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机构

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作者

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结构化道路合流区下汇入车辆的换道决策规划策略研究
结构化道路合流区下汇入车辆的换道决策规划策略研究
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作者: 赵新 吉林大学
学位级别:硕士
自动驾驶已经成为汽车行业未来发展的重点,决策规划技术是自动驾驶产业的关键技术之一,限制其发展的难点在于如何充分考虑车辆之间的动态交互特性,让自动驾驶车辆作出高度拟人化的决策指令。而在结构化道路合流区下汇入车辆的换道问题... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
微藻破囊壶菌产功能性脂肪酸DHA研究进展
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生物技术通报 2024年 第6期40卷 81-94页
作者: 张美玉 赵玉斌 王灵云 宋元 赵新 任晓洁 山东理工大学农业工程与食品科学学院考林腊特列杰微生物脂质国际研究中心 淄博255000 山东省海洋微生物细胞工厂国际合作联合实验室 淄博255000 鲁洲生物科技有限公司 临沂276400
二十二碳六烯酸(DHA)作为人体必需的多不饱和脂肪酸,在维护心血管健康、抗癌、支持视觉和脑功能等方面至关重要。传统的深海鱼油提取DHA方法存在鱼腥味重、工艺繁琐等问题,迫使研究者寻求更为高效、环保的替代方案。破囊壶菌(Thraustoch... 详细信息
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鸭舵式双旋弹舵翼非线性控制力建模与分析
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兵工学报 2024年 第8期45卷 2607-2616页
作者: 赵新 史金光 王中原 张宁 南京理工大学能源与动力工程学院 江苏南京210094
鸭舵式双旋弹通过调节前体滚转角方位进行弹道修正,建立准确的舵翼控制力模型是深入研究其弹道特性和进行弹道设计的关键。综合考虑弹体和各片舵翼之间的干扰作用,在非滚转系中利用傅里叶级数对前体纵向对称面相对复攻角平面方位改变产... 详细信息
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基于柔性光波导的水下本体感知软体执行器
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机器人 2024年 第2期46卷 129-138页
作者: 莫礼燕 张道辉 傅昕 赵新 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 辽宁沈阳110016 中国科学院机器人与智能制造创新研究院 辽宁沈阳100169 中国科学院大学 北京100049
水下软体执行器在水下生物采样、文物打捞等作业任务中发挥着重要作用,但其本体感知能力不足。传统的水下感知模块存在易受环境温度影响、抗干扰能力弱、体积大和硬度大等缺点,不适用于软体执行器。为了解决这个问题,本文基于一种对温... 详细信息
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考虑传感噪声的智能网联车队安全风险分析
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西南交通大学学报 2024年
作者: 汪旭 江欣国 赵新 西南交通大学交通运输与物流学院 西南交通大学综合交通运输智能化国家地方联合工程实验室 西南交通大学综合交通大数据应用技术国家工程实验室
针对智能网联车辆(Connected and Automated Vehicles, CAV)之间车车通信(Vehicle-to-Vehicle, V2V)失败情况下采用车载传感设备感知前车运动状态的场景,分析传感噪声对智能网联车队安全风险的影响。首先,基于智能驾驶员模型(I... 详细信息
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基于fminimax优化函数的圆度误差评定
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工具技术 2024年 第5期58卷 129-136页
作者: 赵则祥 赵新 中原工学院机电学院 郑州市450007 中原工学院计算机学院
依据圆度误差标注代号和附加符号的含义,基于最小外接法、最大内切法和最小区域法分别建立了参考圆的圆心坐标优化目标函数和圆度误差评定模型,采用MATLAB软件编写了参考圆的圆心坐标优化目标函数子程序和圆度误差评定子程序,给出了圆... 详细信息
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创新政策何以驱动企业数字化转型——基于国家创新型城市试点的实证检验
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江海学刊 2024年 第2期 100-108页
作者: 赵新 张馨元 吉林大学中国国有经济研究中心 吉林大学经济学院
创新政策是政府激发企业创新活力的重要手段,对企业数字化转型有重要影响。基于国家创新型城市试点政策这一准自然实验的实证分析结果表明,创新政策可以显著驱动企业的数字化转型;创新政策在宏观层面可以促进城市的人才集聚水平提升和... 详细信息
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局部重加权CSC的倒装芯片振动信号去噪方法
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航空学报 2024年
作者: 宿磊 陈超 李可 顾杰斐 赵新 江南大学机械工程学院
针对航空电子设备中倒装芯片缺陷检测振动信号易受噪声影响,缺陷特征不明显等问题,提出一种基于局部重加权卷积稀疏编码(CSC)的方法,以实现倒装芯片振动信号的重构去噪。该方法采用CSC模型全局表示振动信号,能够避免字典高维数问题... 详细信息
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基于比例谐振内模扩张状态观测器的PMLSM推力波动抑制策略
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电工技术学报 2024年 第8期39卷 2449-2458页
作者: 张国强 赵新 张恒 王高林 徐殿国 哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院 哈尔滨150001
定位力是永磁同步直线电机(PMLSM)产生推力波动的主要原因,导致振动和噪声,恶化驱动系统运行性能。针对这一问题,该文提出一种基于比例谐振内模扩张状态观测器(PR-IMESO)的PMLSM推力波动抑制策略以提高系统控制精度和运行性能。首先,对P... 详细信息
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基于可重构硅光滤波器的计算重建片上光谱仪
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物理学报 2024年 第14期73卷 34-42页
作者: 张赞 黄北举 陈弘 长安大学电子与控制工程学院 西安710018 中国科学院半导体研究所 光电材料与器件重点实验室北京100083 中国科学院大学材料科学与光电技术学院 北京100049
相比于笨重的台式光谱仪,集成化的芯片级光谱仪可以应用于便携式的健康监测、环境检测等场景.我们设计了一个基于硅光子平台的片上光谱仪.该器件由一个透射光谱可重构的硅光滤波器构成.通过改变滤波器的透射光谱,可以实现对输入光谱的... 详细信息
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