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网络总线技术在钢轨打磨列车上的研究与应用

机车车辆工艺 2022年第1期 45-48页

作者：孙博王建强赵敏会申震国家铁路局装备技术中心北京100018 中国铁路北京局集团有限公司北京100860

以GMC96B型钢轨打磨列车为依托,介绍了依据列车打磨作业控制、牵引控制、恒速控制、供电控制等系统功能要求而采用的多种列车总线架构和网络配置,开展了现场多总线技术和工业以太网组网技术在复杂的大型机、电、液、气一体化项目中的应... 详细信息

以GMC96B型钢轨打磨列车为依托,介绍了依据列车打磨作业控制、牵引控制、恒速控制、供电控制等系统功能要求而采用的多种列车总线架构和网络配置,开展了现场多总线技术和工业以太网组网技术在复杂的大型机、电、液、气一体化项目中的应用研究。旨在为日后自主研发钢轨打磨控制技术和制造切合国人需求的大型养路机械奠定基础。

关键词：打磨列车现场总线工业以太网控制系统 PLC

一种基于ADMM和深度生成先验的高光谱解混方法

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哈尔滨工程大学学报 2024年

作者：赵敏陈捷西北工业大学航海学院西北工业大学深圳研究院

混合像元的存在制约了高光谱图像分类和目标检测的精度，为了提高混合像元分解的精度，精确的分析混合像元中的组成成分，本文提出将优化方法和深度生成先验结合的高光谱解混方法，实现数据驱动和模型驱动的有机结合。近年来，基于深度... 详细信息

混合像元的存在制约了高光谱图像分类和目标检测的精度，为了提高混合像元分解的精度，精确的分析混合像元中的组成成分，本文提出将优化方法和深度生成先验结合的高光谱解混方法，实现数据驱动和模型驱动的有机结合。近年来，基于深度神经网络的处理方法被广泛使用在高光谱解混任务中。但是该类方法是“黑盒子”，缺乏物理可解释性。传统的基于数学优化的高光谱解混方法，通过使用人工设计的先验项引入图像内含信息，提高解混精度。但是对于复杂的先验项，求解方法复杂，且并不是所有先验信息都可以用数学模型表示出来。是以，本文提出一结合交替方向乘子法（alternating direction method of multipliers，ADMM）优化算法和深度生成先验的高光谱解混方法，联合使用数学优化和深度方法的优越性。具体地，首先使用ADMM算法将数据拟合项和生成先验项进行解耦，对于生成先验，使用传统解混方法获得的丰度预训练变分自编码器（variational autoencoder，VAE）网络，并将解码器作为生成器。本文同时使用人工合成数据和真实遥感数据验证所提出方法的有效性。

关键词：遥感,高光谱图像混合像元高光谱解混深度先验 ADMM 生成模型变分自编码器

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肠道微生态与生殖障碍性疾病的相关研究进展

中华生殖与避孕杂志 2024年第2期44卷 135-140页

作者：赵敏庞艳莉北京大学第三医院妇产科生殖医学中心、女性生育力促进全国重点实验室、国家妇产疾病临床医学研究中心(北京大学第三医院)辅助生殖教育部重点实验室(北京大学)生殖内分泌与辅助生殖技术北京市重点实验室北京100191

当前育龄人群的生殖健康面临前所未有的挑战,不孕不育的患病率和不良妊娠结局的发生率逐年上升。肠道微生态作为人体的关键组成部分,在一系列正常生命活动的进行中发挥着重要作用。肠道微生态的紊乱已被证明参与多种疾病的进程,越来越... 详细信息

当前育龄人群的生殖健康面临前所未有的挑战,不孕不育的患病率和不良妊娠结局的发生率逐年上升。肠道微生态作为人体的关键组成部分,在一系列正常生命活动的进行中发挥着重要作用。肠道微生态的紊乱已被证明参与多种疾病的进程,越来越多的研究表明,肠道微生态的紊乱与生殖障碍性疾病的发生发展有关。因此,本文将总结肠道微生态与女性生殖障碍性疾病的相关研究进展,为其防治提供新的策略,为提升育龄女性的生育力提供新的思路。

关键词：生殖健康多囊卵巢综合征子宫内膜异位症先兆子痫复发性流产早发性卵巢功能不全肠道微生态

T-CPS下考虑人驾车行为影响的混行车辆协同控制

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控制与决策 2024年第5期39卷 1424-1432页

作者：黄帅孙棣华赵敏重庆大学自动化学院重庆400030 重庆大学信息物理社会可信服务计算教育部重点实验室重庆400030 重庆邮电大学先进制造工程学院重庆400065

由于传统人驾车(traditional human-driven vehicles, HVs)驾驶行为会受到驾驶员的心理和生理活动的不确定性影响,可能使得车辆频繁地加减速,进而导致混合交通条件下网联自动车(connected and automated vehicles, CAVs)很难快速跟踪此... 详细信息

由于传统人驾车(traditional human-driven vehicles, HVs)驾驶行为会受到驾驶员的心理和生理活动的不确定性影响,可能使得车辆频繁地加减速,进而导致混合交通条件下网联自动车(connected and automated vehicles, CAVs)很难快速跟踪此行为.针对这一问题,首先提出一种提前预测传统人驾车行为的组合神经网络.在此基础上,考虑通信时延和车辆运动学特性,设计一种基于交通信息物理系统(transportation-cyber physical system, T-CPS)的混行车群内车辆协同控制策略,使其能够快速跟踪上传统人驾车行为,并对混行车群内网联自动车之间的串稳定性进行分析.最后,在混合交通条件下设置由1辆传统人驾车、1辆领头网联自动车和4辆跟随网联自动车形成的混行车群,利用下一代交通仿真(next generation simulation, NGSIM)车辆轨迹数据选出高质量传统人驾车状态,并通过仿真实验验证所提协同控制策略的有效性和可行性.由仿真实验结果可知,所提协同控制策略可以保证所有的网联自动车能够快速跟踪上传统人驾车行为,为解决新型混合交通带来的新问题提供一定的理论指导和借鉴.

关键词：混合交通交通信息物理系统人驾车行为协同控制组合神经网络 NGSIM

多切入机制下基于信息物理系统的混合车群协同控制

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控制与决策 2024年第1期39卷 17-25页

作者：黄帅孙棣华赵敏重庆大学自动化学院重庆400030 重庆大学信息物理社会可信服务计算教育部重点实验室重庆400030

传统人驾车(HVs)为了能够快速行驶到目标车道,常常会向目标车道进行强制换道,这一过程被视为传统人驾车的切入机制.然而,该过程会影响目标车道中由传统人驾车和网联自动车(CAVs)组成的混合车群稳定性.当一个车道上由多个传统人驾车组成... 详细信息

传统人驾车(HVs)为了能够快速行驶到目标车道,常常会向目标车道进行强制换道,这一过程被视为传统人驾车的切入机制.然而,该过程会影响目标车道中由传统人驾车和网联自动车(CAVs)组成的混合车群稳定性.当一个车道上由多个传统人驾车组成的车群同时切入到目标车道上的混合车群中时会对混合车群的稳定性影响较大.针对这一问题,首先对车辆动力学模型进行刻画,以描述车辆行驶的平稳性和混合车群的稳定性.然后,为了确保由多个传统人驾车组成的车群同时切入到混合车群时的稳定性,从信息物理系统(CPS)的视角出发,并基于一致性约束和通信拓扑结构,提出一种考虑通信时延和反应时延的混合车群协同控制方法;同时,利用Lyapunov-Krasovskiis理论进一步分析所提出控制方法满足的稳定性条件.最后,通过仿真实验结果表明了所提出控制方法的有效性和可行性.

关键词：混合交通信息物理系统混合车群切入机制协同控制李雅普诺夫理论

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多域网络中单节点失效的虚拟网络恢复策略

北京邮电大学学报 2024年第1期47卷 72-77页

作者：凌申武穆清赵敏北京邮电大学信息与通信工程学院北京100876

目前针对节点失效的虚拟网络恢复问题研究都是针对单域物理网络,而现实网络都是多域分布的。因此,提出了针对多域网络中的单节点失效(SNFMDN)问题的虚拟网络恢复策略。以最大化恢复率和最小化恢复成本为目标,建立了SNFMDN问题的整数规... 详细信息

目前针对节点失效的虚拟网络恢复问题研究都是针对单域物理网络,而现实网络都是多域分布的。因此,提出了针对多域网络中的单节点失效(SNFMDN)问题的虚拟网络恢复策略。以最大化恢复率和最小化恢复成本为目标,建立了SNFMDN问题的整数规划模型;为快速求解该问题,提出了2种基于带宽消耗的虚拟网络恢复算法。实验结果表明,所提出的恢复策略可以有效地恢复受影响的虚拟网络,且恢复成本也相对较低。

关键词：网络虚拟化多域网络虚拟网络恢复节点失效虚拟网络映射

治国大法的古老传承——《尚书·洪范》的早期书写研究

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人文杂志 2024年第5期 42-56页

作者：赵敏俐首都师范大学文学院

《尚书·洪范》号称中国古代的“治国大法”,据说最初是由上天赐给大禹的,夏商两代世世传承,在周初由箕子口述记载下来。近代以来学者对这一传统说法提出质疑,认为是战国以后所作,由此解构了它的经典价值。但是通过考古发现,近年来学界... 详细信息

《尚书·洪范》号称中国古代的“治国大法”,据说最初是由上天赐给大禹的,夏商两代世世传承,在周初由箕子口述记载下来。近代以来学者对这一传统说法提出质疑,认为是战国以后所作,由此解构了它的经典价值。但是通过考古发现,近年来学界已经重新认识到传统说法的可靠,无论是《洪范》本身的内容,还是“五行”“五纪”“稽疑”“庶征”等观念的产生,都证明它与夏商两代文化思想紧密相关。从《洪范》一文简洁的表述、明晰的文本形态来看,它经过了商周史官的精炼加工,具有中华文明早期书写的鲜明特点。这说明以“尊天”“敬人”“道德垂范”为核心思想的“洪范九畴”,的确是自夏商两代以来先民们总结出来的治国要义,也是后世君王必须遵守的治国准则。而古人之所以将其说成是天赐大禹,它体现了中华先民对王权国家得以成立的文化思考,代表了国家得到长治久安、人民生活美满幸福的殷切期望,因此具有至高无上地位,也是其成为“治国大法”的根本所在。

关键词：《尚书·洪范》治国大法夏商文明早期书写

《礼记·礼运》:先秦儒家礼学思想的理论奠基

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北京师范大学学报（社会科学版） 2024年第4期 69-83页

作者：赵敏俐首都师范大学中国诗歌研究中心北京100048

《礼记·礼运》是儒家礼学思想中最为重要的一篇,它以孔子与言偃对话的方式,详细阐述了礼的起源、礼的本质和礼的价值。孔子认为礼的产生源自于大同社会的破坏,是为了维护社会的和谐与人与人之间的平等而建构起来的社会秩序和生活法则,... 详细信息

《礼记·礼运》是儒家礼学思想中最为重要的一篇,它以孔子与言偃对话的方式,详细阐述了礼的起源、礼的本质和礼的价值。孔子认为礼的产生源自于大同社会的破坏,是为了维护社会的和谐与人与人之间的平等而建构起来的社会秩序和生活法则,它源于最初的食品献祭,来自于自然,是人的生存需要,所依据的是天理和人情,是道与义的统一,故礼与义二者相辅相成,这也是礼之价值所在,是人类社会重新回归“大同世界”的基本途径。它是先秦儒家对“礼”的认识的最为系统的理论阐述,以此文为纲,可以深入了解以孔子为代表的先秦儒家礼学思想及其精髓,也为当下我们重新认识中国儒家思想体系提供了重要基础。

关键词：礼《礼运》大同孔子礼学

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城乡教育一体化发展的边界阻隔与突破理路

教育与经济 2024年第2期40卷 22-29,57页

作者：赵敏任帅华南师范大学政治与公共管理学院广州510006

城乡教育一体化发展是介于“相异性”与“同一性”之间的发展,它在保障教育公平与缩小城乡教育差距方面起着举足轻重的作用。县城学校与乡村学校间的多维边界效应是城乡教育一体化发展过程中无法忽视的问题。为此,通过组织边界理论予以... 详细信息

城乡教育一体化发展是介于“相异性”与“同一性”之间的发展,它在保障教育公平与缩小城乡教育差距方面起着举足轻重的作用。县城学校与乡村学校间的多维边界效应是城乡教育一体化发展过程中无法忽视的问题。为此,通过组织边界理论予以学理阐释,得知城乡教育一体化发展的边界阻隔主要表现为以资源空间约束为表征的物理边界阻隔、以经济文化差异为表征的社会边界阻隔和以认知行为冲突为表征的心理边界阻隔。这些表现主要源于资源配置不佳与“新数字鸿沟”、差序格局与乡村教育城镇化趋势、示范观察学习差异等。探索城乡教育一体化发展边界阻隔的突破理路,应从优质教育资源均衡配置与缩小“新数字鸿沟”并举、关注乡村教育差异性、增强创意阶层的乡村可及性等方面着手。

关键词：城乡教育一体化教育公平城乡教育差距边界阻隔

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