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侧风干扰工况电动汽车EPS反向助力控制及试验

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电机与控制学报 2012年第9期16卷 103-108页

作者：赵景波周冰贝绍轶江苏技术师范学院机械与汽车工程学院江苏常州213001 江苏技术师范学院计算机工程学院江苏常州213001

针对侧风干扰特殊工况下汽车产生沿侧向风作用方向的偏移,导致方向盘被动产生与车轮同向的偏转,影响汽车稳定性的问题,建立了EPS系统动力学模型和侧向风干扰下整车二自由度模型,设计了一种反向助力策略和柔性PID控制方法,在驾驶员无输... 详细信息

针对侧风干扰特殊工况下汽车产生沿侧向风作用方向的偏移,导致方向盘被动产生与车轮同向的偏转,影响汽车稳定性的问题,建立了EPS系统动力学模型和侧向风干扰下整车二自由度模型,设计了一种反向助力策略和柔性PID控制方法,在驾驶员无输入情况下实现反向助力控制,避免汽车过度偏驶。基于高速水流模拟侧风设计实车试验系统,结果表明:反向助力控制下,汽车中轴线到参考基准的平均侧向位移比正向助力控制和无助力控制时分别减小了176%和70%;在40 km/h试验时,反助力控制的横摆角速度、侧向加速度的峰值与平均值比无助力控制时降低了28%～32%,侧向位移减小了41%;显著改善了汽车的稳定姿态,获得了更好的操纵稳定性。

关键词：电动汽车电动助力转向反向助力控制控制策略柔性PID控制侧风干扰工况

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陕西长武古土壤深部风化剖面与环境研究

中国沙漠 2000年第3期20卷 252-255页

作者：赵景波陕西师范大学旅游与环境学院陕西西安710062

根据作者提出的 Ca CO3淀积深度理论、风化剖面的野外鉴别和室内 Ca CO3、磁化率测定、粒度分析 ,确定了陕西长武第 4、第5层古土壤底部之下存在深部风化黄土层和迁出了土壤层的 Ca CO3结核层。这种风化黄土层和 Ca CO3淀积层的发育表... 详细信息

根据作者提出的 Ca CO3淀积深度理论、风化剖面的野外鉴别和室内 Ca CO3、磁化率测定、粒度分析 ,确定了陕西长武第 4、第5层古土壤底部之下存在深部风化黄土层和迁出了土壤层的 Ca CO3结核层。这种风化黄土层和 Ca CO3淀积层的发育表明当时风化淋滤作用超出了成壤带深度范围 ,指示长武第 4、第 5层古土壤为不具 Ca CO3淀积层的中酸性、淋溶型森林土壤。该风化层代表了降水丰富的气候事件 ,当时年均降水量为 90 0 mm左右。

关键词：黄土风化剖面深层淋滤降水事件古土壤环境

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诗艺管窥

诗艺管窥

1983年

作者：赵景波

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陕西省54a来农业干旱灾害特征研究

干旱区资源与环境 2006年第5期20卷 201-204页

作者：肖军赵景波陕西师范大学旅游与环境学院西安710062

干旱灾害是影响陕西省农业经济可持续发展的主要限制因素。本文利用陕西省54a来的农业旱灾灾情资料对旱灾特征进行了详细分析和预测，得出陕西省旱灾有发生频率加快、灾情加重趋势，干旱灾害具有较强的持续性。干旱受灾面积有3～4a的变... 详细信息

干旱灾害是影响陕西省农业经济可持续发展的主要限制因素。本文利用陕西省54a来的农业旱灾灾情资料对旱灾特征进行了详细分析和预测，得出陕西省旱灾有发生频率加快、灾情加重趋势，干旱灾害具有较强的持续性。干旱受灾面积有3～4a的变化周期，农业旱灾成灾率和受灾率呈正相关，线性回归方程为Y=0．32＋0．73x。灾害有明显的区域差异性，陕北灾情最严重，关中次之，陕南最轻。灾害主要集中在渭南市、榆林市、商洛市、咸阳市、汉中市、延安市、铜川市、宝鸡市、洛川县、定边县。

关键词：陕西省干旱灾害趋势预测

基于DPWM1的无差拍解耦控制的三相并网逆变器

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电工技术学报 2010年第10期25卷 101-107页

作者：杨勇阮毅吴国祥赵景波苏州大学城市轨道交通学院苏州215021 上海大学机电工程与自动化学院上海200072 南通大学南通226019

针对三相并网逆变器的特点,提出了一种新的基于不连续PWM调制的无差拍解耦控制策略。和传统不加补偿的无差拍控制器相比,新的无差拍控制器在相同的采样频率下可以减少输出电流脉动和畸变,改善了三相并网逆变器的性能。分析了不同不连续... 详细信息

针对三相并网逆变器的特点,提出了一种新的基于不连续PWM调制的无差拍解耦控制策略。和传统不加补偿的无差拍控制器相比,新的无差拍控制器在相同的采样频率下可以减少输出电流脉动和畸变,改善了三相并网逆变器的性能。分析了不同不连续PWM的特点,根据三相并网逆变器的特点,DPWM1方式被采用。采用电网电压定向矢量控制和无差拍控制,实现了三相并网逆变器的d轴电流和q轴电流的解耦控制,使d轴电流控制三相并网逆变器的有功功率,q轴电流控制三相并网逆变器的无功功率。加了控制延时补偿的无差拍控制器,具备非常快速的动态响应能力,真正实现一拍达到给定值。实验结果验证了该方案的可行性和正确性。

关键词：不连续PWM 无差拍电网电压定向解耦控制

电动汽车EPS系统阻尼工况Bang-Bang-PID控制

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电机与控制学报 2011年第11期15卷 95-100页

作者：赵景波周冰贝绍轶江苏技术师范学院机械与汽车工程学院江苏常州213001 江苏技术师范学院计算机工程学院江苏常州213001

电动助力转向(EPS)系统是电动汽车设计装配过程中的关键部件之一,EPS的阻尼控制可提高汽车高速行驶时横摆角速度的收敛,改善转向稳定性。建立EPS系统动力学模型和汽车三自由度转向模型,分析电动机转速与输出转矩之间的制动转矩关系,设... 详细信息

电动助力转向(EPS)系统是电动汽车设计装配过程中的关键部件之一,EPS的阻尼控制可提高汽车高速行驶时横摆角速度的收敛,改善转向稳定性。建立EPS系统动力学模型和汽车三自由度转向模型,分析电动机转速与输出转矩之间的制动转矩关系,设计阻尼系数随车速的变化规律。设计Bang-Bang-PID控制算法,进行了仿真分析。以某微型轿车为试验对象,设计了汽车EPS系统实车试验平台,在80 km/h直线行驶状态下进行阻尼控制试验。结果表明:与无控制相比,原车控制的最大把持力矩降低49.45%,Bang-Bang-PID控制的最大把持力矩降低57.14%;与原车控制相比,Bang-Bang-PID控制的最大把持力矩降低7.69%。系统具有更短的收敛速度和更强的抗干扰能力,提高了汽车的行驶稳定性。

关键词：汽车电动助力转向电动机阻尼控制 Bang-Bang-PID控制

电路设计与制板 Protel 99 SE高级应用第2版

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2012年

作者：赵景波张伟

Protel99SE是Protel系列产品中功能最完备的版本之一，是目前众多EDA软件中用户最多的产品之一。全书以精心选择的设计实例为主线，着重介绍了电路原理图绘制与电路板设计的高级应用技巧。

ISBN: (数字)9787115287175

ISBN: (纸本)9787115287175

关键词：印刷电路应用软件计算机辅助设计

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开封地区宋元时期洪涝灾害与气候变化

地理科学 2013年第9期33卷 1150-1156页

作者：楚纯洁赵景波陕西师范大学旅游与环境学院陕西西安710062 平顶山学院资源与环境科学学院河南平顶山467000

整理分析历史文献资料，提取出北宋和元代开封地区的洪涝灾害信息，对比探讨两个时期洪涝灾害发生特征及其反映的气候变化。结果表明，宋元开封地区洪灾频发，平均2．75～2．89a发生1次，北宋以中度雨涝为主，元代以河流决溢大灾为主。... 详细信息

整理分析历史文献资料，提取出北宋和元代开封地区的洪涝灾害信息，对比探讨两个时期洪涝灾害发生特征及其反映的气候变化。结果表明，宋元开封地区洪灾频发，平均2．75～2．89a发生1次，北宋以中度雨涝为主，元代以河流决溢大灾为主。北宋前70a洪灾频发，元代则两头少中间多。宋元洪灾主要集中于夏秋季节，夏季风降水增多或集中是其主要驱动力。北宋洪灾空间差异较小，元代则因距离黄河改道远近而差异较大。北宋前期约40a气候偏干，之后干湿波动频繁，元代相对湿润并延续至后期；宋元洪灾均具有共同的准3、7a周期。

关键词：洪涝灾害洪涝成因洪涝周期气候变化宋元时期开封

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甘肃陇中地区清代干旱灾害与气候变化研究

中国沙漠 2011年第6期31卷 1611-1616页

作者：成爱芳赵景波冯起中国科学院寒区旱区环境与工程研究所甘肃兰州730000 陕西师范大学西北历史环境与经济社会发展研究中心陕西西安710062

通过对历史文献资料的整理与统计分析,对甘肃陇中地区清代干旱灾害的等级序列特征、年代际变化、季节变化、空间变化及气候背景进行了研究.结果表明,陇中地区清代共发生旱害136次,平均每1.97年发生1次;干旱灾害以中度旱灾为主,占旱灾总... 详细信息

通过对历史文献资料的整理与统计分析,对甘肃陇中地区清代干旱灾害的等级序列特征、年代际变化、季节变化、空间变化及气候背景进行了研究.结果表明,陇中地区清代共发生旱害136次,平均每1.97年发生1次;干旱灾害以中度旱灾为主,占旱灾总次数的50%;其次是大旱灾,占旱灾总次数的30.9%;特大旱灾和轻度旱灾发生频率较低,各占旱灾总次数的11%和8.1%.旱灾可划分为4个阶段:第一阶段在1640—1700年代之间,为旱灾低发期;第二阶段在1710—1770年代之间,为旱灾增长的较高时期;第三阶段在1780—1820年代之间,为旱灾变化较小的较高时期;第四阶段在1830—1900年代之间,为旱灾高发期.旱灾在季节上以夏旱次数最多,其次为春旱和两季连旱,旱灾严重程度在空间上呈现由西南到东北增强的特点.该区清代的气候变化与西部树轮记录所显示的气候冷暖波动有较好的对应.

关键词：干旱灾害时空变化气候变化陇中地区清代