检索结果-南通市图书馆

基于自适应注意力机制的红外与可见光图像目标检测

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红外技术 2024年第4期46卷 443-451页

作者：赵松璞杨利萍赵昕彭志远梁东兴梁洪军深圳市朗驰欣创科技股份有限公司成都分公司四川成都610000

针对红外和可见光目标检测方法存在的不足,将深度学习技术与多源目标检测相结合,提出了一种基于自适应注意力机制的目标检测方法。该方法首先以深度可分离卷积为核心构建双源特征提取结构,分别提取红外和可见光目标特征。其次,为充分互... 详细信息

针对红外和可见光目标检测方法存在的不足,将深度学习技术与多源目标检测相结合,提出了一种基于自适应注意力机制的目标检测方法。该方法首先以深度可分离卷积为核心构建双源特征提取结构,分别提取红外和可见光目标特征。其次,为充分互补目标多模态信息,设计了自适应注意力机制,以数据驱动的方式加权融合红外和可见光特征,保证特征充分融合的同时降低噪声干扰。最后,针对多尺度目标检测,将自适应注意力机制结合多尺度参数来提取并融合目标全局和局部特征,提升尺度不变性。通过实验表明,所提方法相较于同类型目标检测算法能够准确高效地在复杂场景下实现目标识别和定位,并且在实际变电站设备检测中,该方法也体现出更高的泛化性和鲁棒性,可以有效辅助机器人完成目标检测任务。

关键词：红外与可见光目标检测深度学习自适应注意力机制

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微处理器监控器件MAX706及其应用

电子质量 2001年第8期 64-65页

作者：赵松璞中兴通讯CDMA室 518004

详细介绍了微处理器监控器件ＭＡＸ７０６的性能、特点和工作原理，并给出了该器件的典型应用电路。

关键词：微处理器监控器件复位电路原理 MAX706 性能

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7号信令及7号信令网技术

现代通信 1997年第11期 13-14页

作者：赵松璞

７号信令及７号信令网技术＠赵松璞７号信令及７号信令网技术赵松璞公共信道信令系统１．公共信道信令系统的概念对于任何通信系统来讲，系统不仅要传送数据，而且为了使设备之间能够正确发送、接收数据，还应传输一定的控制信号。如图... 详细信息

７号信令及７号信令网技术＠赵松璞７号信令及７号信令网技术赵松璞公共信道信令系统１．公共信道信令系统的概念对于任何通信系统来讲，系统不仅要传送数据，而且为了使设备之间能够正确发送、接收数据，还应传输一定的控制信号。如图１所示，在简单的从ａ呼叫ｂ，到通话完毕的...

关键词：信令网信令系统通信系统

用于输煤廊道的智能巡检机器人自动化巡视系统

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自动化与仪表 2023年第12期38卷 29-32,54页

作者：高亚磊侯楠赵松璞华电忻州广宇煤电有限公司忻州034000 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司深圳518000

为了满足电厂输煤廊道的日常巡检需求,设计用于输煤廊道的智能巡检机器人自动化巡视系统。在机器人本体上搭载高清摄像头、温度传感器、声音传感器等传感器,利用轨道传动模块保障机器人巡检过程中灵活移动,利用搭载的传感器采集输煤廊... 详细信息

为了满足电厂输煤廊道的日常巡检需求,设计用于输煤廊道的智能巡检机器人自动化巡视系统。在机器人本体上搭载高清摄像头、温度传感器、声音传感器等传感器,利用轨道传动模块保障机器人巡检过程中灵活移动,利用搭载的传感器采集输煤廊道的图像信息与环境信息。利用通信模块在输煤廊道中布置通信基站,基于通信基站构建通信网络拓扑,利用通信网络将所采集的输煤廊道巡检信息传送至监控平台。监控平台通过控制软件以及远程数据显示软件的设计,输出输煤廊道巡视结果。经测试所设计系统可以实现输煤廊道的日常巡检。

关键词：输煤廊道智能巡检机器人巡视系统传感器轨道传动模块

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基于混合注意力及自适应多尺度的语义分割算法研究

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无线电工程 2023年第7期53卷 1563-1571页

作者：赵松璞郑翔彭志远赵昕梁洪军杨利萍深圳市朗驰欣创科技股份有限公司四川成都610095 国网浙江省电力有限公司浙江衢州324103

为提升语义分割网络特征提取的有效性以及尺度不变性,提出了一种基于混合注意力机制和多尺度特征自适应融合的轻量级语义分割算法。算法采用颜色空间转化、边缘提取以及灰度化等图像预处理方法增强输入图像信息;利用深度可分离卷积、池... 详细信息

为提升语义分割网络特征提取的有效性以及尺度不变性,提出了一种基于混合注意力机制和多尺度特征自适应融合的轻量级语义分割算法。算法采用颜色空间转化、边缘提取以及灰度化等图像预处理方法增强输入图像信息;利用深度可分离卷积、池化和H-Swish激活结合残差结构逐步提取目标局部和全局特征,并设计混合注意力机制从最大、均值和标准差等角度分别捕获特征通道及空间位置的全局上下文信息,使网络聚焦目标关联特征,降低背景信息干扰;针对不同大小目标,引入了多尺度特征自适应加权融合结构,以自主选择的方式来避免各尺度目标特征相互影响。通过在标准、仿真以及实际场景数据集上的实验结果表明,所提方法有效提升了特征多样性以及关键特征的贡献,保障了多尺度目标准确识别,并能较好地应用于实际场景中,高效实现语义分割任务。

关键词：语义分割图像预处理混合注意力机制自适应多尺度融合

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变电站智能巡检机器人的系统设计研究

电力系统装备 2019年第24期 147-148页

作者：赵昕彭志远赵松璞蒋鑫深圳市朗驰欣创科技股份有限公司广东深圳518055

随着智能化、现代化的推广,越来越多的机器人进入了人们的视野,在生产、巡检、军事领域做出了极大的贡献,推动了社会的发展。尤其在变电站中,智能巡检机器人的应用极大程度上提高了巡检的效率及精度,也减少了人工巡检的安全风险问题,为... 详细信息

随着智能化、现代化的推广,越来越多的机器人进入了人们的视野,在生产、巡检、军事领域做出了极大的贡献,推动了社会的发展。尤其在变电站中,智能巡检机器人的应用极大程度上提高了巡检的效率及精度,也减少了人工巡检的安全风险问题,为变电站的巡检工作提供了极大的帮助。基于此,本文从控制系统、后台控制系统以及硬件系统出发,对智能巡检机器人系统设计进行了研究,为智能巡检机器人的发展提供了正向助力。

关键词：变电站智能巡检机器人系统设计

基于激光测距仪与里程计融合定位技术的变电站智能巡检机器人研究

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电工技术 2020年第18期 44-45页

作者：赵昕彭志远赵松璞杨利萍深圳市朗驰欣创科技股份有限公司广东深圳518055

随着科技水平的提高,智能巡检机器人已在逐步替代人工巡检。在巡检过程中,定位功能是其合理巡检的关键。基于此,本文对多信息融合定位技术进行研究,明确该技术应用在变电站智能巡检机器人定位工作中的可行性。

关键词：智能巡检机器人定位技术多信息融合

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安娥、田汉塑像在河北省双凤山革命陵园落成

中国民政 2008年第11期 F0003-F0003页

作者：赵松茂双宣

2008年9月22日，由河北省民政厅、文化厅和省文联共同举办的安娥、田汉纪念塑像落成仪式在河北省双凤山革命陵园举行。田汉是中国现代革命文艺的先驱者、中国话剧运动的重要奠基人、《中华人民共和国国歌》的词作者。其夫人安娥是石家... 详细信息

2008年9月22日，由河北省民政厅、文化厅和省文联共同举办的安娥、田汉纪念塑像落成仪式在河北省双凤山革命陵园举行。田汉是中国现代革命文艺的先驱者、中国话剧运动的重要奠基人、《中华人民共和国国歌》的词作者。其夫人安娥是石家庄市范谈村人，早年从事革命活动和左翼文艺工作，创作了《渔光曲》《卖报歌》等脍炙人口的经典歌曲。揭幕仪式上，著名剧作家苏叔阳、河北省民政厅古怀璞厅长和石家庄市跃进路小学“安娥中队”的少先队员以不同的身份和视角追忆了安娥、田汉这对革命伴侣的感人事迹和传奇故事。

关键词：革命文艺河北省田汉陵园塑像中华人民共和国石家庄市揭幕仪式