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双季稻高速插秧机偏心链轮分插机构结构设计和参数优化

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机械工程学报 2000年第3期36卷 37-40页

作者：赵匀蒋焕煜武传宇尹建军浙江工程学院杭州310033 浙江大学

介绍一种新型水稻插秧机分插机构──偏心链轮分插机构，其传动部分是由５个偏心链轮组成：１个太阳轮、１对行星轮（与载植臂团结）和１对张紧轮。在优化太阳轮和行星轮参数时，把取秧角、插秧角、秧针轨迹、轨迹高度作为目标函数，在... 详细信息

介绍一种新型水稻插秧机分插机构──偏心链轮分插机构，其传动部分是由５个偏心链轮组成：１个太阳轮、１对行星轮（与载植臂团结）和１对张紧轮。在优化太阳轮和行星轮参数时，把取秧角、插秧角、秧针轨迹、轨迹高度作为目标函数，在确定目标函数时，要求适应双季稻插秧，在优化张紧轮参数时，把链条处于张紧状态下，其长度变化最小作为目标函数。在理论上确定了主要机构参数，研制了分插机构传动部分，并通过试验台验证了理论模型和优化方法。

关键词：高速插秧机分插机构偏心链轮优化设计

旋转式分插机构的研究进展及其动力学分析方法

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福建农林大学学报（自然科学版） 2003年第3期32卷 390-393页

作者：陈建能赵匀福建农林大学机电工程学院福建福州350002 浙江大学生物系统工程与食品科学学院

总结了水稻插秧机旋转式分插机构的研究进展,并提出其动力学特性的研究方法.

关键词：旋转式分插机构水稻插秧机动力学特性分析方法

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偏心变位齿轮在分插机构中的设计及应用

机械传动 2013年第1期37卷 105-108页

作者：范素香侯书林赵匀华北水利水电学院机械学院河南郑州450011 中国农业大学工学院北京100083 东北农业大学工程学院黑龙江哈尔滨150030

针对偏心齿轮行星系分插机构存在啮合间隙的问题,提出一种变位系数随齿轮节曲线位置变化的设计方法来改变齿厚,消除齿侧间隙。根据节曲线位置计算出偏心齿轮几何中心距的变动系数,确定齿隙,对偏心齿轮进行连续的非零不等量变位,设计出... 详细信息

针对偏心齿轮行星系分插机构存在啮合间隙的问题,提出一种变位系数随齿轮节曲线位置变化的设计方法来改变齿厚,消除齿侧间隙。根据节曲线位置计算出偏心齿轮几何中心距的变动系数,确定齿隙,对偏心齿轮进行连续的非零不等量变位,设计出偏心变位齿轮;利用工具齿条包络出齿轮的齿廓,获得偏心变位齿轮的齿廓数据;采用粉末冶金方法加工出偏心变位齿轮,并成功应用于齿轮行星系分插机构。实验结果表明:与偏心齿轮分插机构相比,采用此种方法设计的偏心变位齿轮行星系分插机构,可以实现无侧隙传动。

关键词：偏心变位齿轮侧隙分插机构

拟合齿轮五杆水稻钵苗移栽机构的机理分析与试验

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农业工程学报 2016年第1期32卷 12-21页

作者：赵匀朱慧轩辛亮周脉乐冯江张敏东北农业大学工程学院哈尔滨150030 东北农业大学电气学院哈尔滨150030

钵苗移栽具有提高产量,增大精品粮种植面积等优点,该文作者基于双曲柄五杆水稻钵苗移栽机的结构形式,针对重要传动部件进行改进,开发了基于B样条拟合曲线的轻简化水稻钵苗移栽机构——拟合齿轮五杆水稻钵苗移栽机构。对该机构进行拟合... 详细信息

钵苗移栽具有提高产量,增大精品粮种植面积等优点,该文作者基于双曲柄五杆水稻钵苗移栽机的结构形式,针对重要传动部件进行改进,开发了基于B样条拟合曲线的轻简化水稻钵苗移栽机构——拟合齿轮五杆水稻钵苗移栽机构。对该机构进行拟合齿轮节曲线传动分析,建立移栽机构运动学模型,运用matrix laboratory(MATLAB)中GUI平台开发出了水稻钵苗移栽机构辅助分析与参数优化软件,通过软件优化得出一组能够满足钵苗移栽要求的结构参数。建立三维模型,并通过automatic dynamic analysis of mechanical systems(ADAMS)进行虚拟样机仿真,初步验证机构的合理性。加工移栽机构核心部件,装配并在试验台架上进行试验研究。通过对移栽机构的试验台架试验,验证了移栽机构参数的合理性和有效性。以秧夹开口开度、秧夹夹持力、取秧频率为因素,以伤秧率和漏秧率为评价指标,选取二次回归正交旋转组合试验的方案,运用Design-Expert 7.0软件进行分析,得到的分析结果进一步验证了拟合齿轮五杆移栽机构的合理性。

关键词：农业机械移栽优化水稻钵苗拟合齿轮五杆机构参数优化虚拟仿真台架试验

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自然场景兴趣区的分量组合-压缩快速分割法

浙江大学学报（工学版） 2007年第4期41卷 655-661页

作者：周平钟取发汪亚明赵匀浙江大学生物系统工程与食品科学学院浙江杭州310027 浙江理工大学视觉检测实验室浙江杭州310018

为实现野外自然道路、农田复杂场景或动态纹理感兴趣区(ROI)的快速分割,提出了一种基于RGB颜色分量线性组合与颜色位屏蔽压缩的主动摄像机视觉目标分割新技术.结合含误差带FloodFill算法与提出的RGB色域特征循环学习,获得理想的自然道... 详细信息

为实现野外自然道路、农田复杂场景或动态纹理感兴趣区(ROI)的快速分割,提出了一种基于RGB颜色分量线性组合与颜色位屏蔽压缩的主动摄像机视觉目标分割新技术.结合含误差带FloodFill算法与提出的RGB色域特征循环学习,获得理想的自然道路场景核心或指定纹理目标.以该ROI为对比模板,快速搜索出进行特定目标实时分割的最优RGB颜色分量组合.大量实验显示:颜色分量线性组合能增强特定目标的显示特性,颜色位屏蔽能压缩色域,提取近似的颜色主成分,同时减弱图像中的噪声影响,并减小干扰引起的纹理分割误差.该方法的计算时间几乎不受目标纹理复杂度影响,能在30 ms内全图分割分辨率为320×240的图像序列中的多目标,对颜色噪声变化和光线波动有较强鲁棒性,在野外自然道路或农田场景、多颜色目标和动态纹理兴趣区的分割速度与稳定性上取得明显进步.

关键词：自然场景模板学习 RGB分量组合色域压缩快速分割

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椭圆齿轮行星系分插机构动力学特性的试验

农业机械学报 2006年第1期37卷 40-42,46页

作者：陈建能赵匀李革张国凤浙江理工大学机械与自动控制学院

为了得到高速插秧机椭圆齿轮行星系分插机构的动力学特性,研制了高速分插机构动力学试验台。在该试验台上,利用扭矩传感器、信号采集仪和相应信号处理软件,测得一个插秧循环中取秧力和链条、分插机构支座受力与行星架转角的关系。

关键词：高速插秧机分插机构动力学特性试验台

超声波改善大蒜秸秆不溶性膳食纤维结构及吸附性

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农业工程学报 2018年第12期34卷 294-299页

作者：黄六容陈甜赵匀淑李璇陈文文江苏大学食品与生物工程学院镇江212013

为了增强大蒜秸秆膳食纤维的功能特性,采用超声波对大蒜秸秆的不溶性膳食纤维(insoluble dietary fiber,IDF)进行改性处理。以提高葡萄糖吸附能力为目标,利用单因素试验和响应面法优化大蒜秸秆IDF的超声改性条件,通过胆固醇结合力、吸... 详细信息

为了增强大蒜秸秆膳食纤维的功能特性,采用超声波对大蒜秸秆的不溶性膳食纤维(insoluble dietary fiber,IDF)进行改性处理。以提高葡萄糖吸附能力为目标,利用单因素试验和响应面法优化大蒜秸秆IDF的超声改性条件,通过胆固醇结合力、吸水性、持油性及膨胀能力等来评价改性后IDF的功能特性,并通过扫描电镜和红外光谱分析其结构变化。结果表明:液料质量比30:1、超声功率700 W和超声时间40 min时,大蒜秸秆IDF的葡萄糖吸附能力明显提高,比对照组提高了12.8%,胆固醇吸附力则提高了45.0%(P<0.05);超声处理所得IDF的色泽品质和物理化学特性也明显优于对照组(P<0.05);超声处理和对照IDF的红外吸收光谱基本相同,电镜结果显示超声波处理使IDF的组织结构变得更加疏松,其表面呈现蜂窝状,有助于表现出较强的吸附性,从而赋予大蒜秸秆IDF更强的功能品质和物理化学特性。

关键词：秸秆纤维超声大蒜秸秆膳食纤维功能特性结构

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斜齿外啮倾斜式宽窄行插秧机分插机构的设计

农业工程学报 2012年第7期28卷 8-13页

作者：张允慧迟立军赵匀徐洪广朱艺媛浙江理工大学机械与自动控制学院杭州310018 黑龙江省农垦总局建三江分局佳木斯154000

依据水稻宽窄行种植农艺要求,利用交错轴斜齿轮传动机构,设计了一种倾斜式宽窄行分插机构;在保证育秧方式和秧箱不变的前提下,实现了宽窄行插秧。针对倾斜式分插机构取秧时存在的问题,提出了直取式栽植臂方案。对分插机构进行了机理分析... 详细信息

依据水稻宽窄行种植农艺要求,利用交错轴斜齿轮传动机构,设计了一种倾斜式宽窄行分插机构;在保证育秧方式和秧箱不变的前提下,实现了宽窄行插秧。针对倾斜式分插机构取秧时存在的问题,提出了直取式栽植臂方案。对分插机构进行了机理分析,采用矩阵法对秧针位姿改变带来的一系列变动进行理论分析,完成了交错轴斜齿轮倾斜式宽窄行分插机构的相关计算,得到机构最优倾斜角γ=9.89°;栽植臂水平调整角度δ1=6.79°;秧针平面与水平面的夹角δ2=γ=9.89°;利用虚拟试验验证了方案的正确性和可行性。

关键词：齿轮设计模型宽窄行分插机构交错轴斜齿轮机构直取式栽植臂

插秧机推秧装置凸轮和拨叉的理论分析和优化设计

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农机化研究 1990年第2期12卷 22-28页

作者：赵匀武俊生张宝奎东北农学院

本文对曲柄摇杆式栽植机构推秧装置的凸轮、拨叉的相互位置和各参数进行了分析和研究,建立了数学模型。通过试验验证了模型的可靠性,并编制了优化程序。

关键词：插秧机推秧装置凸轮拨叉设计