲击激励和运动扰动,因此对它与车体之间减振系统的隔振-稳姿性能要求较高。若隔振性能不足,则会导致成像模糊、跟瞄精度差甚至... 详细信息

车载稳像云台常用于搭载精密光电设备以实现成像、跟踪或瞄准功能。它在随车移动过程中面临各种复杂的振动冲击激励和运动扰动,因此对它与车体之间减振系统的隔振-稳姿性能要求较高。若隔振性能不足,则会导致成像模糊、跟瞄精度差甚至设备损坏;若稳姿性能差,则跟瞄响应慢甚至造成设备碰撞干涉。本文针对车载稳像云台高性能抑振-稳姿需求,在尺寸空间、重量等严格限制下,开展新型无角位移减振系统的设计分析、样机研制和性能测试等研究,主要研究工作和创新如下:首先,介绍了某车载稳像云台的结构特点和抑振-稳姿需求,分析了减振系统设计的难点和关键,结合尺寸空间、重量等约束条件,提出了弹簧-阻尼单元多点环状分布的无角位移减振系统新构型,以关键工作频率点和减振系统共振频率点的振动传递率为主要目标,开展了减振系统各向刚度和阻尼参数的匹配。其次,依据尺寸空间限制和刚度-阻尼参数匹配结果,设计了圆柱螺旋弹簧内嵌小型粘滞阻尼器的紧凑型弹簧-阻尼模块;综合考虑轴向及径向刚度、强度和疲劳,分析设计了主支撑用圆柱螺旋弹簧;分析设计了间隙式小型粘滞阻尼器,并完成了阻尼参数的试验辨识;分析设计了高轴向刚度-低偏转刚度的膜片型柔性铰链结构,解决了阻尼器两端铰链连接轴向空间严格受限的难题。然后,结合车载稳像云台减振系统空间布局特点,提出了采用4-SSP并联机构的紧凑型轻质无角位移机构新构型,完成了其关键构件的模态分析和结构优化设计。分别分析了下层平行四边形机构和上层直线导向机构对无角位移机构角位移误差的影响规律,为无角位移机构在制造及装调中的精度控制提供了依据。最后,建立了稳像云台减振系统动力学模型,仿真分析了其固有频率及各向传递特性;研制了减振系统样机并完成了减振特性台架试验。结果显示,减振系统的垂向和水平向固有频率分别为3.7Hz和3.4Hz,设计误差分别为4.64%和3.13%;实测垂向振动传递率峰值为4.2d B、20-500Hz频域振动传递率≤-20.2d B,分别优于10d B和-20d B的目标要求;实测水平振动传递率峰值为12.2d B、20-500Hz频域振动传递率≤-18.2d B,分别优于14d B和-14d B的目标要求。试验结果表明,工作频域内减振性能良好。本文所述车载稳像云台减振系统的设计方法和原型为其工程实用化奠定了良好的基础,亦可推广应用于机载稳像云台的隔振。

关键词：稳像云台减振传递率无角位移机构刚度阻尼

应用人工神经网络建立TC11钛合金化学元素与力学性能关系模型

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稀有金属材料与工程 2012年第4期41卷 594-598页

作者：孙宇曾卫东赵永庆韩远飞马雄西北工业大学凝固技术国家重点实验室陕西西安710072 西北有色金属研究院陕西西安710016

在TC11钛合金大量实验数据的基础上,应用人工神经网络建立TC11钛合金的化学元素与力学性能关系模型。模型的输入参数包括Al、Mo、Zr、Si、Fe、C、O、N和H共9种化学元素;输出为常规力学性能指标(抗拉强度、屈服强度、延伸率和断面收缩率... 详细信息

在TC11钛合金大量实验数据的基础上,应用人工神经网络建立TC11钛合金的化学元素与力学性能关系模型。模型的输入参数包括Al、Mo、Zr、Si、Fe、C、O、N和H共9种化学元素;输出为常规力学性能指标(抗拉强度、屈服强度、延伸率和断面收缩率)。运用未知数据样本对已建立神经网络模型的预测能力进行检验,并以Al、Mo、Zr和C元素为研究对象,利用该模型分析TC11钛合金化学元素对力学性能的影响规律。结果表明:网络的预测值与实验值的相对误差均在10%以内,说明所建立的神经网络预测模型具有较精确的预测能力,而且能够清楚地反映出该合金化学元素与力学性能之间的非线性关系。

关键词： TC11钛合金化学元素力学性能神经网络

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寻找太行

作者： (1946-)赵永斌

来源：南通市图书馆图书评论

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视频会议及其对远程教育的影响

现代教育技术 2007年第2期17卷 77-80页

作者：赵永岐陕西师范大学新闻与传播学院教育技术系陕西西安710062

近年来,视频会议正被广泛地应用于远程教育中,从而使远程教育的教学模式产生了极大的变化。本文就视频会议的发展、组成进行了简要地介绍,并重点就视频会议在现代远程教育中的应用以及在现代远程教育中的优势进行了分析与探讨。

关键词：视频会议 MCU 实时性监控性

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强酸性条件下介孔分子筛MSU-1的合成

石油化工 2003年第8期32卷 669-673页

作者：李苑杨骏唐渝白亮相宏伟李永旺暨南大学化学系广东广州510632 中国科学院山西煤炭化学研究所煤转化国家重点实验室山西太原030001

强酸性条件下(pH≈0 8),以C12～15H25～31O(CH2CH2O)9H为模板剂、廉价水玻璃为硅源,合成介孔分子筛MSU-1。与微酸性及近中性条件相比,强酸性条件下合成的产物具有孔道短程有序度更高、孔分布更窄、比表面积和孔体积更大等特点。详细考... 详细信息

强酸性条件下(pH≈0 8),以C12～15H25～31O(CH2CH2O)9H为模板剂、廉价水玻璃为硅源,合成介孔分子筛MSU-1。与微酸性及近中性条件相比,强酸性条件下合成的产物具有孔道短程有序度更高、孔分布更窄、比表面积和孔体积更大等特点。详细考察了合成条件(模板剂浓度、反应混合物中SiO2浓度、反应温度及反应时间)对产物织构的影响,用XRD、低温N2吸附等手段对产物进行了表征。

关键词：介孔二氧化硅非离子表面活性剂硅酸钠

舒尼替尼、伊马替尼心脏毒性的生物标志物研究

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舒尼替尼、伊马替尼心脏毒性的生物标志物研究

作者：赵永红河北医科大学

学位级别：硕士

蛋白酪氨酸激酶(PTK)能催化多种底物蛋白质酪氨酸残基磷酸化,在细胞生长、增殖、分化等过程发挥作用,其异常表达可导致细胞增殖调节紊乱,与肿瘤的发生发展关系密切。以TK为靶点的小分子酪氨酸激酶抑制剂(TKIs)通过抑制过度表达的TK活性... 详细信息

蛋白酪氨酸激酶(PTK)能催化多种底物蛋白质酪氨酸残基磷酸化,在细胞生长、增殖、分化等过程发挥作用,其异常表达可导致细胞增殖调节紊乱,与肿瘤的发生发展关系密切。以TK为靶点的小分子酪氨酸激酶抑制剂(TKIs)通过抑制过度表达的TK活性而发挥靶向抗肿瘤作用,成为目前抗肿瘤药物的研发热点。然而此类药物可引发心血管系统不良反应,包括高血压、心律失常以及心脏收缩功能减退,严重者发生心力衰竭,严重影响患者的生存质量和生存率,因此,早期发现和预防TKIs的心脏毒性具有重要的临床意义。敏感而特异的生物标志物(biomarker)是目前临床诊断药物心脏毒性(心肌损伤和/心力衰竭)的重要指标。研究表明,拓扑异构酶2β、髓过氧化物酶、心肌脂肪酸结合蛋白(H-FABP)及肌钙蛋白T或I(cTnT/cTnI)等循环标志物的升高可以预测药物的心肌损伤,而N末端前体脑钠肽(NT-proBNP)是临床诊断心室收缩功能减退/心力衰竭的标志物。然而这些标志物是否可用于检测TKIs导致的心脏毒性尚无一致的结论。研究表明,不同种类的药物如三氧化二砷、蒽环类抗肿瘤药等引发心脏毒性发生时生物标志物的释放呈现不同的动态特征。临床观察中发现有些标志物的升高与TKIs造成心室收缩功能的减退并不相关;动物实验显示伊马替尼产生明显心肌损伤时并不伴有cTnT、cTn I以及FABP的升高,我们前期研究中发现舒尼替尼引发小鼠心脏毒性时血清cTnI水平反呈显著下降。目的:基于以上矛盾的实验结果,本实验拟在离体培养的新生大鼠心肌细胞(NRVMs)上分别孵育不同浓度的舒尼替尼或伊马替尼,观察H-FABP、超敏心肌肌钙蛋白I(HS-c TnI)、NT-proBNP这三种目前研究比较广泛的生物标志物的动态释放,以及在整体动物水平观察给予舒尼替尼后以上三种生物标志物的改变,以期寻找敏感指标,为TKI心脏毒性的监测提供实验依据。方法:1新生大鼠心肌细胞(NRVMs)分离与培养:取新生的1-3 d的SD大鼠,分离心室肌细胞,利用差速贴壁法去除成纤维细胞,并且在培养基中加入0.1 mM Brdu抑制成纤维细胞的生长。2舒尼替尼、伊马替尼对NRVNs细胞毒性检测:MTS比色法测定NRVNs孵育不同浓度舒尼替尼、伊马替尼的细胞存活率;JC-1荧光探针和化学发光法检测上述药物对NRVNs心肌细胞线粒体功能(线粒体膜电位MMP和ATP含量)的影响。另外,利用透射电子显微镜(TEM)观察其线粒体超微结构的改变。3利用酶联免疫吸附方法测定不同浓度舒尼替尼、伊马替尼引发NRVNs细胞毒性时H-FABP、HS-cTnI以及NT-proBNP的动态释放情况。4 C57雄性小鼠,体重约为25 g,随机分成实验组和对照组,实验组灌胃给予舒尼替尼(40 mg/kg/d),对照组灌胃相同体积的生理盐水,一周后超声心动检测左室射血分数的下降(LVEF)。摘除眼球取血制备血清,测定H-FABP、HS-cTnI以及NT-proBNP的含量。结果:1.细胞存活率实验:舒尼替尼0.1-100μM、伊马替尼1.25-80μM孵育NRVMs 72 h后的毒性具有浓度依赖性,根据细胞毒性分级选取对细胞有轻、中毒性的药物浓度即舒尼替尼1、5、10μM,伊马替尼10、20、40μM进行以下实验。2.对线粒体功能影响:舒尼替尼、伊马替尼降低NRVMs的MMP,减少ATP产生,作用具有浓度依赖性和时间依赖性;高浓度舒尼替尼和伊马替尼24 h MMP即呈现显著下降,是最早出现的细胞毒性表现。3.对线粒体超微结构影响:透射电镜扫描结果显示舒尼替尼和伊马替尼引发线粒体超微结构发生显著变化,多数线粒体产生空泡、肿胀或髓样化,嵴断裂等的改变,进一步从结构上验证了舒尼替尼、伊马替尼对NRVMs的毒性作用。4.体外培养的心肌细胞上舒尼替尼、伊马替尼呈浓度、时间依赖性升高H-FABP、HS-cTnI以及NT-proBNP,表明三种生物标志物是舒尼替尼、伊马替尼细胞毒性的敏感标志物。5.整体动物给药后血清中标志物改变:给予舒尼替尼(40 mg/kg/d)后一周,小鼠LVEF显著下降(LVEF<50%);与对照组相比,小鼠血清中H-FABP的释放有下降的趋势,HS-cTnI的释放有升高的趋势,但都没有显著性差异。而NT-proBNP的释放显著性降低(P<0.001),约为对照组水平的0.30倍。结论:1.舒尼替尼和伊马替尼对体外培养心肌细胞呈现浓度、时间依赖性损伤,线粒体膜电位(MMP)的下降是最早出现的细胞毒性表现。2.体外培养的心肌细胞上舒尼替尼、伊马替尼呈浓度、时间依赖性升高H-FABP、HS-cTn I以及NT-proBNP,表明三种生物标志物是舒尼替尼、伊马替尼细胞毒性的敏感标志物;然而整体动物给予舒尼替尼导致心脏收缩功能降低时并未观察到血清三种生物标志物显

关键词：酪氨酸激酶抑制剂舒尼替尼伊马替尼心脏毒性生物标志物 N末端前体脑利钠肽超敏肌钙蛋白I 心肌脂肪酸结合蛋白

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钛材表面改性及其生物学评价

钛材表面改性及其生物学评价

作者：赵永春重庆大学

学位级别：硕士

钛及其合金材料由于具有良好的生物相容性和机械性能,现已广泛用于骨科、牙植入体及整形外科等领域。尽管钛基植入材料具有优良的性能,但其存在的骨整合性差和细菌感染问题,往往会导致临床植入手术失败。本研究中,将尝试通过表面改性方... 详细信息

钛及其合金材料由于具有良好的生物相容性和机械性能,现已广泛用于骨科、牙植入体及整形外科等领域。尽管钛基植入材料具有优良的性能,但其存在的骨整合性差和细菌感染问题,往往会导致临床植入手术失败。本研究中,将尝试通过表面改性方法,促进成骨细胞在钛材上的生长,减少细菌感染。本文研究内容如下:(1)钛材表面含锌多层膜涂层的构建及生物学评价利用层层自组装(layer-by-layer,LBL)技术在钛材表面制备了负载锌离子(Zn2+)的壳聚糖(chitosan,Chi)/明胶(gelatin,Gel)的多层膜涂层。首先利用壳聚糖、明胶对Zn2+的络合作用,进行层层自组装,将锌离子装载进多层膜内。进而分别采用扫描电镜(SEM)、能量色散光谱(EDS)、X-射线光电子能谱(XPS)和接触角证实在钛材表面成功制备了载有锌离子的壳聚糖、明胶多层膜复合涂层。利用等离子体原子发射光谱(ICP-AES)检测了锌离子的释放量。采用成骨细胞对表面改性前后钛材的细胞相容性进行了研究,检测了细胞活力、分化及细胞形态等。实验结果表明:含适量锌离子的多层膜涂层提高了成骨细胞活力和碱性磷酸酶(ALP)活性,促进了细胞在材料表面的粘附。利用金黄色葡萄球菌(***)和大肠杆菌(***)考察了表面改性前后钛材的抗菌能力。细菌粘附和细菌活力测试结果表明:含锌的(壳聚糖/明胶)多层膜涂层在一定程度上能够抑制细菌生长,体现出抗菌能力。(2)钛材表面载药涂层的构建及生物学评价将层层自组装技术与电化学阳极氧化技术相结合,在钛材表面制备了负载抗菌药物的功能涂层。首先,利用电化学阳极氧化的方法,在钛材表面制备了二氧化钛纳米管(TiO2 nanotubes,TNT)阵列。进一步,以TNT为储存器,实现了庆大霉素的装载。利用LBL技术,在TNT阵列修饰的钛材表面构筑了壳聚糖和海藻酸钠的多层膜结构,实现对抗菌药物的封装。扫描电镜和接触角检测结果表明:在TNT修饰的钛材表面成功制备了壳聚糖和海藻酸钠的多层膜。考察了成骨细胞在改性前后钛材表面的行为(如增殖、分化及细胞形态)。结果表明:通过层层自组装技术与电化学阳极氧化法制备的载药涂层具有良好的细胞相容性。进一步将金黄色葡萄球菌(***)和大肠杆菌(***)接种在改性前后钛材表面,并探讨了细菌的活性及粘附能力。结果表明:载药涂层能够抑制细菌的生长,提高钛材的抗菌能力。通过表面修饰提高钛及钛合金材料的成骨细胞响应性,赋予其抗菌性能,对于解决其临床骨整合性差和术后感染问题具有重要意义。本研究将为钛基植入材料表面改性提供新思路,促进其在组织修复与再生领域的应用。

关键词：钛材锌离子庆大霉素成骨细胞抗菌性

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螺旋式三叶罗茨泵设计与转子CAD研究

螺旋式三叶罗茨泵设计与转子CAD研究

作者：赵永东哈尔滨工程大学

学位级别：硕士

罗茨泵作为一种回转式容积泵应用领域十分广泛。随着用途的不断扩展，对泵的高效率、低阻力、无污染，过流介质质量稳定，介质粘度范围宽等项要求逐渐提高，直面式转子罗茨泵的性能已经不能满足这一要求。螺旋式罗茨泵在稳定过流剪切敏... 详细信息

罗茨泵作为一种回转式容积泵应用领域十分广泛。随着用途的不断扩展，对泵的高效率、低阻力、无污染，过流介质质量稳定，介质粘度范围宽等项要求逐渐提高，直面式转子罗茨泵的性能已经不能满足这一要求。螺旋式罗茨泵在稳定过流剪切敏感介质压力脉动质量，减少噪音、振动，避免气蚀等方面有较大改善。当今国内外绘图软件强大的三维功能，现代加工手段智能化的发展进步，为该泵螺旋转子的设计、生产提供了前提。本课题力求在该泵的设计和转子参数化方面作一些探索研究。课题主要工作： 1．研究罗茨泵理论并设计一台样机。力求实现体积小、重量轻、结构简单、性能可靠。关于转子的型线设计，由于国内这方面研究起步晚，理论尚不成熟，资料较少，对本课题的研究很不利，诚然这也是本课题的重点研究内容。建立推导转子型线方程，使转子曲线光滑过渡连接，实现高效率、低阻力、无干涉。推导合理的螺旋角，以保证过泵介质质量稳定。最终完成LC—18／0.6型螺旋三叶罗茨泵设计。 2．利用内嵌于AutoCAD2000下的VBA编程语言，用程序驱动法实现渐开线—销齿圆弧罗茨转子的参数化三维实体设计。为不断完善转子型线参数，实现罗茨泵系列化设计、生产，满足敏捷制造技术需要奠定基础。

关键词：螺旋式罗茨泵转子型线参数化计算机绘图 VBA

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股票市场演化机制及其复杂性研究

股票市场演化机制及其复杂性研究

作者：赵永刚东北财经大学

学位级别：硕士

股票市场中的异常现象,经典金融理论无法给予合理的解释,因此近年来人们开始从行为金融学和非线性科学的角度认识股票市场的运行机制和股票价格的波动行为。其中,基于非线性动力学的证券市场演化机制研究是近年来的热点课题之一。对股... 详细信息

股票市场中的异常现象,经典金融理论无法给予合理的解释,因此近年来人们开始从行为金融学和非线性科学的角度认识股票市场的运行机制和股票价格的波动行为。其中,基于非线性动力学的证券市场演化机制研究是近年来的热点课题之一。对股票市场演化机制及其复杂性研究具有重要的应用价值。它不仅有助于加深对经济系统内在机制的认识,对股票市场本身和复杂现象的认识。同时,也为更好的认识资产价格的风险,为期权等衍生资产定价、风险管理以及政府有效监管提供理论基础。本文从有效市场假说出发,分析了有效市场假说的缺陷,描述了线性范式失灵的情况和市场中的异常现象,概述了标准金融学面临的挑战。然后从行为金融学和非线性理论的视角,重新认识股票市场,提出股票市场是一个演化的复杂的自适应系统,并揭示了系统演化过程中出现的复杂行为。文章又从系统论、控制论和协同论角度论述了研究复杂演化系统的理论基础。文章的核心是基于Brock和Hommes(1997,1998)ABS系统的理论框架,引入异质适应性交易者,考虑多个体的相互依赖行为和个体之间的相互转化,建立动态的非线性动力学模型,探寻证券价格波动的内在机制。并对选择敏感度、记忆因子和惩罚因子进行数值模拟分析。模拟结果显示:选择敏感度增加,股票价格波动幅度也随之增加,二者是正向关系;而记忆因子和惩罚因子增加,股票价格波动幅度则随之减少,二者是反向关系。本文创新之处在于:(1)模型的改进,在模型中引入噪声交易者。噪声交易者的存在是股票价格剧烈波动的原因之一。噪声交易者的引入使模型更接近现实的情况。模拟结果也证实了上述论点。噪声因子不断加大,股票价格的波动幅度也不断增大。(2)在模型中对涨跌停板制度和买空卖空机制进行分析,探讨了股票市场微观结构的变革。一直以来,对于涨跌停板制度和买空卖空制度的研究,大多基于静态的角度。本文采用了数值模拟的方法,从动态的角度探讨了两种制度的变化对股票价格影响,这对于两种制度的研究是一个进步,

关键词：股票市场演化机制复杂性非线性动力学模型数值模拟