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四滑块平台机构及其运动学建模

中国机械工程 2002年第15期13卷 1264-1266,1291页

作者：陈文家陈书宏杨玲赵明扬中国科学院沈阳自动化研究所沈阳市110016

提出一种用水平导轨上 4个滑块作为原动件的混合型 4自由度并联平台机构 ,该机构的动平台能够实现 2个方向的移动以及绕 2个方向轴线的转动。研究了该机构的运动学建模方法 ,给出了运动学正逆解。

关键词：四滑块平台机构并联机构 4自由度运动学建模

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一种四自由度并联机构及其运动学建模

机械设计 2001年第10期18卷 6-8页

作者：陈文家陈书宏张波赵明扬中国科学院沈阳自动化研究所辽宁沈阳110015

提出一种新型四自由度并联平台机构 ,该机构的动平台能够实现两个方向的移动 ,以及绕两个方向轴线的转动。研究了该机构的运动学建模方法 ,给出了运动学正、逆解。

关键词：关联机构四自由度运动学建模

在51单片机上移植uC/OS—II关键问题的解决

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微计算机信息 2007年第35期23卷 56-58页

作者：田志鑫张雷赵明扬中国科学院沈阳自动化研究所

由于MCS-51系列微控制器存在着硬件堆栈小的结构缺陷,无法满足多任务环境下进行任务切换的需求,因此很难将uC/OS—II移植到MCS-51系列微控制器上。本文给出的"堆栈映射"方式很好的解决了这个问题。同时还对uC/OS—II移植过程中一些关键... 详细信息

由于MCS-51系列微控制器存在着硬件堆栈小的结构缺陷,无法满足多任务环境下进行任务切换的需求,因此很难将uC/OS—II移植到MCS-51系列微控制器上。本文给出的"堆栈映射"方式很好的解决了这个问题。同时还对uC/OS—II移植过程中一些关键性问题给予了详细的论述。包括:uC/OS—II可移植的条件、内核配置和裁剪以及内核调试。

关键词：堆栈映射 uC/OS-Ⅱ 移植嵌入式实时操作系统

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仿象鼻并串联机构回避障碍“钻洞”的研究

机械工程学报 1996年第6期32卷 26-30页

作者：归彤原培章赵明扬李群明中国科学院沈阳自动化研究所

研究了一种高冗余自由度并串联机构回避障碍的算法问题，并实现了运动仿真，核算法应用了优先顺位的理论，利用旋转张量法，对杆长随时间变化的高冗余自由度操作臂实现了变臂长的避障规划，并在ＣＡＤ工作站上完成了回避障碍钻洞的运动... 详细信息

研究了一种高冗余自由度并串联机构回避障碍的算法问题，并实现了运动仿真，核算法应用了优先顺位的理论，利用旋转张量法，对杆长随时间变化的高冗余自由度操作臂实现了变臂长的避障规划，并在ＣＡＤ工作站上完成了回避障碍钻洞的运动仿真，获得了满意的结果。

关键词：并串联机械回避障碍机构简化

黄土高原半干旱区油松人工林冠层截留降雨模拟与分析

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中国水土保持科学 2015年第3期13卷 45-50页

作者：尹准生孙长忠赵明扬王磊中国林业科学研究院华北林业实验中心北京102300

基于黄土高原半干旱区2012—2013年观测数据,采用定位研究方法对该区油松人工林林冠层降水再分配情况进行研究;采用王彦辉模型和崔启武模型对林冠截留量进行模拟并对其适用性进行对比分析。结果表明:1)油松人工林穿透雨量与林外降雨量... 详细信息

基于黄土高原半干旱区2012—2013年观测数据,采用定位研究方法对该区油松人工林林冠层降水再分配情况进行研究;采用王彦辉模型和崔启武模型对林冠截留量进行模拟并对其适用性进行对比分析。结果表明:1)油松人工林穿透雨量与林外降雨量呈显著线性关系(R2=0.978 9),林冠截留量与林外降雨量呈幂指数关系(R2=0.867 3),平均林冠截留率为25.5%;2)王彦辉模型和崔启武等模型模拟的决定系数R2分别为0.724 5和0.755 4,黄土高原半干旱区油松人工林林冠截留模拟效果崔启武模型较王彦辉模型要好。

关键词：油松林冠截留模型模拟林冠截留黄土高原

新型数字液压驱动单元流动状态及补偿液控阀设计研究

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机械科学与技术 2007年第6期26卷 719-722页

作者：周加龙赵明扬许石哲中国科学院沈阳自动化所

根据数字液压驱动单元的运行原理,分析了在空载与加载情况下该数字驱动单元的内部液体流动状态,并以这一流动状态原理为依据,改进设计了传统的液控单向阀。数字液压驱动单元样机及试验结果表明:该数字液压驱动单元与应用传统液控单向阀... 详细信息

根据数字液压驱动单元的运行原理,分析了在空载与加载情况下该数字驱动单元的内部液体流动状态,并以这一流动状态原理为依据,改进设计了传统的液控单向阀。数字液压驱动单元样机及试验结果表明:该数字液压驱动单元与应用传统液控单向阀体的驱动单元相比,具有更加紧凑的体积、更高的响应速度及运行可靠性和显著的节能效果。

关键词：数字液压驱动单元液控单向阀

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基于模拟退火算法的挤出模参数优化

模具工业 2003年第7期29卷 3-7页

作者：秦永法柏甫荣赵明扬中国科学院沈阳自动化研究所辽宁沈阳110016 扬州大学江苏扬州225009

建立了塑料熔体在异型材挤出机头流道中的流动均匀性模型 ,阐明了模具结构参数与流动均匀性间的关系,确定了塑料挤出模优化设计的目标函数和设计变量 ,并将一种改进的模拟退火算法用于流线型塑料异型材挤出机头的优化设计。实例表明所... 详细信息

建立了塑料熔体在异型材挤出机头流道中的流动均匀性模型 ,阐明了模具结构参数与流动均匀性间的关系,确定了塑料挤出模优化设计的目标函数和设计变量 ,并将一种改进的模拟退火算法用于流线型塑料异型材挤出机头的优化设计。实例表明所用方法对挤出模优化设计的适用性,该方法在利用经验的同时 ,优化了模具结构参数。

关键词：塑料异型材挤出模流动均匀性模拟退火算法

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机器人生产线仿真系统开发相关技术研究

组合机床与自动化加工技术 2003年第3期 30-31,33页

作者：黄雪梅赵明扬陈书宏东北大学机械学院辽宁沈阳110004 中科院沈阳自动化研究所机器人学开放实验室辽宁沈阳110015

针对机器人生产线数字化仿真设计、验证环境 ,讨论了工业机器人及生产线仿真研究现状及存在问题 ,提出机器人虚拟样机设计思想 ,构成机器人生产线连续制造过程仿真的重要组成部分。同时分析生产线仿真中针对离散制造事件的处理方法 ,应... 详细信息

针对机器人生产线数字化仿真设计、验证环境 ,讨论了工业机器人及生产线仿真研究现状及存在问题 ,提出机器人虚拟样机设计思想 ,构成机器人生产线连续制造过程仿真的重要组成部分。同时分析生产线仿真中针对离散制造事件的处理方法 ,应用面向对象技术进行生产线离散制造过程建模。

关键词：机器人仿真离散制造系统自动生产线

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激光拼焊碾压机构碾压力研究

机械设计 2011年第7期28卷 60-64页

作者：陈东赵明扬朱天旭中国科学院沈阳自动化研究所辽宁沈阳110016 中国科学院研究生院北京100049 辽宁科技大学机械工程与自动化学院辽宁鞍山114044

间隙是影响激光拼焊焊缝质量的主要因素之一,碾压预成型技术是解决间隙问题的有效方法。基于碾压机构的工作原理,通过微积分的方法建立了碾压机构碾压力计算的数学模型,并用有限元方法对碾压过程进行了仿真分析。搭建了碾压试验平台,对... 详细信息

间隙是影响激光拼焊焊缝质量的主要因素之一,碾压预成型技术是解决间隙问题的有效方法。基于碾压机构的工作原理,通过微积分的方法建立了碾压机构碾压力计算的数学模型,并用有限元方法对碾压过程进行了仿真分析。搭建了碾压试验平台,对碾压力等参数进行了试验研究。结果表明碾压力的数学模型是准确的。该模型可为碾压机构设计和碾压工艺参数设计提供重要依据。

关键词：激光拼焊碾压机构碾压力数学模型有限元方法