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机器视觉技术在农业生产自动化中的应用

农业工程学报 1999年第3期15卷 199-203页

作者：应义斌傅宾忠蒋亦元赵匀浙江大学金华农机学校东北农业大学

机器视觉技术在农业生产自动化中的应用研究发展非常迅速，为了能充分利用国外的最新研究成果，促进我国在该领域的研究和应用，文章分动植物生长情况监测和农业生产机器人两个方面综述了国外的研究进展，以供我国研究人员参考。

关键词：机器视觉农业生产自动化农业现代化

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农业大学中工程院系发展的探索和实践

农业工程学报 1996年第4期12卷 21-24页

作者：赵匀章惠源浙江农业大学

论述了浙江农业大学工程技术学院近几年在学科建设、教学、科研、开发创收以及开门办学几个方面的实践活动，从中探索农业大学中工程院系如何深化改革。

关键词：学科建设教学及科研开发创收开门办学

行星轮曲柄摇杆分插机构的运动特性和优化分析

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机械设计 2002年第11期19卷 37-38,49页

作者：武传宇赵匀蒋焕煜浙江大学浙江杭州310029 浙江工程学院浙江杭州310033

介绍了一种高速插秧机分插机构———行星轮系曲柄摇杆分插机构的结构原理 ,建立了机构的运动学分析模型 ,编写了运动仿真程序 ,优化了结构参数 ,使分插机构的工作轨迹、取秧角。

关键词：高速插秧机分插机构行星轮系曲柄摇杆机构运动特性优化分析

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正齿行星轮分插机构的运动特性分析

农业机械学报 2004年第6期35卷 55-57,51页

作者：俞高红赵凤芹武传宇赵匀武浙江大学生物系统工程与食品科学学院沈阳农业大学农业工程学院江理工大学机械与自动控制学院江理工大学

设计了一种新型高速水稻插秧机分插机构——正齿行星轮分插机构 ,其传动部分由 3个全等的椭圆齿轮和 4个全等的圆齿轮组成 ,对该机构的工作原理和结构特点进行了分析 ,并对其运动学特性作了理论分析和计算机模拟 ,利用高速摄像技术对机... 详细信息

设计了一种新型高速水稻插秧机分插机构——正齿行星轮分插机构 ,其传动部分由 3个全等的椭圆齿轮和 4个全等的圆齿轮组成 ,对该机构的工作原理和结构特点进行了分析 ,并对其运动学特性作了理论分析和计算机模拟 ,利用高速摄像技术对机构运动学分析进行了试验验证 ,为机构进一步优化提供理论依据。

关键词：高速插秧机分插机构椭圆齿轮传动运动学水稻插秧机

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水稻插秧机分插机构人机交互可视化优化设计

农业机械学报 2008年第1期39卷 46-49页

作者：武传宇赵匀陈建能浙江理工大学机械与自动控制学院

利用可视化人机交互优化方法对水稻插秧机曲柄摇杆分插机构进行了优化设计,在建立分插机构数学模型的基础上,编写了具有可视化效果的人机交互优化程序,分析了各变量对目标和约束的影响,进而优化出满足插秧运动要求的结构参数。结果表明... 详细信息

利用可视化人机交互优化方法对水稻插秧机曲柄摇杆分插机构进行了优化设计,在建立分插机构数学模型的基础上,编写了具有可视化效果的人机交互优化程序,分析了各变量对目标和约束的影响,进而优化出满足插秧运动要求的结构参数。结果表明:采用基于可视化的人机交互优化方法易于实现,且操作简单方便,提高了优化效率。

关键词：水稻插秧机分插机构可视化优化

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凹形铲刀逆转刀辊升抛土能力的模糊预测研究

农业工程学报 2001年第4期17卷 56-61页

作者：马旭赵匀王剑平马成林浙江大学华家池校区吉林大学南岭校区

该文研制了逆转刀辊与开式推土铲组合的切抛土部件。应用模糊试验分析方法 ,对其升抛土能力进行了模糊分析及预测。试验表明 ,凹形铲刀逆转刀辊与开式土铲组合的切抛土部件 ,一次可完成切、碎、升、抛、平整土壤等项作业 ,简化了盐田铺... 详细信息

该文研制了逆转刀辊与开式推土铲组合的切抛土部件。应用模糊试验分析方法 ,对其升抛土能力进行了模糊分析及预测。试验表明 ,凹形铲刀逆转刀辊与开式土铲组合的切抛土部件 ,一次可完成切、碎、升、抛、平整土壤等项作业 ,简化了盐田铺膜机的整机方案 ;该研究为新型农田逆转旋耕机和盐田铺膜机设计提供了优良的切抛土部件。

关键词：逆转旋耕机盐田铺膜模糊预测凹形铲刀刀辊抛土能力

物料在抖动输送板上运动的计算机模拟与试验研究

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农业机械学报 1998年第3期29卷 95-98页

作者：李建平沈永仁赵匀浙江农业大学农业工程学院黑龙江汽车改装厂浙江农业大学

对物料在抖动输送板上的运动进行分析，推出了物料运动特征界限值，建立数学模型并进行计算机模拟计算，非常直观地将振动方向角ε、板面角α与运动特征界限值Ｋ１、Ｋ２的关系用图线表示出来；同时用所研制的试验台进行试验验证，证明... 详细信息

对物料在抖动输送板上的运动进行分析，推出了物料运动特征界限值，建立数学模型并进行计算机模拟计算，非常直观地将振动方向角ε、板面角α与运动特征界限值Ｋ１、Ｋ２的关系用图线表示出来；同时用所研制的试验台进行试验验证，证明所建立的计算模型有实用价值，可以作为确定抖动输送板设计参数的参考和依据。

关键词：振动筛数学模型计算机模拟物料抖动输送板

高速插秧机差速分插机构的工作原理及其CAD/CAE

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农业工程学报 2003年第3期19卷 90-94页

作者：尹建军赵匀张际先江苏大学机械工程学院镇江212013 浙江工程学院杭州310033

分插机构的创新是插秧机产品更新换代的关键技术之一 ,该文介绍了一种新型高速插秧机分插机构—差速分插机构的结构与工作原理 ,通过建立其数学模型 ,应用 CAD/CAE技术进行辅助分析与设计 ,分别优化适于南方双季稻种植和北方插小苗要求... 详细信息

分插机构的创新是插秧机产品更新换代的关键技术之一 ,该文介绍了一种新型高速插秧机分插机构—差速分插机构的结构与工作原理 ,通过建立其数学模型 ,应用 CAD/CAE技术进行辅助分析与设计 ,分别优化适于南方双季稻种植和北方插小苗要求的分插机构结构参数 ,并与日本高速插秧机分插机构的性能进行对比分析。实验台试验表明该分插机构运转平稳 ,验证了方案构思正确、可行 ,理论分析与试验情况一致。

关键词：高速插秧机分插机构 CAD/CAE

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水稻钵苗振动排序正位装置的分析与试验

农业机械学报 2006年第10期37卷 74-78页

作者：李建平林妙玲赵匀浙江大学生物系统工程与食品科学学院浙江理工大学机械与自动控制学院

根据有序抛秧机的分秧要求,提出了一种水稻钵苗振动排序正位装置,把从秧盘上取下的无序钵苗整理成土钵在前的有序排列。对钵苗在振动排序正位装置上的受力情况、钵苗的重心位置进行了分析,发现钵苗的重心在土钵内或在靠近土钵上表面的... 详细信息

根据有序抛秧机的分秧要求,提出了一种水稻钵苗振动排序正位装置,把从秧盘上取下的无序钵苗整理成土钵在前的有序排列。对钵苗在振动排序正位装置上的受力情况、钵苗的重心位置进行了分析,发现钵苗的重心在土钵内或在靠近土钵上表面的秧株内,为钵苗在惯性力作用下自动正位提供了保证。通过对单棵和群体钵苗的试验与高速摄影观察与分析,证明钵苗能够在惯性力作用下,在振动排序正位装置上自动正位,钵苗自动正位是可行的。

关键词：有序抛秧机钵苗振动排序正位

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