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异步电机自适应的快速滑模控制方法

控制与决策 2025年

作者：姬娟娟崔彦良王开云兰州交通大学机电工程学院西南交通大学轨道交通车辆系统国家重点实验室

本文提出了一种具有自适应能力的非奇异快速终端滑模控制(non-singularfastterminalslidingmode control,NFTSMC)方法,有效提升了在外部扰动和参数变化下的异步电动机速度控制性能.首先,提出了一种自适应非线性控制方法,该方法在增强系... 详细信息

本文提出了一种具有自适应能力的非奇异快速终端滑模控制(non-singularfastterminalslidingmode control,NFTSMC)方法,有效提升了在外部扰动和参数变化下的异步电动机速度控制性能.首先,提出了一种自适应非线性控制方法,该方法在增强系统抗干扰能力和动态响应性能的同时，抑制了滑模抖振现象.其次,提出的滑模负载转矩观测器(sliding mode load torque observer, SMLTO)能够在负载转矩发生波动时,迅速准确地跟踪到实际转矩,从而减少负载转矩突变带来的速度波动，提升了控制精度和鲁棒性.此外,采用非奇异终端滑模控制方法,不仅加速了系统状态的收敛,还避免了传统滑模控制中的奇异性问题.实验结果表明,所提方法显著提高了异步电机速度控制系统的鲁棒性和响应速度,并展现出优异的负载转矩观测性能.

关键词：自适应快速滑模控制负载转矩观测速度控制器异步电机非奇异

多生育期不同程度受旱对大豆蒸发蒸腾和产量的影响

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华北水利水电大学学报(自然科学版) 2025年

作者：章忠鑫周玉良周平崔毅金菊良蒋尚明合肥工业大学土木与水利工程学院合肥工业大学水资源与环境系统工程研究所安徽省水利部淮河水利委员会水利科学研究院安徽省水利水资源重点实验室

为提高大豆节水效率和降低旱灾减产风险提供数据支撑。2023年在安徽新马桥农水综合实验站开展夏大豆受旱盆栽试验，在分枝期、花荚期、鼓粒期组合设置无旱、轻旱和重旱3个灌溉水平下限，总计27种处理，分析多生育期受旱对夏大豆蒸发蒸... 详细信息

为提高大豆节水效率和降低旱灾减产风险提供数据支撑。2023年在安徽新马桥农水综合实验站开展夏大豆受旱盆栽试验，在分枝期、花荚期、鼓粒期组合设置无旱、轻旱和重旱3个灌溉水平下限，总计27种处理，分析多生育期受旱对夏大豆蒸发蒸腾、产量及水分利用效率的影响。结果表明：(1)全生育期无旱的大豆（CK）全生育期蒸发蒸腾量最大，每株平均为351.0 mm；花荚期和鼓粒期均受重旱、分枝期受重旱或轻旱的大豆全生育期蒸发蒸腾量最小，每株平均为150.0 mm。仅分枝期受轻旱的大豆产量最高，每盆平均为54.2 g；花荚期和鼓粒期均受重旱、分枝期受重旱或轻旱的大豆产量最低，每盆平均为11.5 g。(2)单生育期受旱时：仅花荚期受旱的大豆全生育期蒸发蒸腾量和产量比其他时期受同等程度干旱胁迫的少，且同一生育期受重旱的大豆全生育期蒸发蒸腾量和产量小于受轻旱的。多生育期受旱的对照试验中：花荚期受轻旱、鼓粒期受旱程度一致或不受旱时，分枝期受轻旱的大豆全生育期蒸发蒸腾量比分枝期不受旱的多4.2%～13.2%，产量比分枝期不受旱的增加10.2%～36.7%。(3)部分处理组的产量和水分利用效率相较于CK的有所增加。分枝期均受轻旱、鼓粒期均不受旱时，花荚期不受旱或受轻旱的大豆产量分别比CK的增加14.2%和10.1%。花荚期和鼓粒期未受重旱的受旱大豆（共11种）水分利用效率相较于CK的提升0.4%～29.5%，其中花荚期和鼓粒期均受轻旱、分枝期受轻旱或重旱的大豆水分利用效率最高。

关键词：大豆受旱试验多生育期蒸发蒸腾产量水分利用效率新马桥农水综合实验站

贸易摩擦对制造企业转型升级影响研究:一项基于中国上市公司的准自然实验

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现代财经(天津财经大学学报) 2025年 110-129页

作者：王钰良赵景峰孔希贤西北大学经济管理学院首都经济贸易大学经济学院

当前世界百年未有之大变局加速演进,中国正处于贸易摩擦高发期,研究贸易摩擦对中国制造企业转型升级的影响具有重要意义。文章基于2011—2022年A股制造业上市公司数据,以“中美贸易摩擦”为准自然实验,采用双重差分法考察贸易摩擦对中... 详细信息

当前世界百年未有之大变局加速演进,中国正处于贸易摩擦高发期,研究贸易摩擦对中国制造企业转型升级的影响具有重要意义。文章基于2011—2022年A股制造业上市公司数据,以“中美贸易摩擦”为准自然实验,采用双重差分法考察贸易摩擦对中国制造企业转型升级的影响。研究发现,贸易摩擦显著抑制了中国制造企业转型升级,在充分考虑模型估计有效性以及一系列稳健性检验后这一结论依然成立。机制分析表明,创新抑制效应、融资约束效应、市场预期转弱效应是贸易摩擦影响中国制造企业转型升级的主要渠道。异质性分析发现,贸易摩擦对制造企业转型升级的阻碍作用在非国有控股企业、技术低速迭代企业以及沿海企业更为明显。贸易摩擦应对分析发现,制度型开放、数字化转型与人力资本积累能够对贸易摩擦的制造企业转型升级抑制效应进行“逆境破局”。文章的研究结论为有效化解贸易摩擦冲击,促进中国制造企业转型升级和安全发展提供了重要的政策启示。

关键词：贸易摩擦转型升级双重差分法制造业

考虑消费者异质性和在线购物信任度的双渠道公益营销决策

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管理工程学报 2025年第2期39卷 175-189页

作者：吴传良田中俊陈静上海财经大学商学院上海200433 淮南师范学院经济与管理学院安徽淮南232038 东南大学经济管理学院江苏南京211189

当制造商在实体和网络两个渠道销售同质产品时,实体和网络间会产生渠道竞争。相关主体在网络渠道实施公益营销可以提升消费者的在线购物信任度从而增强网络渠道产品竞争力。公益营销的成功实施离不开异质性消费者(亲社会和非亲社会消费... 详细信息

当制造商在实体和网络两个渠道销售同质产品时,实体和网络间会产生渠道竞争。相关主体在网络渠道实施公益营销可以提升消费者的在线购物信任度从而增强网络渠道产品竞争力。公益营销的成功实施离不开异质性消费者(亲社会和非亲社会消费者)中亲社会消费者产生的温情效应。温情效应的产生影响了产品定价。网络渠道可通过决策单位捐赠金额的大小改变温情效应的强度。本文以一个制造商和一个实体分销商组成的双渠道供应链为研究对象,通过构建Stackelberg动态博弈模型研究消费者异质性和在线购物信任度对双渠道供应链公益营销决策的影响问题。研究表明:制造商在网络渠道实施公益营销加剧了渠道之间的竞争。当温情效应较大时,网络渠道可以利用公益营销,采用定高价的方式仅服务于亲社会消费者,高价产生的边际收益增加足以弥补放弃非亲社会消费者转移至实体分销渠道的利润损失;当温情效应较小时,网络渠道应该兼顾两种异质性消费者,且与不实施公益营销时相比,制造商利润以及社会福利都会增加;捐赠总金额随着消费者在线购物信任度的提高先减少后增加,当温情效应较小时,单位捐赠金额与亲社会消费者比例以及公益营销偏好程度有关,而当温情效应较大时,单位捐赠金额只与公益营销偏好程度有关。

关键词：公益营销消费者异质性信任度双渠道温情效应

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考虑运输时间可靠性的公铁联运路径选择研究

铁道运输与经济 2025年

作者：简文良谢美娟何艺福建理工大学福建省交通物流业数字化科技经济融合服务平台福建理工大学交通运输学院北京交通大学交通运输学院

运输时间可靠性是多式联运路径选择的重要影响因素之一，基于运输作业全流程的离散事件仿真评估公铁联运时间可靠性，并将其引入公铁联运路径选择的影响因素集合，依据广义成本理论，建立包含运费成本、换装费用成本、时间价值成本和可... 详细信息

运输时间可靠性是多式联运路径选择的重要影响因素之一，基于运输作业全流程的离散事件仿真评估公铁联运时间可靠性，并将其引入公铁联运路径选择的影响因素集合，依据广义成本理论，建立包含运费成本、换装费用成本、时间价值成本和可靠性价值成本的广义成本函数，以广义成本函数最小为目标构建公铁联运路径选择模型，改进模拟退火算法用于模型求解。以内陆腹地至福州港的集装箱运输网络为例开展实证研究，结果表明：托运人选择偏好对公铁联运路径选择结果具有显著影响，表现为托运人的时间价值越高，其最优联运路径中公路运距占“门到门”总运距的比例越高；而托运人的可靠性价值越高，其最优联运路径中公路运距占比越低。

关键词：公铁联运运输时间可靠性路径选择流程仿真模拟退火算法

类沸石锌基咪唑酯金属有机框架阻锈剂在钢筋砂浆中的阻锈作用及机理

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硅酸盐学报 2025年

作者：王羊洋胡捷黄浩良韦江雄余其俊华南理工大学材料科学与工程学院济南大学建筑材料制备与测试技术重点实验室广东省建筑材料低碳技术工程技术研究中心

内掺有机阻锈剂是延缓海洋混凝土工程中钢筋锈蚀发生的重要手段。基于金属有机框架材料多吸附位点的结构特征，采用共沉淀法制备了类沸石锌基咪唑酯（ZIF-8）作为钢筋混凝土阻锈剂，研究了ZIF-8阻锈剂对钢筋砂浆电化学行为，钢筋表面产... 详细信息

内掺有机阻锈剂是延缓海洋混凝土工程中钢筋锈蚀发生的重要手段。基于金属有机框架材料多吸附位点的结构特征，采用共沉淀法制备了类沸石锌基咪唑酯（ZIF-8）作为钢筋混凝土阻锈剂，研究了ZIF-8阻锈剂对钢筋砂浆电化学行为，钢筋表面产物组成和钢筋/砂浆界面特征的影响。结果表明：ZIF-8阻锈剂有效延长了钢筋砂浆试件的锈蚀诱发时间，且阻锈效率随着ZIF-8阻锈剂掺量的提高而增大；浸泡180 d后，内掺0.8%（质量分数） ZIF-8阻锈剂的阻锈效率为62.1%。ZIF-8阻锈剂不仅提高了钢筋表面FeOOH和Fe2O32类具有高保护性产物的相对含量，同时也降低了钢筋/砂浆界面处浆体孔隙率和氯离子含量。

关键词：钢筋锈蚀类沸石锌基咪唑酯阻锈剂电化学行为钢筋/砂浆界面

数控机床电主轴热误差HO-LSTM预测方法

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机械科学与技术 2025年

作者：田印周学良罗敏张映锋湖北汽车工业学院机械工程学院湖北汽车工业学院电气与信息工程学院西北工业大学机电学院

随着产品更新换代速度的日益加快，车间往往面临着多品种小批量加工任务，不同品种、规格的零件加工工况各异，对机床电主轴热误差预测模型的鲁棒性提出了更高要求。针对该问题，提出了一种利用河马优化算法（Hippopotamus Optimization... 详细信息

随着产品更新换代速度的日益加快，车间往往面临着多品种小批量加工任务，不同品种、规格的零件加工工况各异，对机床电主轴热误差预测模型的鲁棒性提出了更高要求。针对该问题，提出了一种利用河马优化算法（Hippopotamus Optimization Algorithm，HO）优化长短时记忆网络（Long Short Term Memory，LSTM）的电主轴热误差预测方法。首先，利用正弦余弦优化算法（Sine Cosine Algorithm，SCA）对Kmeans聚类算法的聚类数目K和距离度量方式进行优化，并采用皮尔森（Person）和斯皮尔曼（Spearman）相关性分析方法筛选温度敏感点。接着，将热误差敏感点的温度作为输入建立了电主轴热误差LSTM预测模型，采用HO对LSTM的隐藏层节点数、L2正则化常数、初始学习率进行优化。最后，以EM6050雕铣机为对象进行了实验验证。结果显示：提出的HO-LSTM模型相比海马优化算法优化的LSTM与灰狼算法优化的LSTM模型，热误差预测的MAE分别降低了32%、42%，RMSE分别降低了11%、76%，而且优化过程的收敛速度更快；对于不同工况下的热误差预测，HO-LSTM模型相比后两种LSTM模型，预测结果的RMSE分别降低了6%、4%，平均百分比误差MAPE分别降低了67%、31%，表明所提出的HO-LSTM模型热误差预测精度与鲁棒性更好。

关键词：数控机床电主轴热误差预测 SCA-Kmeans算法 HO-LSTM网络

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降温过程中NaCl盐渍土相变的电化学特征

岩土工程学报 2025年第1期47卷 200-206页

作者：肖泽岸李康良段杰云王启航郭茂亮太原理工大学土木工程学院山西太原030024

氯盐渍土是中国西北寒旱区一种典型的盐渍土类型,其电化学特征是深入理解盐渍土腐蚀病害机理的关键。为探究盐渍土孔隙溶液相变与其电化学特征之间的联系,以NaCl盐渍粉质黏土为研究对象,测试了不同含盐量和温度条件下NaCl盐渍土的电化... 详细信息

氯盐渍土是中国西北寒旱区一种典型的盐渍土类型,其电化学特征是深入理解盐渍土腐蚀病害机理的关键。为探究盐渍土孔隙溶液相变与其电化学特征之间的联系,以NaCl盐渍粉质黏土为研究对象,测试了不同含盐量和温度条件下NaCl盐渍土的电化学阻抗谱。研究表明:NaCl盐渍土阻抗随着测试频率的增加而逐步降低,并在高频率时逐步达到稳定。NaCl盐渍土的阻抗模的对数值在冻结前随温度的降低线性增加,而在冻结后,冰晶和盐结晶的生成导致土体阻抗模值发生显著增加。NaCl盐渍土在冻结前表现为一段容抗弧,而在冻结后,由相变导致的土体水盐迁移使得土体在出现阻抗弧后又存在一段扩散阻抗。根据土体在冻结前后的导电路径,建立了土体在冻结前后的等效电路模型,并在此基础上分析了土体孔隙溶液相变与对应电路元件之间的联系。此研究对深入理解盐渍土电化学特征及孔隙溶液相变规律具有重要意义。

关键词：氯盐渍土冻结过程电化学阻抗谱相变等效电路模型

钙源及处理轮次对砂黄土MICP覆膜效果的影响

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土木与环境工程学报(中英文) 2025年

作者：李佳良杜强刘旭梅曲立强内蒙古工业大学土木工程学院内蒙古工业大学沙旱区地质灾害与岩土工程防御自治区高等学校重点实验室内蒙古工业大学地质技术与岩土工程内蒙古自治区工程研究中心

钙源和处理轮次是影响MICP覆膜效果的重要因素，为探究钙源和处理轮次对砂黄土MICP覆膜效果的影响，选用氯化钙、乙酸钙、乳酸钙3种钙源在4种不同轮次下对坡面模型覆膜处理，并对覆膜后的试样进行碳酸钙含量测定、室内降雨冲刷试验和微... 详细信息

钙源和处理轮次是影响MICP覆膜效果的重要因素，为探究钙源和处理轮次对砂黄土MICP覆膜效果的影响，选用氯化钙、乙酸钙、乳酸钙3种钙源在4种不同轮次下对坡面模型覆膜处理，并对覆膜后的试样进行碳酸钙含量测定、室内降雨冲刷试验和微型贯入试验。研究结果表明：不同钙源的覆膜形式不同，氯化钙和乙酸钙主要通过碳酸钙在土体孔隙中的胶结作用，增加土颗粒间的黏聚力加固土体，而乳酸钙在土体中碳酸钙含量较低，更多的是在土体表面生成覆膜保护土体。不同钙源对砂黄土MICP覆膜效果的影响主要体现在碳酸钙含量、碳酸钙晶型和固化深度三方面，且不同钙源在不同处理轮次下的覆膜效果存在差异。氯化钙作为钙源时，生成的碳酸钙主要为方解石，处理3轮以上时，覆膜效果较好，但处理超过5轮后，覆膜效果增加不明显；乙酸钙和乳酸钙作为钙源时，生成的碳酸钙主要为文石，乙酸钙虽然处理1轮时覆膜效果较差，但随着轮次增加，覆膜效果增加明显，处理多轮时可以用于替换氯化钙；乳酸钙处理1轮时覆膜效果最好，处理3轮以上时，效果不如氯化钙和乙酸钙，适用于短工期紧急处理。

关键词：微生物诱导碳酸钙沉淀钙源处理轮次微生物覆膜砂黄土坡面侵蚀