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基于矩阵摄动理论的鲁棒极点配置的参数化方法

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基于矩阵摄动理论的鲁棒极点配置的参数化方法

作者：赵得江东北电力大学

学位级别：硕士

线性系统的鲁棒控制问题一直是控制领域研究的热点内容。通过设计反馈控制器使系统按照期望的规律运动是控制系统设计的基本方法。在实际的控制系统设计中,必须保证系统满足期望的稳态性能和暂态性能,利用特征结构配置的参数化方法设计... 详细信息

线性系统的鲁棒控制问题一直是控制领域研究的热点内容。通过设计反馈控制器使系统按照期望的规律运动是控制系统设计的基本方法。在实际的控制系统设计中,必须保证系统满足期望的稳态性能和暂态性能,利用特征结构配置的参数化方法设计状态或输出反馈控制器可以方便地实现这一目标。但是,实际系统都工作在不断变化的环境中,不可避免地会受到外界扰动和参数变化的影响,给系统建模带来不确定性,从而严重影响系统设计的稳态特性和动态响应特性。解决这个问题最好的方法就是对系统进行鲁棒性设计,对控制律和鲁棒性能指标进行不断地探究和创新。基于上述问题,本文针对一阶线性系统,进行的主要研究内容及取得的主要成果总结如下:首先介绍了通过矩阵的Jordan分解与系统初值的选取来获得期望的状态与输出控制的方法。研究了状态反馈与输出反馈极点配置的参数化方法,通过对Sylvester矩阵方程的求解,得到控制器的完全参数化表达式,通过适当地选取自由参数来获得满足控制要求的控制器。但是受限于自由参数的数量,系统有时会出现无解的情况,针对这种情况,本文给出了一种状态反馈下近似求解的优化指标,从而求得近似解。由此得到启发,可以通过增加自由参数的数量来避免这种近似求解情况。本文在特征向量矩阵参数化结果的基础上,进一步研究了如何通过引入新的可调参数来增加系统的自由度,以便更有利于实现期望的系统特性。然后在参数化方法的基础上,利用参数化结果为系统设计提供的自由度,对系统进行鲁棒性设计。本文通过矩阵摄动理论的分析,推导出了一种新的鲁棒指标。该鲁棒指标的原理不同于以往常用的谱条件数,它并不是关于特征向量的函数,所以其计算过程简单且效率高,因此更适合大系统。考虑到该指标的优点,进一步研究了大系统的鲁棒分散控制问题,利用该鲁棒指标可以很容易地将闭环极点配置在特定的区域。同时使得闭环特征值对外界扰动和参数变化具有最小的灵敏度。本文通过对参数化方法的研究得出了闭环特征值、特征向量与反馈增益矩阵的参数化表达式之间的相互关系。总结了相关算法,并通过数值算例表明了方法的有效性。在参数化方法的基础上,利用所提供的的自由度,研究基于矩阵摄动理论的新型鲁棒指标,解决了鲁棒分散控制问题。通过数值算例与仿真与以往方法进行对比,表明了新指标优越性。

关键词：极点配置参数化方法矩阵摄动理论鲁棒性

术前腹部增强CT与术前CEA水平对253组淋巴结转移预测的比较

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术前腹部增强CT与术前CEA水平对253组淋巴结转移预测的比较

作者：赵得宏厦门大学

学位级别：硕士

目的:探讨术前腹部增强CT与术前CEA水平在预测253组淋巴结转移中的价值,并比较二者的优势;明确术前腹部增强CT中253组淋巴结短径的最佳截断值,分析腹部增强CT 253组淋巴结形态学参数(强化不均匀与边界不规则)预测253组淋巴结转移的准确... 详细信息

目的:探讨术前腹部增强CT与术前CEA水平在预测253组淋巴结转移中的价值,并比较二者的优势;明确术前腹部增强CT中253组淋巴结短径的最佳截断值,分析腹部增强CT 253组淋巴结形态学参数(强化不均匀与边界不规则)预测253组淋巴结转移的准确性。以期对253组淋巴结转移进行较精准的预测,为结直肠癌根治术淋巴结清扫的范围提供依据。方法:纳入我科2014年12月至2020年12月接受直肠癌、左半结肠癌手术的患者共72例。其中,术后253组淋巴结单独送检;术前腹部增强CT由影像科医生双盲法重新判读,判读内容包括:253组淋巴结短径、密度及形态;术前CEA取术前1周检测结果。数据资料处理采用SPSS25.0软件,本研究数据为定性资料,且属于配对的二分类资料,因此采用McNemar检验,利用R软件包绘制不同检测方法的ROC曲线,计算AUC,比较253组淋巴结不同短径(5mm、8mm、10mm)的敏感性、特异性、阳性预测值、阴性预测值。P0.608);2.253组淋巴结转移的截断值为5mm时,灵敏度为33.33%,特异度为94.44%,阳性预测值为66.67%,阴性预测值为80.95%,AUC为0.613;截断值为8mm时,灵敏度为27.78%,特异度为98.15%,阳性预测值为83.33%,阴性预测值为80.30%,AUC为0.587;截断值为10mm时,灵敏度为27.78%,特异度为100%,阳性预测值为83.33%,阴性预测值为80.60%,AUC为0.833,所以253组淋巴结转移的截断值为10mm时最佳;3.淋巴结形态学参数(密度不均匀/形态不规则)组较正常组253组淋巴结转移率分别为63.64%和14.75%(x2=7;P=0.302>0.05),提示淋巴结形态学参数(密度不均匀/形态不规则)不能很好预测253组淋巴结是否转移。结论:1.术前腹部增强CT参数异常、术前CEA水平升高均可预测253组淋巴结转移的危险性,但二者的预测价值有限,因此,对于中早期结直肠癌患者,术前腹部增强CT影像提示存在253组淋巴结转移者是否有必要进行清扫需综合考虑。2.术前腹部增强CT影像中253组淋巴结的短径对预测淋巴结转移具有更高的诊断价值,253组淋巴结转移短径的最佳截断值为10mm。

关键词：直肠癌左半结肠癌腹部增强CT 癌胚抗原 253组淋巴结转移

珠江三角洲大众跆拳道教练员现状分析及发展策略

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珠江三角洲大众跆拳道教练员现状分析及发展策略

作者：赵得钧广州大学

学位级别：硕士

1992年中国跆拳道筹备小组成立,中国自此便开始有步骤、有计划地开展跆拳道运动。2000年广东省跆拳道协会成立,珠三角地区跆拳道运动以“道馆式”发展并普及起来。2006年中国跆拳道协会为了“道馆式”跆拳道运动更好地开展,在广东省广... 详细信息

1992年中国跆拳道筹备小组成立,中国自此便开始有步骤、有计划地开展跆拳道运动。2000年广东省跆拳道协会成立,珠三角地区跆拳道运动以“道馆式”发展并普及起来。2006年中国跆拳道协会为了“道馆式”跆拳道运动更好地开展,在广东省广州市举办了全国大众跆拳道教练员培训班,“大众跆拳道教练员”的名称从此诞生。珠江三角洲,简称珠三角,全国经济发展的重要引擎,南方对外开放的门户,辐射带动华南、华中和西南发展的龙头,是我国人口集聚最多、综合实力最强的城市群。珠三角跆拳道运动开展至今,蓬勃发展、跆拳道馆数量快速增长,大众跆拳道教练员的数量也大量增加,近年来,珠三角跆拳道馆整体招生情况并不乐观,教学事故屡屡发生,由此可见,大众跆拳道教练员教学能力却没有随之增加,教练员的教学能力及专业素养影响着大众跆拳道发展。大众跆拳道教练员作为发展大众跆拳道事业的关键人才,在跆拳道运动推广过程中占有重要地位,对大众跆拳道教练员教学能力的培养应逐渐加大重视程度,同时也要对大众跆拳道教练员教学能力问题的关注,因此,对珠江三角洲大众跆拳道教练员现状研究有一定的意义。为了珠三角大众跆拳道教练员良性发展,本研究采用文献资料法、访谈法、问卷调查法、数理统计法对珠三角大众跆拳道教练员基本现状、具备的专业素养、从业资格现状、训练工作现状、参与培训现状进行调查与分析,希望可以解决大众跆拳道教练员存在的一些问题,使大众跆拳道教练员队伍能够健康地发展,加强珠三角大众跆拳道队伍的建设,提高珠三角大众跆拳道教练员专业素养水平,为珠三角大众跆拳道运动的发展提供理论支持,并为其他省市和地区的大众跆拳道教练员队伍的建设提供相应的理论基础和实践参考,并得出以下结论:(1)珠三角大众跆拳道教练员基本现状:男性教练员比女性教练员多;23到26岁年龄段的大众跆拳道教练员居多;大专学历的大众跆拳道教练员最多,而研究生的最少;大众跆拳道教练员队伍主要来自参加短期培训班,获取教练资格后直接从事教学工作;从业1到3年的教练员最多,而从业10年以上的最少。(2)珠三角大众跆拳道教练员具备专业素养现状:跆拳道馆对教练员职业道德修养的教育不够重视,教练员对职业道德修养的理解持不同的见解;教练员已具备跆拳道专业理论、心理学教育学知识、体育基础理论,而英语韩语、计算机技术、哲学等学科知识比较缺乏;教练员已具备训练能力、管理能力、创新能力,而科研能力和沟通能力比较缺乏。(3)珠三角大众跆拳道教练员从业资格现状:“黑带一段技术称号”人数偏多;初级大众跆拳道教练员人数偏多;段位考试官人数偏少;大众跆拳道培训师人数偏少;初级社会体育指导员(跆拳道)国家职业资格人数偏多,中级社会体育指导比较少,国家级跆拳道职业培训师人数偏少。(4)珠三角大众跆拳道教练员教学工作现状:兼职教练员人数多,导致教练员队伍不稳定;大部分教练员能够制定训练计划并按计划进行;在教学过程中,心理学、教育学、运动训练知识运用不足。(5)珠三角大众跆拳道教练员参与培训现状:大众跆拳道培训班时间短、培训内容单一;大众跆拳道教练员参与培训班成本过高,影响了教练员参与培训的积极性;教练员重视参与培训,目的主要是搞高教学能力;教练员对培训内容的需求以品势技术和基本技术为主。

关键词：珠江三角洲大众跆拳道教练员

宠物动物保护立法研究——以我国台湾地区为借鉴

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宠物动物保护立法研究——以我国台湾地区为借鉴

作者：赵得才安徽财经大学

学位级别：硕士

随着我国宠物动物数量的增加,虐待和遗弃宠物动物的事件也在不断地增多,人与宠物动物之间的矛盾也逐渐显现。由于立法上的缺失,每当面对虐待和遗弃宠物动物的残忍行为时,公众更多的是只能进行道德上的谴责,但由于道德本身的不确定性和... 详细信息

随着我国宠物动物数量的增加,虐待和遗弃宠物动物的事件也在不断地增多,人与宠物动物之间的矛盾也逐渐显现。由于立法上的缺失,每当面对虐待和遗弃宠物动物的残忍行为时,公众更多的是只能进行道德上的谴责,但由于道德本身的不确定性和缺乏强制性,因此也就无法有效地制止虐待和遗弃宠物动物的行为。所以,宠物动物保护立法就显得尤为重要。宠物动物保护立法对于不管是宠物动物本身还是我国社会发展而言,都具有重要意义。它不仅有利于保障宠物动物的生命安全,改善宠物动物的生存现状,也有利于增进公众的道德行为,减少犯罪,以此促进社会主义精神文明的建设和和谐社会的构建。但大陆目前还没有一部统一的宠物动物保护立法,宠物动物保护立法比较落后,目前现行的涉及到宠物动物的法律文件也主要存在以下几个方面的不足:一是法律位阶低,缺少一部具有统领全局作用的法律或行政法规;二是立法目的重监管而轻保护;三是公众参与宠物动物保护制度不健全;四是宠物动物保护的力度不够。我国台湾地区与大陆同文同种,文化和社会环境都比较趋同,并且经过近二十年的发展,台湾地区宠物动物保护立法也比较趋于完善,因此具有更高的可借鉴性。通过借鉴域外有益立法经验尤其是我国台湾地区宠物动物保护立法并立足大陆现实国情,本文首先对宠物动物的概念进行了界定,并将宠物动物的外延限定在哺乳动物范围之内,同时比较了动物保护的各种理论基础,认为将宠物动物作为法律上的一种特殊的物来对待,更有利于推动我国宠物动物的立法保护。其次详细介绍了我国台湾地区宠物动物保护的立法规定并总结对我国宠物动物保护立法的启示。最后,对我国宠物动物保护立法提出以下五点建议:第一,科学合理设置宠物动物保护法律体系,构建由行政法规、地方性法规和规章组成的法律体系;第二,以保护宠物动物利益为立法目的;第三,健全公众参与宠物动物保护制度;第四,扩大保护范围并提高保护程度,第五,明确法律责任并加大处罚力度。

关键词：宠物动物动物保护立法台湾地区

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5G技术前景下移动电子竞技的创新扩散研究

5G技术前景下移动电子竞技的创新扩散研究

作者：赵得江山西财经大学

学位级别：硕士

2019年,随着5G的正式商用,移动设备不断创新,网络环境得到整体提升。我国电子竞技的发展如日中天,电子竞技将发展到新的高度,其中原来以PC端为主的电子竞技逐渐向更为便捷的智能移动端转移,移动电子竞技迎来了其发展的“风口”。研究移... 详细信息

2019年,随着5G的正式商用,移动设备不断创新,网络环境得到整体提升。我国电子竞技的发展如日中天,电子竞技将发展到新的高度,其中原来以PC端为主的电子竞技逐渐向更为便捷的智能移动端转移,移动电子竞技迎来了其发展的“风口”。研究移动电子竞技未来用户数量的变化将对清晰地认识移动电子竞技未来的发展趋势提供帮助。本研究以创新扩散理论作为理论依据,以Bass模型为分析工具,就移动电子竞技用户的扩散过程进行系统研究。本研究的主要内容包括:以未来移动电子竞技用户数量的变化趋势作为研究问题,首先需要对移动电子竞技的创新扩散过程进行概念界定,并阐述Bass扩散模型以及附随扩散模型的基本理论;在此基础上,对移动电子竞技用户扩散的特征进行分析,确定影响移动电子竞技用户扩散的因素。其次是移动电子竞技用户数量预测模型的构建。在原有的Bass模型基础上,添加移动电子竞技用户扩散的影响因素参数,应用MATLAB软件进行参数估计,建立移动电子竞技用户扩散的改进模型。最后,结合2014年至2020年移动网络用户和2015年至2020年移动电子竞技用户的数据,应用此模型预测分析未来移动电子竞技用户数量的变化。结论如下:(1)移动电子竞技参与用户的数量虽然受到移动网络用户总量的限制。但随着时间推移,移动电子竞技用户的增长受移动网络用户的增长影响较小。(2)影响移动电子竞技用户扩散增长的外部和内部因素随时间变化而变化。(3)影响因素时变模型适合用于移动电子竞技用户扩散情况的预测。最后,结合模型估参结果与预测结果发现,移动电子竞技未来参与用户的数量呈增长趋势,但增长速率较慢,移动电子竞技的发展进入成熟期。基于移动电子竞技的最大市场潜量、内部影响因素和外部影响因素三方面,为移动电子竞技的后续扩散提出三条改进策略:(1)把握市场导向,优化移动端设备,发展数字体育,加快移动电子竞技用户的增长速度。(2)完善移动电子竞技多领域的跨界合作,加大广告投入,增强移动电子竞技媒介的宣传力度。(3)为移动电竞用户营造良好的环境,建立客户端和移动端电子竞技协同发展模式,通过打造移动电竞精品赛事,进一步提升移动电子竞技用户的口碑效果。

关键词：移动电子竞技创新扩散 Bass模型内外部影响因素最大市场潜量

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持久同调在复杂脑网络中的研究

持久同调在复杂脑网络中的研究

作者：赵得宇中北大学

学位级别：硕士

复杂网络的图论指标分析对于揭示某些大脑神经和认知疾病的病理有十分重要的作用,也为某些大脑疾病的识别和诊断提供了重要的生物标记物。然而图论方法无法为复杂网络研究提供更高层次的拓扑特征。随着代数拓扑学的发展,基于持久同调的... 详细信息

复杂网络的图论指标分析对于揭示某些大脑神经和认知疾病的病理有十分重要的作用,也为某些大脑疾病的识别和诊断提供了重要的生物标记物。然而图论方法无法为复杂网络研究提供更高层次的拓扑特征。随着代数拓扑学的发展,基于持久同调的复杂脑网络分析已成为一个新的研究方向。持久同调的最新研究表明,人脑网络结构及功能的改变为许多精神疾病和神经退行性疾病提供了新的生物标记物。本文基于持久同调理论研究复杂脑网络主要工作如下:（1）总结分析了基于各种影像数据的复杂脑网络构建方法,构建了全脑水平的代谢脑网络和子网水平的功能脑网络。（2）针对持久同调理论中,持久性特征变化复杂多样、难以比较的问题,本文在持久同调理论基础上引入了核方法,提出了一个新颖的单变量网络指标,该指标不仅能够较好的描述持久性特征,还能量化持久性图的差异。（3）本文将所提出的基于持久同调的核方法应用于代谢脑网络的研究。在代谢脑网络实验中,研究了来自于阿尔茨海默氏病神经影像学倡议（ADNI）数据库的140例阿尔茨海默氏病（AD）、280例轻度认知障碍（MCI）和280例健康正常对照（NC）的氟代脱氧葡萄糖正电子发射断层扫描成像数据。实验表明,本文的核方法在持久性特征描述、持久性差异量化和特征分类上均优于已有的持久性特征指标以及基于图论的特征指标。（4）本文首次将持久同调方法用于APOE基因型的功能脑网络研究。在APOE基因型实验中,对来自于ADNI的16例APOEε4纯合基因携带者（HM）、39例APOEε4杂合基因携带者（HT）和56例非携带者（NC）的功能磁共振成像数据进行了持久同调特征分析。实验结果显示,持久同调的方法具有比图论方法更显著的统计差异,表明了持久同调方法在功能子网络分析中同样具有适用性和鲁棒性。

关键词：持久同调阿尔茨海默氏病复杂网络脑网络图论

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融入临时航线的公司航线规划研究

融入临时航线的公司航线规划研究

作者：赵得存中国民用航空飞行学院

学位级别：硕士

我国目前的航线网络已不能满足交通流量的需求,临时航线应运而生,在截弯取直、减少延误、节能减排、提升航空公司运行效益方面起到了不可代替的作用,越来越被各航空公司重视。本文经过查阅资料,实地调查,收集数据进行分析、整理,分别对... 详细信息

我国目前的航线网络已不能满足交通流量的需求,临时航线应运而生,在截弯取直、减少延误、节能减排、提升航空公司运行效益方面起到了不可代替的作用,越来越被各航空公司重视。本文经过查阅资料,实地调查,收集数据进行分析、整理,分别对我国的临时航线和航线规划的现状进行研究,总结出临时航线的特点、使用过程的不足和航线规划过程中存在的问题:（1）临时航线与固定航线没有进行可视化分析,存在识别难的问题。（2）在航线规划过程中航线数据多且繁杂无序,需要人工筛选。（3）各航空公司在使用临时航线进行航线规划时没有参考走向。基于以上三个问题分别做出以下研究:首先,提出了基于改进RW-bucket算法的可视化航线网络构建方法,并通过实例进行验证。其次,结合混合航线网络以及筛选方法的特点,选用基于不等式方程组的方法对混合航线网络进行筛选。分别构建四类航线走向筛选模型,并通过编程对选用的方法和构建的筛选模型进行实例验证。最后,将航线规划因素,归纳成比较判断型因素和累加数值型因素,并设置权值因子控制因素选用性,构建出一个动态的、满足不同需求的航线规划模型。从图论的角度,对常用算法结合航线规划模型进行分析,提出基于可行路径的最优路径算法,并以OK航空公司的航线进行实例验证。通过以上研究和提出的方法,解决了临时航线在使用过程中存在的问题,并为航空公司使用临时航线和航线规划时提供理论依据和航线走向参考。

关键词：混合航线网络 RW-bucket算法航线网络筛选动态航线规划可行路径最优路径算法

基于VxWorks+QNX实时系统的异构安全计算机设计

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基于VxWorks+QNX实时系统的异构安全计算机设计

作者：赵得亮北京交通大学

学位级别：硕士

轨道交通运行控制系统是保证列车运行安全的安全苛求系统。安全计算机作为系统的核心部件,在系统发生故障时,能够保障系统导向安全状态。目前安全计算机多采用同构的硬件和操作系统,面对共因失效,系统仍然存在安全风险。因此,研究异构... 详细信息

轨道交通运行控制系统是保证列车运行安全的安全苛求系统。安全计算机作为系统的核心部件,在系统发生故障时,能够保障系统导向安全状态。目前安全计算机多采用同构的硬件和操作系统,面对共因失效,系统仍然存在安全风险。因此,研究异构安全计算机的设计方法具有重要的理论意义和应用价值。本文首先分析了共因失效对同构安全计算机可靠性与安全性影响,在此基础上,提出了一种软硬件均异构的安全计算机总体设计方案,并对该方案的可靠性进行了理论分析。然后,搭建了异构安全计算机硬件平台,研制了基于两种实时操作系统的底层设备驱动软件。在此基础上,重点研究了异构安全计算机平台软件的设计方法,并分别基于VxWorks和QNX实现了平台软件的编制。最后,对异构安全计算机平台进行了测试验证。本文的具体工作如下:(1)分析了同构三取二等安全计算机平台的结构及运行机理,基于马尔科夫过程建立了共因失效条件下同构安全计算机平台的可靠性与安全性模型,并分析了共因失效对同构安全计算机平台可靠性与安全性的影响。(2)借鉴现有同构三取二安全计算机的设计经验,提出了一种异构安全计算机总体设计方案,在此基础上,建立了特殊维修策略下的异构安全计算机的可靠性模型,通过与同构安全计算机平台进行对比分析,给出了异构安全计算机高可靠性的理论证明。(3)基于实验室现有硬件,搭建了异构安全计算机的硬件平台,针对于异构安全计算机的接口需求,利用可编程逻辑资源完成了硬件接口的设计,并分别基于VxWorks及QNX两种实时操作系统研制了相应的底层设备驱动软件。(4)基于本文搭建的异构安全计算机硬件平台,重点研究了异构安全计算机平台软件的设计技术,包括安全计算机平台的系间同步、数据表决、系间通信等关键技术,并基于VxWorks和QNX两种实时操作系统编制了平台软件。(5)搭建了异构安全计算机仿真测试环境,对异构安全计算机的同步、表决等功能进行了测试,并取得了满意的测试结果。

关键词：安全计算机共因失效异构安全性可靠性