检索结果-南通市图书馆

基于数字制造环境的可重构装配线仿真分析平台

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

东北大学学报（自然科学版） 2004年第5期25卷 489-492页

作者：黄雪梅王越超谈大龙赵明扬东北大学机械工程与自动化学院辽宁沈阳110004 中国科学院沈阳自动化研究所辽宁沈阳110015

以某汽车变速箱装配生产线制造系统为背景,应用多Agent制造及Holon制造模式改造传统装配生产线以提升其柔性与重构能力·针对基于agent与holon混合思想的可重构装配生产线的基础框架与实现等理论提供分析验证环境,提出应用数字制造技术... 详细信息

以某汽车变速箱装配生产线制造系统为背景,应用多Agent制造及Holon制造模式改造传统装配生产线以提升其柔性与重构能力·针对基于agent与holon混合思想的可重构装配生产线的基础框架与实现等理论提供分析验证环境,提出应用数字制造技术构建面向可重构装配线的数字仿真验证平台·在分析面向重构装配线的仿真平台功能特征的基础上,构建了数字仿真验证平台的框架·研究了仿真平台开发中的系统集成、可视化仿真、可重构装配线性能分析等关键技术,最后给出了仿真平台的实例系统·

关键词：可重构制造变速箱装配线多agent制造 holonic制造系统仿真验证平台

基于agent及holon的可重构生产线实现技术

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

东北大学学报（自然科学版） 2004年第7期25卷 685-688页

作者：黄雪梅王越超谈大龙赵明扬东北大学机械工程与自动化学院辽宁沈阳110004 中科院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室辽宁沈阳110015

以大批量制造的生产线制造系统为背景,研究基于agent与holon智能制造思想体系的可重构生产线制造系统实现技术,以提高生产线柔性与可重构能力为目标·深入分析了多agent制造及holonic制造模式体系下智能单元自主决策、协商合作在制造系... 详细信息

以大批量制造的生产线制造系统为背景,研究基于agent与holon智能制造思想体系的可重构生产线制造系统实现技术,以提高生产线柔性与可重构能力为目标·深入分析了多agent制造及holonic制造模式体系下智能单元自主决策、协商合作在制造系统环境中的实现与运行机制,在以机械加工线和装配线为代表的不同的工程实际背景与应用环境下该思想体系目前的具体应用情况与实现技术·指出该思想体系面向具体工程背景的有效实施应用是理论研究的关键·最后以某汽车变速器装配生产线制造系统为应用实例,从其规划设计与运行角度,分析了可重构生产线系统的框架设计及具体实现技术与方法·

关键词：可重构制造生产线多agent制造 holonic制造系统汽车变速箱

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

风荷载下越障巡检机器人结构参数优化

机械工程学报 2010年第7期46卷 16-21页

作者：孙翠莲赵明扬王洪光清华大学自动化系北京100084 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室沈阳110016

采用机器人代替工人定期巡检超高压输电线路,是超高压输电线路维护技术的发展趋势之一,可以降低成本、提高巡检的准确率。架空输电线一般架设在距地面60 m的空中,这种架空输电线周围的风荷载与近地面的输电线周围的风荷载不同,对机器人... 详细信息

采用机器人代替工人定期巡检超高压输电线路,是超高压输电线路维护技术的发展趋势之一,可以降低成本、提高巡检的准确率。架空输电线一般架设在距地面60 m的空中,这种架空输电线周围的风荷载与近地面的输电线周围的风荷载不同,对机器人结构参数的影响也不同。基于架空输电线周围风荷载较地面风荷载复杂的问题,在简化风荷载条件下建立越障巡检机器人结构参数的数学模型。由模型分析60 m高的架空线周围的风荷载对复合双臂越障巡检机器人结构参数的影响,并进行仿真验证。模型分析与仿真结果表明,结构参数优化的机器人质量减少了16 kg。

关键词：越障巡检机器人复合双臂超高压输电线风荷载结构参数

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

一种6自由度柔索并联机器人的动力学研究

机械科学与技术 2004年第6期23卷 735-738页

作者：张波赵明扬房立金中国科学院研究生院北京100039 中国科学院沈阳自动化所机器人学重点实验室沈阳110016

采用串联约束 /并联驱动的原理 ,通过加入约束机构 ,设计一种新型柔索驱动并联机器人。然而由于约束机构的引入 ,机器人的动力学分析变得更为复杂。在对机器人进行运动学分析的基础上 ,利用牛顿欧拉法建立机器人动力学方程。

关键词：动力学柔索驱动并联机构约束机构

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

空间对接缓冲试验台对接环重力平衡技术

仪器仪表学报 2009年第6期30卷 1140-1144页

作者：徐志刚辛立明赵明扬中国科学院沈阳自动化研究所沈阳110016 中国科学院研究生院北京100039

在空间对接机构地面缓冲实验平台上,为了模拟空间失重状态,研制了一种高精度、高响应速度的主动对接环重力平衡装置。介绍了对接环重力平衡装置的机构原理。对对接过程随动装置的随动性对系统的干扰进行了详细分析。进行了重力平衡器相... 详细信息

在空间对接机构地面缓冲实验平台上,为了模拟空间失重状态,研制了一种高精度、高响应速度的主动对接环重力平衡装置。介绍了对接环重力平衡装置的机构原理。对对接过程随动装置的随动性对系统的干扰进行了详细分析。进行了重力平衡器相关实验,从实验数据和理论分析可以得出:所设计的重力平衡装置完全满足对摩擦阻力和惯性阻力设计指标的要求,重力平衡达到1.1%的精度。

关键词：载人航天空间对接重力平衡

一种3自由度并联柔索驱动柔性操作臂的建模与控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

机械工程学报 2005年第6期41卷 60-65页

作者：隋春平张波赵明扬刘红军中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室沈阳110016

以一种3自由度并联柔索驱动机器人为研究对象,研究这种并联柔性系统的控制规律。考虑到运动描述的唯一性及易测性,取约束关节的位置作为广义关节变量,用以描述操作臂的运动状态。在此基础上分析了操作臂的运动学和静力学关系,建立了并... 详细信息

以一种3自由度并联柔索驱动机器人为研究对象,研究这种并联柔性系统的控制规律。考虑到运动描述的唯一性及易测性,取约束关节的位置作为广义关节变量,用以描述操作臂的运动状态。在此基础上分析了操作臂的运动学和静力学关系,建立了并联柔性系统的动力学模型。然后,以轨迹控制为目标,分别基于刚性模型和柔性模型设计控制器,并对系统的性能进行分析和仿真。结果表明:基于刚性模型控制器的性能较差,而基于柔性模型的奇异摄动方法则可以获得较好的控制效果。

关键词：并联柔索驱动柔性机器人奇异摄动二时标控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于数学形态学的激光拼焊熔池图像处理研究

仪器仪表学报 2007年第9期28卷 1668-1672页

作者：张雷赵明扬王立柱高世一中国科学院沈阳自动化研究所

基于拼板激光焊接工程中的实时检测系统,应用数学形态学中的相关图像处理技术,提出了一种新的熔池图像处理流程模型,并通过实验得到了三种清晰的熔池边缘图像,同时验证了该模型的正确性。将算法与经典算法进行比较,证明了该算法对于激... 详细信息

基于拼板激光焊接工程中的实时检测系统,应用数学形态学中的相关图像处理技术,提出了一种新的熔池图像处理流程模型,并通过实验得到了三种清晰的熔池边缘图像,同时验证了该模型的正确性。将算法与经典算法进行比较,证明了该算法对于激光拼焊的适用性和鲁棒性。

关键词：数学形态学图像处理激光拼焊

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

一种新型平面组合传感器的误差建模与分析

中国机械工程 2007年第14期18卷 1663-1667页

作者：徐志刚辛立明赵明扬中国科学院沈阳自动化研究所沈阳110016

设计了一种新型三自由度位姿测量平面组合传感器装置,用于完成对平面运动的两个移动自由度和一个转动自由度的动态测量。介绍了传感器的机构构成和测量原理,利用微分法原理建立了误差模型,对误差产生原因进行分析,得出了机构误差对测量... 详细信息

设计了一种新型三自由度位姿测量平面组合传感器装置,用于完成对平面运动的两个移动自由度和一个转动自由度的动态测量。介绍了传感器的机构构成和测量原理,利用微分法原理建立了误差模型,对误差产生原因进行分析,得出了机构误差对测量精度的影响曲线,试验和仿真验证了新型平面组合传感器机构的合理性。新型平面组合传感器机构简单,测量精度高,适用于特定环境下的高精度平面运动位姿测量。

关键词：位姿测量误差建模微分法精度评价

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

黄土高原油松人工林水文效应模型研究

黄土高原油松人工林水文效应模型研究

作者：赵明扬中国林业科学研究院

学位级别：硕士

本文以黄土高原半干旱区油松(Pinus tabulaeformis)人工林为研究对象,以2008-2011年林分内外水分环境定位观测数据为依据,通过林冠、枯落物及土壤水分动态分析,研究森林的水文效应功能,并根据理论分析和实测数据建立了适合该地区的森林... 详细信息

本文以黄土高原半干旱区油松(Pinus tabulaeformis)人工林为研究对象,以2008-2011年林分内外水分环境定位观测数据为依据,通过林冠、枯落物及土壤水分动态分析,研究森林的水文效应功能,并根据理论分析和实测数据建立了适合该地区的森林水文效应模型。主要结果为：(1)穿透雨、树干径流及林冠截留量与林外降雨量之间的关系用函数y=a+b·x表达,即可较好地满足该区域研究的需要,且具有很好的稳定性;穿透雨率、树干径流率与林外降雨量之间的关系可以用函数y=a+b·x/(c+x)来描述;而林冠截留率与林外降雨量之间的关系可以用函数y=a+b/(c+x)来描述;使用偏相关与逐步回归引入其他有关因子,可以得到更为精确的林冠截留模型I=a·P+b·M+c·V+dI—林冠截留量,P—林外降雨量,M—林内空气相对湿度,V—林内降雨期间平均水面蒸发量。(2)枯落物截留量与降雨之间的关系可以用函数Ic=a·Pb表达。利用偏相关系数对枯落物截留量与其它因子之间进行分析检验,得到与降雨持续时间和降雨期间平均水面蒸发量的函数关系：Ic=a·Pb+c·D+d·VI。—枯落物截留量,P—林外降雨量,D—次降雨持续时间,V—降雨期间平均水面蒸发量。该函数对枯落物截留模型精度的提高作用不大,为使模型简化,认为I。=a·Pb为适宜的模型。(3)林地土壤水分动态与各因子之间的关系为：Wv—本次与上次土壤蒸发器的质量差,t—时间段,Wt—上次土壤蒸发器质量,V—时段t内的平均水面蒸发量,P—林外降雨量,其余为参数。(4)森林水文效应与各因子之间的关系为：We—时段t内林外气象站蒸发器土壤水分变动量与林内蒸发器土壤水分变动量的差值,即We=(wout-Wout)-(win-Win),其中wout和win分别为当前气象站和林内蒸发器质量,Wout—上次林外气象站蒸发器质量,Win—上次林地蒸发器质量,P—林外降雨量,Pt—温度,Pm—湿度,只—风速,只—林分郁闭度,Pl—叶面积指数,Ph—冠层厚度,其余为参数。

关键词：油松森林水文效应数学模型