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基于深度强化学习的交通控制优化方法研究及实现

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基于深度强化学习的交通控制优化方法研究及实现

作者：赖建辉浙江工业大学

学位级别：硕士

随着我国经济迅速发展和人民生活水平的不断提升,城市机动车保有量迅速增长,交通拥挤已成为现代城市的日益明显的通病。交叉口作为车辆与行人汇集、转向和疏散的必经之地,是城市通行能力的瓶颈,也是交通信号控制的主要管理对象。传统的... 详细信息

随着我国经济迅速发展和人民生活水平的不断提升,城市机动车保有量迅速增长,交通拥挤已成为现代城市的日益明显的通病。交叉口作为车辆与行人汇集、转向和疏散的必经之地,是城市通行能力的瓶颈,也是交通信号控制的主要管理对象。传统的基于模型的交通信号控制方法在面对复杂时变的交通流时,作出的信号控制决策往往缺乏实时性,同时其采用的交通参数也很难全面反映当前的城市交通状态。随着大数据和人工智能等新一代高新技术的发展,新的模型和方法不断涌现,并已在实际的交通控制应用中取得了明显的效果。本文主要讨论基于深度强化学习的交通控制优化方法。以城市孤立交叉口和多交叉口群为研究对象,利用深度学习和强化学习方法,提出了一套面向实际应用的交通信号控制方法,并基于某公司的交通算法通用平台,对算法模块进行了软件实现。基于实测交通数据的仿真研究结果表明,本文提出的方法可有效地提高信号控制效果。本文的主要工作如下:1.提出了基于深度强化学习的单路口信号控制方法。采用二维矩阵的形式对路口的交通状态进行了转换,通过深度学习对交通状态特征进行高层抽象表征,实现了对交通状态的精确感知。在此基础上,利用强化学习来实现自适应交通信号控制策略,在时变交通流环境下有效地降低了单路口中的车辆排队长度。2.提出了基于深度强化学习的多路口信号控制方法。在单路口信号控制方法的基础上,将深度强化学习扩展至交叉口群的信号控制中。针对交叉口群的交通特点和控制需求,设计了强化学习中的状态空间、动作空间及奖励值函数,提出了一种信号控制优化方法,使其适用于多路口信号控制场景,提高交叉口群内的车辆平均速度并减少交叉口群内的排队车辆数。3.根据本文的主要研究成果,实现了一个智能算法模块。以某公司的交通算法通用平台为基础,通过对算法平台的结构分析,并结合本文提出的信号控制方法,对算法平台中的智能算法模块进行了设计及实现。最后,对本文的研究内容进行总结,并提出研究中存在的不足之处以及对未来工作的展望。

关键词：智能交通单路口交通信号控制多路口交通信号控制深度强化学习

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能力本位职业教育与培训的本土化研究

能力本位职业教育与培训的本土化研究

作者：赖建辉福建师范大学

学位级别：硕士

能力本位教育与培训(Competency-based Education and Training，简称CBET)是当今世界各国职业教育与培训改革的方向。自从美国休斯敦大学开发出“以能力培养为中心的教学体系”，用于培养教师能力的教育教学体系，而后加拿大首先将能... 详细信息

能力本位教育与培训(Competency-based Education and Training，简称CBET)是当今世界各国职业教育与培训改革的方向。自从美国休斯敦大学开发出“以能力培养为中心的教学体系”，用于培养教师能力的教育教学体系，而后加拿大首先将能力本位应用到职业教育，该模式迅速在全世界推广开来。能力本位职业教育在某种程度上可以说是针对传统职业教育的弊端而产生和发展起来的，它的最显著的特征就是：整个教学目标的基点是使受教育者具备从事某一特定的职业所必须的全部能力。当前，国际上许多国家在职业教育与培训领域积极推行能力本位的改革方案(尤其以加拿大、英国、澳大利亚等国为代表)。但是，不同的国家对CBET的理解是不同的，这一差异不仅表现在能力观上，而且深入到了课程、教学与评估等各个层面。这样，就形成了具有各国特色的不同的CBET模式。我国作为发展中国家，应针对本国的国情和实际情况，在引进国外先进教育理念的过程中，积极探索CBET模式在我国推广的可行性及其规律，坚持本土化的渐进性、科学性、可行性和系统性原则，点、线、面多种改革形式相结合;既做到不盲目照搬、全盘西化，又做到具有中国的特色，使本土化的能力本位先进理念为我国的职业技术教育改革的深化提供可借鉴的经验和理论指导。

关键词：能力本位职业教育与培训,职业教育,本土化

Tis Abay Ⅱ电站调速器概述及故障处理

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大电机技术 2010年第2期 67-71页

作者：赖建辉中国水利水电第二工程局有限公司北京100120

调速器是水轮发电机组的重要组成部分之一,调速器的性能直接影响到水轮发电机组的安全、可靠运行。本文介绍了埃塞俄比亚Tis Abay Ⅱ电站调速器的主要参数和性能,以及该电站调速器故障的原因和处理方法。

关键词：水轮发电机组调速器故障处理

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修志概说

修志概说

丹参酮ⅡA微针局部药动学和抑制瘢痕增生药效学研究

2016年

作者：赖建辉

本书对修志专业知识进行了深入浅出的阐释, 对修志工作中遇到的常见且带有共性的问题提出了解决的思路与方法。

ISBN: (纸本)9787502054830

本书对修志专业知识进行了深入浅出的阐释, 对修志工作中遇到的常见且带有共性的问题提出了解决的思路与方法。

关键词：地方志

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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丹参酮ⅡA微针局部药动学和抑制瘢痕增生药效学研究

作者：赖建辉广东药科大学

学位级别：硕士

研究目的建立丹参酮ⅡA(TSA)微透析取样方法,探究丹参酮ⅡA自溶性微针(TSA-MN)皮肤药动学特征,同时考察TSA-MN对兔耳增生性瘢痕形成的影响,进行抑制瘢痕增生药效学研究。研究方法(1)建立TSA分析方法,确定内标物吉非罗齐(GEM)分析方法的... 详细信息

研究目的建立丹参酮ⅡA(TSA)微透析取样方法,探究丹参酮ⅡA自溶性微针(TSA-MN)皮肤药动学特征,同时考察TSA-MN对兔耳增生性瘢痕形成的影响,进行抑制瘢痕增生药效学研究。研究方法(1)建立TSA分析方法,确定内标物吉非罗齐(GEM)分析方法的可行性。(2)建立体外微透析取样系统,结合增量法和减量法,考察TSA回收率、GEM释放率以及P值稳定性。(3)使用浇注法制备丹参酮ⅡA微针,并通过HPLC测定其载药量。(4)建立体内微透析取样系统,测定TSA皮肤药物浓度,采用DSA2.0软件对药动数据进行处理,绘制药物浓度-时间曲线。(5)建立兔耳HS模型,造模时间为28天。将兔子随机分组为瘢痕模型组、积雪苷霜软膏组、TSA微针低中高剂量组,每组6只,连续给药21天。制备兔耳组织HE染色切片,观察各组瘢痕增生情况。通过ELISA法对兔耳血清中TGF-β、IL-2及IL-4浓度进行测定。研究结果(1)TSA与GEM的色谱峰理论塔板数不低于8000,峰型稳定,拖尾因子在0.95～1.05之间,各峰之间的分离度良好,无其他物质干扰。表明该方法专属性强,符合实验要求。浓度与所对应的峰面积保持良好的线性关系,日内精密度及稳定性考察显示RSD%均少于2%,表明仪器和方法精密度良好,药物稳定性良好,满足样品分析要求。后续探针回收率结果发现,S(无水乙醇、PEG400和生理盐水,按体积比5:2:3混合)做灌流液时药物回收率最高,为41.20±0.76%(n=5);以S10()无水乙醇、PEG400和生理盐水,按体积比2:1:2混合)灌流时,对应的TSA回收率次之,为40.76±0.68%(n=5),两者区别不大。考虑到无水乙醇可能会对皮肤组织产生刺激,改变组织环境,在保证药物回收率的前提下,理应减少无水乙醇的用量,所以最终选S作为灌流液。(2)药物回收率(释放率)与灌流速度呈反比关系,与温度呈正比而不受探针外液浓度的影响;P值在不同灌流速度、温度、探针外液浓度的均值分别为50.65±0.56%(RSD为1.11%,n=15)、50.89±0.56%(RSD为1.85%,n=15)、50.52±0.98%(RSD为1.95%,n=15),可保持良好稳定性。GEM对TSA无干扰,两者的探针回收率(释放率)在体外MD考察的10-12h内有良好稳定性,P均值分别为51.74±0.95%(RSD为1.83%,n=30)、52.55±0.99%(RSD为1.89%,n=30),基本保持不变;TSA的探针回收率(50.73±0.27%)和释放率(48.08±0.62%)基本保持一致。(3)成功制备丹参酮ⅡA微针,得到的微针形态完整无气泡,得针率高,载药量低中高3批微针平均载药量分别为:173.78±3.55、421.07±6.66、619.40±12.38μg/片。(4)P值在体校正后均值为60.04±1.90%(RSD为3.16%),符合生物样品分析误差范围,P稳定性良好。通过观察丹参酮ⅡA微针的药动动力学参数和药时曲线,发现曲线平缓,药物平均滞留时间(MRT)为5.097±1.299h,表明TSA微针释药速率平稳,给药12h后仍能在组织中检测到游离药物,有较强的缓释作用;以直接涂抹给药的方式给药,微透析技术无法从组织液中有效收集药物,检测不到有效的药动学数据。(5)成功制备兔耳增生性瘢痕模型。给药治疗21天后,肉眼观察空白对照组的HS症状并无减轻,组织硬块明显高出正常皮肤,伴有出血和炎症反应,呈淡红色;TSA微针治疗组瘢痕变软,无明显突出,颜色趋向于正常皮肤颜色,而阳性药物组与空白对照组相比,HS也变软,突出不明显,红肿明显消退;经过治疗后,与模型组比较,TSA微针治疗组和阳性药物组血清中TGF-β、IL-2及IL-4含量均明显降低,差异有统计学意义(P<0.05);与空白对照组相比较,TSA微针治疗组和阳性药物治疗组的增生指数明显降低,有显著性差异(P<0.05);与空白对照组相比较,TSA微针治疗组和阳性药物治疗组的成纤维细胞密度均降低,有显著性差异(P<0.05)。结论采用内标微透析法对TSA微针进行药动学研究具有可行性。TSA微针给药后,皮肤组织中浓度较为稳定,有明显的缓释效果。药效考察结果表明,TSA微针对兔耳HS有良好治疗效果。

关键词：丹参酮ⅡA 可溶性微针微透析皮肤药动学增生性瘢痕

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基于D3QN的交通信号控制策略

计算机科学 2019年第S11期46卷 117-121页

作者：赖建辉浙江工业大学计算机科学与技术学院

交叉口是城市路网的核心和枢纽,合理优化交叉口的信号控制可以极大地提高城市交通体系的运行效率,而将实时交通信息作为输入并动态调整交通信号灯的相位时间成为了当前研究的重要方向。文中提出了一种基于D3QN(Double Deep Q-Learning N... 详细信息

交叉口是城市路网的核心和枢纽,合理优化交叉口的信号控制可以极大地提高城市交通体系的运行效率,而将实时交通信息作为输入并动态调整交通信号灯的相位时间成为了当前研究的重要方向。文中提出了一种基于D3QN(Double Deep Q-Learning Network with Dueling Architecture)深度强化学习模型的交通信号控制方法,其利用深度学习网络,结合交通信号控制机构成了一个用于调整交叉口信号控制策略的智能体,然后采用DTSE(离散交通状态编码)方法将交叉口的交通状态转换为由车辆的位置和速度信息所组成的二维矩阵,通过深度学习对交通状态特征进行高层抽象表征,从而实现对交通状态的精确感知。在此基础上,通过强化学习来实现自适应交通信号控制策略。最后,利用交通微型仿真器SUMO进行仿真实验,以定时控制和感应控制方法作为对照实验,结果表明文中提出的方法得到了更好的控制效果,因此是可行且有效的。

关键词：智能交通强化学习深度学习深度强化学习交通信号控制

我国企业整体上市模式研究 ——以中国水电集团为例

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我国企业整体上市模式研究 ——以中国...

作者：赖建辉首都经济贸易大学

学位级别：硕士

随着股权分置改革的基本结束,我国资本市场进入到全流通时代。2004年以来,TCL集团、武钢股份、上港集团等一批集团公司通过其下属上市公司这一平台实现整体上市。整体上市作为我国证券市场的制度创新,其主要目的是为了解决分拆上市带来... 详细信息

随着股权分置改革的基本结束,我国资本市场进入到全流通时代。2004年以来,TCL集团、武钢股份、上港集团等一批集团公司通过其下属上市公司这一平台实现整体上市。整体上市作为我国证券市场的制度创新,其主要目的是为了解决分拆上市带来的重重弊端。在股权分置时期,整体上市还只是以个案存在,股改后,进入全流通时代,集团公司整体上市掀起了热潮,整体上市成为资本市场的热点。本文分为五章, 第一章介绍了本文的写作背景和研究思路。第二章从理论上对企业上市融资的多种不同途径进行梳理和探讨,并通过分析国内整体上市的经典案例,对股权分置改革后,我国企业整体上市模式进行重点总结,归纳已经实现整体上市的各集团公司的整体上市方式,现行已有的整体上市路径主要可分为以下三类:换股IPO模式、增发收购模式、换股并购模式。第三章,结合中国水电集团的自身特点,得出比较适用于中国水电集团的整体上市融资战略,即一次性整体上市模式。第四章对我国企业整体上市过程中可能遇到的问题进行探讨,并对完善制度环境等提出相关的政策建议。第五章得出本文结论。

关键词：整体上市股权分置改革中国水电

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新型动物饲料资源──螺旋藻

饲料工业 2001年第5期22卷 27-31页

作者：赖建辉王淑芳安徽农业大学 230061 安徽省卫生防疫站

螺旋藻归属于蓝藻门、蓝藻纲、段殖体目、颤藻科、螺旋藻属,是一种细胞生理结果类似于细菌的藻类植物.已发现的螺旋藻有36种,多数为淡水种,只有4种分布在海洋中.目前人工养殖的螺旋藻主要有两种,极大螺旋藻和钝顶螺旋藻,而我国主要养殖... 详细信息

螺旋藻归属于蓝藻门、蓝藻纲、段殖体目、颤藻科、螺旋藻属,是一种细胞生理结果类似于细菌的藻类植物.已发现的螺旋藻有36种,多数为淡水种,只有4种分布在海洋中.目前人工养殖的螺旋藻主要有两种,极大螺旋藻和钝顶螺旋藻,而我国主要养殖的是钝顶螺旋藻.本文将较为系统地介绍螺旋藻对人和动物的主要营养成分、生理活性物质及主要营养评价,也将报道螺旋藻的开发现状及用作动物饲料或饲料添加剂的可行性和开发前景.

关键词：螺旋藻营养成分生理活性物质生理功能营养评价开发利用饲料资源动物饲料

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二噁英污染及其预防措施

饲料工业 2001年第11期22卷 32-35页

作者：王淑芳赖建辉安徽省卫生防疫站 230061 安徽农业大学 230036

二口恶英是工业生产中向环境释放或因环境因素分解变质所产生的有毒持续环境污染物,主要包括三大类,即多氯二苯丙对二口恶英、多氯二苯丙呋喃和多氯联苯类等,它们对人和动物都具有极强的蓄积性和毒性,而迄今发生的多起重大二口恶英食物... 详细信息

二口恶英是工业生产中向环境释放或因环境因素分解变质所产生的有毒持续环境污染物,主要包括三大类,即多氯二苯丙对二口恶英、多氯二苯丙呋喃和多氯联苯类等,它们对人和动物都具有极强的蓄积性和毒性,而迄今发生的多起重大二口恶英食物中毒事件多源于动物饲料污染,为增强人们的防患意识,本文将系统地介绍二口恶英及其类似物的结构、化学特性、主要污染源与污染途径、毒性和危害,以及相应的预防措施等。

关键词：二恶英二恶英污染二恶英毒性二恶英危害预防措施饲料污染