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机器人灵巧手研究综述

机械传动 2024年第9期48卷 167-176页

作者：刘伟肖钊瞿寅朋许守亮湖南科技大学机电工程学院湖南湘潭411201 北京小米移动软件有限公司北京100085 华电郑州机械设计研究院有限公司河南郑州450046

机器人灵巧手可以模仿人类动作,完成复杂场景下的多种任务。机器人灵巧手的研究是开发智能人形机器人的关键技术之一。以机器人灵巧手的研究历程为核心,阐述了多指灵巧手的研究现状,分析了灵巧手的演化过程和研究进展。从自由度数目、... 详细信息

机器人灵巧手可以模仿人类动作,完成复杂场景下的多种任务。机器人灵巧手的研究是开发智能人形机器人的关键技术之一。以机器人灵巧手的研究历程为核心,阐述了多指灵巧手的研究现状,分析了灵巧手的演化过程和研究进展。从自由度数目、驱动方式、机械传动方式和传感技术等方面探讨了灵巧手分类和特征,展望了灵巧手未来的发展趋势。

关键词：机器人灵巧手仿生技术机械传动感知技术

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中药饮片在四川省医疗机构院内运行的质量控制方法与展望

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中药材 2024年 796-800页

作者：谢凡施崇精黄永亮沉晓飞赖正熬成都市中西医结合医院成都中医药大学附属医院四川省中药药事质控中心

目的:促进中药饮片质量问题高质量改善,切实保证患者用药安全有效。方法:通过四川省中药药事质控中心调研成都市大型中医或中西医结合医疗机构中药饮片在院内运行的质量情况,统计分析质量问题,采取PDCA循环,结合项目管理工具,制定《中... 详细信息

目的:促进中药饮片质量问题高质量改善,切实保证患者用药安全有效。方法:通过四川省中药药事质控中心调研成都市大型中医或中西医结合医疗机构中药饮片在院内运行的质量情况,统计分析质量问题,采取PDCA循环,结合项目管理工具,制定《中药饮片质量积分制管理评估实施细则》、完善中药饮片储存养护制度、加强人员管理、建立中药饮片验收质量标准等,并组织实施;对2020年(改进前)和2021-2022年(改进后)中药饮片质量问题的发生情况进行比较。结果:2021年、2022年较2020年中药饮片质量问题发生率下降比例分别为51.72%和63.45%(P<0.05),中药饮片质量有了较大的改善和提升。结论:采用PDCA循环法对中药饮片在四川省医疗机构院内运行的质量改进效果明显。文章还对医疗机构拓展服务广度、加大科研力度、加强中药人才梯队培养、加强信息化建设等进行了展望。

关键词：中药饮片院内运行 PDCA循环项目管理工具质量控制

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竞争环境下的供应链道德采购与披露决策

系统工程理论与实践 2024年第8期44卷 2532-2556页

作者：易余胤赖金凤暨南大学管理学院广州510632

道德采购与信息披露是供应链企业社会责任中的焦点问题.为解决企业关于道德采购与信息披露决策的权衡问题,探究企业道德采购与信息披露决策之间的互动机理,本文构建了由履行社会责任的道德供应商与存在违背社会责任风险的非道德供应商... 详细信息

道德采购与信息披露是供应链企业社会责任中的焦点问题.为解决企业关于道德采购与信息披露决策的权衡问题,探究企业道德采购与信息披露决策之间的互动机理,本文构建了由履行社会责任的道德供应商与存在违背社会责任风险的非道德供应商、两个竞争实力不一的买方企业所构成的二级供应链模型,其中,两个买方企业首先决策是否进行道德采购,然后决策是否披露采购来源.通过逆向归纳法求解博弈模型的均衡结果,并重点探讨了披露成本与市场份额之间的权衡对买方企业采购决策和披露决策的影响.研究发现,企业进行道德采购会促进企业进行信息披露,反之亦然.但随着披露成本的上升,企业将倾向于隐瞒其采购来源,企业进行道德采购的概率也随之下降,而市场声誉(道德采购所带来的市场份额增加和非道德采购被曝光的概率)则能激励企业的道德采购和信息披露行为.此外,两企业的道德采购与披露决策也受到市场竞争程度的影响.在披露成本适中时,市场竞争越激烈,双方的决策越趋同.

关键词：供应链企业社会责任道德采购信息披露

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模块式精密空调机组飘水问题分析

制冷与空调 2024年第4期24卷 24-27,66页

作者：蔡守亮克莱门特捷联制冷设备(上海)有限公司

为了避免模块式精密空调机组的飘水问题,使用因果图分析法进行系统性分析,包括产品设计方面、生产装配方面、质量检验方面、供应商质量方面、现场安装应用方面,对模块式精密空调机组在产品设计、测试过程中遇到的实际问题及分析改善进... 详细信息

为了避免模块式精密空调机组的飘水问题,使用因果图分析法进行系统性分析,包括产品设计方面、生产装配方面、质量检验方面、供应商质量方面、现场安装应用方面,对模块式精密空调机组在产品设计、测试过程中遇到的实际问题及分析改善进行验证。研究结果可为数据中心机房空调产品的设计及现场安装、维护提供参考。

关键词：机房空调模块式飘水因果图迎面风速接水盘

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虚拟数字人:设计、创作与未来展望

鞋类工艺与设计 2024年第17期4卷 117-119页

作者：赖亮鑫广东女子职业技术学院应用设计学院广东广州511450

本文详述了从角色形象设计到最终交互显示的全链条技术流程,包括人物建模、语音合成、动画渲染等关键技术模块,强调了这些技术在塑造虚拟数字人逼真度和交互性方面的作用。深入分析了虚拟数字人角色设计的艺术性与技术性相结合的特点,... 详细信息

本文详述了从角色形象设计到最终交互显示的全链条技术流程,包括人物建模、语音合成、动画渲染等关键技术模块,强调了这些技术在塑造虚拟数字人逼真度和交互性方面的作用。深入分析了虚拟数字人角色设计的艺术性与技术性相结合的特点,涵盖从概念构思到3D模型构建、纹理材质处理、骨骼动画制作直至最终场景渲染的完整创作过程。面对虚拟数字人的未来发展,文章指出了当前存在的挑战,并提出了相应的解决策略和发展方向。

关键词：虚拟数字人运作原理角色设计工艺创作技术挑战

动作捕捉技术在三维动画设计中的应用与项目实践探究

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艺术科技 2024年第9期37卷 86-88,92页

作者：赖亮鑫广东女子职业技术学院应用设计学院广东广州510399

目的:传统三维动画设计由动画师手动调节和设置关键帧,最终呈现的人物角色动作和表情不够自然和真实。因此,探讨动作捕捉技术在三维动画设计中的应用具有重要意义。方法:文章阐述动作捕捉技术从无到有、从基础应用到成熟普及的发展历程... 详细信息

目的:传统三维动画设计由动画师手动调节和设置关键帧,最终呈现的人物角色动作和表情不够自然和真实。因此,探讨动作捕捉技术在三维动画设计中的应用具有重要意义。方法:文章阐述动作捕捉技术从无到有、从基础应用到成熟普及的发展历程,分析动作捕捉技术在三维动画设计中的应用流程,并以产教融合动画项目《红棉少年筑梦传承》为例,依次对角色建模、材质贴图、绑定蒙皮、动作捕捉拍摄、动画制作及优化处理等进行技术应用分析。结果:动作捕捉技术在三维动画设计中的应用,有效改善了人物角色动作和表情刻画呆板、失真的现象,提升了三维动画设计与制作的效率和准确度,缩短了项目制作周期,节约了动画制作过程中的人员精力与时间成本。动作捕捉技术等数字化软件设备颠覆了传统三维动画制作的流程及工艺表现,推动了三维动画美学维度由“失真”向“真实”方向发展。结论:动作捕捉技术的应用有效解决了传统三维动画设计制作周期长、拍摄成本高、人员工作强度大等问题,极大地提升了动画制作的效率,强化了动作真实感,高效呈现场景、人物及其交互动作等,使三维动画创作更高效、更自由、更省力。

关键词：动作捕捉技术三维动画应用流程项目实践

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基于读书APP用户体验的分析

艺术科技 2018年第4期31卷 16-16,18页

作者：赖守亮程号湖南工业大学包装设计艺术学院湖南株洲412007

移动端的用户体验虽然在不断提高,但仍然存在弊端。本文从读书APP现状着手,重点比较分析两种读书APP的界面设计和用户体验,旨在通过对读书APP界面设计和用户体验的分析探讨优缺点,通过案例分析法和综合探讨得出合理的结论。

关键词：读书APP 界面设计用户体验

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设计延伸:微表情符号与影像文化的跨界渗透

文艺生活·中旬刊 2018年第4期 28-28页

作者：余孟杰赖守亮湖北大学艺术学院湖北武汉430062 湖南工业大学包装设计与艺术学院湖南株洲412007

伴随着现代科技环境和文化背景的改变,微表情符号的创作主体也逐渐拓宽了视野,除了最初的创作动机是作为一种代替网络'临场缺失'的身体符号语言外,还出现了很多娱乐性的、商业性的、探索性的多元化内容.

关键词：表情符号影像文化网络跨界

来源：评论

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浅析游戏设计中的虚拟美学及其体验

才智 2017年第18期 270-页

作者：黄天益赖守亮湖南工业大学包装设计艺术学院

通过分析传统现实与新媒体下游戏设计中空间美学的营造,阐述了现代虚拟游戏的空间美学特性。整体游戏画面设计增强了视感官体验完整性,不论是角色模型、场景搭建、特效都极大地渲染了整体氛围营造。通过虚拟游戏的环境下进行地各类竞技... 详细信息

通过分析传统现实与新媒体下游戏设计中空间美学的营造,阐述了现代虚拟游戏的空间美学特性。整体游戏画面设计增强了视感官体验完整性,不论是角色模型、场景搭建、特效都极大地渲染了整体氛围营造。通过虚拟游戏的环境下进行地各类竞技,完成现实生活中不可能的体验。通过心理节奏渐入性,影响受众在游戏中的操作行为,在特定的场镜下进行独特的美学体验,释放亦或是获得新情绪的虚拟美学体验。

关键词：游戏虚拟美学体验