检索结果-南通市图书馆

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

细长椭圆柱气动力特性和流场大涡模拟研究

细长椭圆柱气动力特性和流场大涡模拟研究

第32届全国结构工程学术会议

作者：赵万茹靖洪淼张记涛于春放刘庆宽石家庄铁道大学土木工程学院石家庄铁道大学省部共建交通工程结构力学行为与系统安全国家重点实验室河北省风工程和风能利用工程技术创新中心

为准确获得不同宽高比(AR)椭圆柱气动力和流场特性,本文采用大涡模拟(LargeEddySimulation,LES)方法对不同宽高比细长椭圆柱绕流进行了研究,获得了椭圆柱气动力系数、斯托罗哈(St)数、表面风压分布、回流长度等参数,及其随宽高比的变化... 详细信息

为准确获得不同宽高比(AR)椭圆柱气动力和流场特性,本文采用大涡模拟(LargeEddySimulation,LES)方法对不同宽高比细长椭圆柱绕流进行了研究,获得了椭圆柱气动力系数、斯托罗哈(St)数、表面风压分布、回流长度等参数,及其随宽高比的变化规律,同时分析了不同宽高比下椭圆柱绕流流场规律,揭示了气动力特性随椭圆柱宽高比的变化机理。结果表明:宽高比是影响椭圆柱气动力和流场特性的关键参数;随着宽高比的增大,平均阻力系数和平均背压系数逐渐减小,且在AR=1～1.2范围内衰减程度最大;升力系数均方根在AR=1～1.2范围内降低了50%,但在AR=1.2～2范围内升力系数均方根变化较小,仅在0.07～0.09范围内波动。尾流区回流长度随宽高比增大呈现先增大后减小的趋势,并在AR=1.2时达到最大值1.78,极大减弱了尾流的脉动性。研究结果可为实际工程中椭圆类构件的抗风设计提供参考。

关键词：细长椭圆柱宽高比大涡模拟气动力特性流场

来源： cnki会议评论

在线全文

cnki会议

学校读者我要写书评

暂无评论

狠抓劣质公牛去势、全面推广良种繁育

黄牛杂志 1994年第3期20卷 72-73页

作者：徐占臣赵万茹余东利沈凡珠贺丛波黑龙江省虎林县奶牛管理站 158400

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

异构多智能体输出调节量化自适应跟踪控制

宇航学报 2024年第3期45卷 469-477页

作者：马梓元万茹龚华军王新华南京航空航天大学自动化学院南京211106

考虑到无人机-无人船动力学模型中部分状态信息丢失、输出降维和延迟量化输入等复杂情形,提出了一种适用于解决异构多智能体系统一致性跟踪控制问题的输出调节量化自适应方案。利用降维的输出信息设计量化反馈控制输入及自适应律,实现... 详细信息

考虑到无人机-无人船动力学模型中部分状态信息丢失、输出降维和延迟量化输入等复杂情形,提出了一种适用于解决异构多智能体系统一致性跟踪控制问题的输出调节量化自适应方案。利用降维的输出信息设计量化反馈控制输入及自适应律,实现异构多智能体编队系统内全维状态信息向参考模型的一致性跟踪,基于Lyapunov方法的稳定性分析证明了各变量的一致有界性,将该一致性跟踪控制方法应用于无人机-无人船编队系统中,通过数值仿真验证了该异构多智能体编队系统在平面内实现各变量一致性跟踪的能力。

关键词：无人机-无人船编队编队控制多智能体输出调节自适应控制

液相色谱-质谱法测定孕妇尿液中3种残留的氯霉素类抗生素

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

海军军医大学学报 2024年第2期45卷 233-238页

作者：朱平吕磊丁悦陶万茹鲍蕾蕾海军军医大学(第二军医大学)第三附属医院药材科上海200438

目的建立液相色谱-质谱法测定孕妇尿液中3种残留的氯霉素类抗生素,并进行方法学验证。方法尿液利用Oasis HLB固相萃取小柱进行净化和富集,液相分离采用SHISEIDO MG-C_(18)(100 mm×3.0 mm,3.0μm)色谱柱,流动相为乙腈-水(含0.1%甲酸),... 详细信息

目的建立液相色谱-质谱法测定孕妇尿液中3种残留的氯霉素类抗生素,并进行方法学验证。方法尿液利用Oasis HLB固相萃取小柱进行净化和富集,液相分离采用SHISEIDO MG-C_(18)(100 mm×3.0 mm,3.0μm)色谱柱,流动相为乙腈-水(含0.1%甲酸),梯度洗脱。质谱采用电喷雾离子源,选择离子监测模式检测[M-H]-:氯霉素m/z 320.8、氟苯尼考m/z 355.8、甲砜霉素m/z 353.8、甲苯磺丁脲(内标)m/z 268.9。结果尿液中3种残留的氯霉素类抗生素在5~500 ng/mL范围内呈良好的线性关系(均r>0.999);批内和批间的精密度及准确度良好(RSD<8.9%,∣相对误差(RE)∣<9.3%);提取回收率为71.4%~108.5%,稳定性良好(∣RE∣<11.8%);几乎没有残留;稀释不影响测定的精密度和准确度。共检测了18份不同孕期(孕早期、孕中期和孕晚期)孕妇的尿样,大部分样品能检测到氯霉素(但浓度低于最低定量限5 ng/mL),其中少量样品能测出氟苯尼考,完全没有检测到甲砜霉素残留。结论该方法操作简便、重现性好,适用于尿液中3种氯霉素类抗生素的测定,可为氯霉素类抗生素的残留与孕妇不良妊娠结局的相关性研究提供方法学基础。

关键词：液相色谱-质谱法氯霉素类抗生素孕妇尿液残留

基于改进一致性算法的无人机编队队形保持控制器设计

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

北京航空航天大学学报 2024年

作者：万茹马梓元龚华军王新华张帅南京航空航天大学自动化学院

本文针对传统一致性算法中存在的大增益收敛振荡以及当编队队形受到平动转动同时施加的问题进行了深入研究。首先，在传统一致性编队算法基础上引入虚拟长机，定义新的范数来扩展原有的一致性算法，以解决线性一致性算法中大增益收敛振... 详细信息

本文针对传统一致性算法中存在的大增益收敛振荡以及当编队队形受到平动转动同时施加的问题进行了深入研究。首先，在传统一致性编队算法基础上引入虚拟长机，定义新的范数来扩展原有的一致性算法，以解决线性一致性算法中大增益收敛振荡的问题。其次，针对传统一致性编队过程中平动转动的施加导致队形无法保持的问题，引入最大距离作为参考控制器的反馈，修正参考输入轨迹，以确保编队队形的同时，实现平动转动过程中的良好跟踪队形。最后，结合开源飞控Ardupilot和开源仿真平台Airsim进行了联合半物理仿真，进一步验证了改进算法的可行性。本研究的结果表明，所提出的算法在解决传统一致性协议中存在的问题方面具有显著的改进，并在实际应用中具有较好的可行性。

关键词：一致性算法无人机编队分布式编队队形保持 Airsim仿真

数智时代基于科创教育的书院制人才培养模式研究

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

知识经济 2024年第24期688卷 236-240页

作者：万茹张晓阳戴卿洛阳职业技术学院河南洛阳471000

在数智时代背景下,通过分析书院制人才培养模式的局限性和高职院校学生科创竞赛存在的问题,文章提出了一种将高职院校书院制与学生科创竞赛创新融合的人才培养策略。基于此,分析了创新融合路径的必要性,同时对创新融合路径的特色定位和... 详细信息

在数智时代背景下,通过分析书院制人才培养模式的局限性和高职院校学生科创竞赛存在的问题,文章提出了一种将高职院校书院制与学生科创竞赛创新融合的人才培养策略。基于此,分析了创新融合路径的必要性,同时对创新融合路径的特色定位和总体思路进行阐述。通过构建多元导师制、设计创新课程、拓宽训练基地、设立机制保障等一系列创新性的举措,将高职院校书院制人才培养模式与学生科创竞赛深度融合,旨在培养能够适应并引领数智时代发展的高素质创新型技术技能人才。同时,为高职院校书院制教育改革和发展提供新的视角。

关键词：数智时代书院制科创教育多元导师制创新课程

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于多系统信息交互的热处理智能化调度

金属热处理 2024年第5期49卷 237-242页

作者：刘琦万茹涛朱宏斌种永刚曲明段雪锋中航西安飞机工业集团股份有限公司陕西西安710089 东软集团股份有限公司辽宁沈阳110179

围绕能集中控制车间现场分散多台加热设备的热处理集成控制系统,通过构建与工艺知识库、计量管理系统、质量管理系统、生产ERP系统、人员权限管理等多系统产生热处理生产信息交互的模型,实现了热处理产品在生产管理、工艺参数、设备管... 详细信息

围绕能集中控制车间现场分散多台加热设备的热处理集成控制系统,通过构建与工艺知识库、计量管理系统、质量管理系统、生产ERP系统、人员权限管理等多系统产生热处理生产信息交互的模型,实现了热处理产品在生产管理、工艺参数、设备管理的全过程数字化控制与质量监控,并建立了生产智能化调度和拉动式可视化排产,完成了将产品生产的人、机、料、法、环等信息网络化集成,解决了热处理生产过程中工艺过程人为控制、生产排产随机性、过程记录纸质化传递、热处理过程追溯性差等关键问题,为提升热处理车间的管理水平提供了新方案。

关键词：热处理信息化智能化调度可视化排产

基于Bi-GLSTM网络的车辆驾驶意图分析与识别

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

机械工程学报 2024年第10期60卷 51-63页

作者：李琳赵万忠王春燕南京航空航天大学能源与动力学院南京210016

驾驶意图识别能有效提高自车对其他交通参与者的轨迹预测能力,是实现智能车自主决策和规划的基础。然而动态复杂交通环境下周围车辆的交互是实现准确可靠驾驶意图识别亟待解决的挑战之一。为提高在动态复杂交通场景下驾驶意图识别的准确... 详细信息

驾驶意图识别能有效提高自车对其他交通参与者的轨迹预测能力,是实现智能车自主决策和规划的基础。然而动态复杂交通环境下周围车辆的交互是实现准确可靠驾驶意图识别亟待解决的挑战之一。为提高在动态复杂交通场景下驾驶意图识别的准确率,提出基于双向图长短时记忆网络(Bidirectional graph long short term memory,Bi-GLSTM)网络的驾驶意图时序识别模型。首先基于局部加权回归散点平滑法对原始数据集中的位置、速度和加速度进行平滑处理,并联合纵横向运动参数为数据标注驾驶意图;然后建立图注意力神经网络,分析和提取周围车辆与目标车辆之间的交互特征,嵌入注意力机制,分析周围车辆对目标驾驶意图的重要性,增强模型对相关性较大的车辆运动状态关注程度;融合周围车辆交互特征和目标车辆历史运动特征,为提高模型在动态复杂交通环境下的鲁棒性和可靠性,基于双向长短时记忆网络提取特征之间的时序特征;最后在公开数据集HighD上训练并验证模型的有效性,结果表明相比于图神经网络、循环神经网络等模型,识别准确率分别提高了11.33%、55.31%;通过可视化注意力权重,说明所提出的模型也一定程度上解决了可解释性问题。

关键词：驾驶意图辨识智能网联汽车图神经网络

场景理论视角下“图书馆+地铁”公共文化服务创新研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

图书馆研究 2024年第1期54卷 44-53页

作者：汪全莉万茹捷湘潭大学公共管理学院湖南湘潭411105

图书馆与地铁跨界融合,共同打造公共文化空间,是拓展公共文化服务覆盖的有效途径,也是公共文化服务融合发展的新思路,而“场景”本质上是更高级形式的文化空间,本文在既有研究和我国实践探索经验基础上,提出“图书馆+地铁”这一公共文... 详细信息

图书馆与地铁跨界融合,共同打造公共文化空间,是拓展公共文化服务覆盖的有效途径,也是公共文化服务融合发展的新思路,而“场景”本质上是更高级形式的文化空间,本文在既有研究和我国实践探索经验基础上,提出“图书馆+地铁”这一公共文化融合服务场景概念,并引入场景理论,论证分析其应用于建设“图书馆+地铁”场景的契合性。在场景理论指导下,从合法性、真实性、戏剧性3个维度出发,打造深入人心的公共文化服务场景,探索“图书馆+地铁”的更多可能性,为公共文化服务发展注入活力。

关键词：图书馆地铁场景理论公共文化服务