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DVL/SINS松紧组合的等价性分析及改进的虚拟波束辅助紧组合算法

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系统工程与电子技术 2024年第6期46卷 2107-2116页

作者：靳凯迪柴洪洲宿楚涵战略支援部队信息工程大学地理空间信息学院河南郑州450001 郑州航天宏图北斗应用技术研究院有限公司河南郑州450001

系统地研究了不同波束可用情况下的多普勒计程仪(Doppler velocity logger,DVL)/捷联惯性导航系统(strapdown inertial navigation system,SINS)紧组合导航算法。证明了3个或4个波束可用情况下,DVL/SINS波束域紧组合的定位精度与三维速... 详细信息

系统地研究了不同波束可用情况下的多普勒计程仪(Doppler velocity logger,DVL)/捷联惯性导航系统(strapdown inertial navigation system,SINS)紧组合导航算法。证明了3个或4个波束可用情况下,DVL/SINS波束域紧组合的定位精度与三维速度松组合系统具有等价性,并给出了松组合中量测协方差阵的确定方法。针对紧组合系统定位精度随可用波束减少而降低的问题,考虑DVL的误差参数,基于载体运动约束和压力深度计提出一种改进的虚拟波束辅助紧组合算法。实验结果表明,3个或4个波束可用时的松组合与紧组合的定位精度等价;改进的虚拟波束辅助紧组合算法可以准确跟踪故障的波束速度,有效提升了不同波束可用情况下紧组合的定位精度。

关键词：多普勒计程仪捷联惯性导航系统组合导航等价性分析虚拟波束构建

“精神圈”的电影诗学:戈达尔和马克(1982—2001)

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世界电影 2024年第1期 52-61页

作者： [法国]迪迪埃·库罗钱进(译) 格勒诺布尔大学贵州大学音乐学院

作为当代“论文电影”的两大代表人物,戈达尔和马克的影像创作都以精神性和思想性为其突出特征,这一点在二者后期的电影生涯中表现得尤其明显。本文以西方现当代哲学中的“精神圈”概念作为二者“论文电影”之“论文”的游戏场域,结合... 详细信息

作为当代“论文电影”的两大代表人物,戈达尔和马克的影像创作都以精神性和思想性为其突出特征,这一点在二者后期的电影生涯中表现得尤其明显。本文以西方现当代哲学中的“精神圈”概念作为二者“论文电影”之“论文”的游戏场域,结合二者在1982—2001年之间的代表性文本和段落,分析二者如何在影片中实现一种朝向“精神圈”的过渡。作者认为,戈达尔和马克通过在电影、视频和信息技术等领域的探索,实现了一种契合于“精神圈”的电影诗学。

关键词：戈达尔克里斯·马克论文电影精神圈精神存在

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X射线脉冲星导航空间试验进展与展望

航空学报 2024年第6期45卷 265-277页

作者：郑伟王禹淞姜坤王奕迪国防科技大学空天科学学院长沙410073 北京跟踪与通信技术研究所北京100094

X射线脉冲星导航(XNAV)技术作为一种新型的航天器自主导航技术,是目前深空探测巡航段最有潜力的自主导航技术之一。X射线脉冲星导航的概念提出于20世纪80年代,经过数十年的发展,该技术已逐渐从理论研究走向空间试验。介绍了近些年国内... 详细信息

X射线脉冲星导航(XNAV)技术作为一种新型的航天器自主导航技术,是目前深空探测巡航段最有潜力的自主导航技术之一。X射线脉冲星导航的概念提出于20世纪80年代,经过数十年的发展,该技术已逐渐从理论研究走向空间试验。介绍了近些年国内外完成的脉冲星导航空间试验,系统梳理和分析了当前脉冲星导航空间试验使用的信号处理方法、导航方法和X射线探测终端。根据国内外脉冲星导航空间试验的特点,总结了目前国内脉冲星导航试验在在轨解算和X射线探测终端方面的不足。最后,结合空间试验的现状及工程应用的实际需要,对未来脉冲星导航空间试验进行了展望。

关键词： X射线脉冲星脉冲星导航空间试验脉冲星信号处理 X射线探测终端

论传统音乐元素在歌剧《野火春风斗古城》中的运用以唱段《开药方》《思儿》为例

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中国戏剧 2024年第9期 66-68页

作者：王静迪上海大学音乐学院

《野火春风斗古城》这部民族歌剧融入了众多传统、地方元素,例如,特色音、特有唱腔等。这些带有特色的音乐元素都为这部歌剧带来了传统神韵,使观众更感亲切。这一特点让笔者对此产生了浓厚的兴趣,想要探索歌剧《野火春风斗古城》里具体... 详细信息

《野火春风斗古城》这部民族歌剧融入了众多传统、地方元素,例如,特色音、特有唱腔等。这些带有特色的音乐元素都为这部歌剧带来了传统神韵,使观众更感亲切。这一特点让笔者对此产生了浓厚的兴趣,想要探索歌剧《野火春风斗古城》里具体的地方性元素运用。本文将通过对《开药方》与《思儿》两个具体唱段的分析,阐述地方曲调在这两个唱段的具体运用。

关键词：民族歌剧传统音乐元素《野火春风斗古城》唱段元素运用特色音具体运用

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情念与实践：爱森斯坦vs.巴特

世界电影 2024年第5期 25-35页

作者：乔治·迪迪-于贝尔曼柏愔南京师范大学外国语学院

总体来说，爱森斯坦的《电影通史笔记》（Notes for a General History of Cinema）仿佛是一个更大的辩证努力的变形史纲，不断地受到某种双重节奏——有点类似于呼吸或是永恒的心跳——的推动。一方面，爱森斯坦将电影理解为一种巨大...

总体来说，爱森斯坦的《电影通史笔记》（Notes for a General History of Cinema）仿佛是一个更大的辩证努力的变形史纲，不断地受到某种双重节奏——有点类似于呼吸或是永恒的心跳——的推动。一方面，爱森斯坦将电影理解为一种巨大的舒张，一种非凡的影像领域的开启：因此，他呼吁建立一种人类学，在其中的无数例子，如希腊的酒神赞歌和基督教的朝圣、木偶戏与纯灰色画法、埃及人与毕加索、中国的卷轴与凡·艾克（VanEyck）的祭坛画、秘鲁的陶器与魏尔伦（Verlaine）的诗歌、爪哇戏剧与建构主义的蒙太奇照片会交织混杂在一起。

关键词：

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人民至上:基层治理现代化的根本遵循

社会科学家 2024年第4期 178-185页

作者：旷爱梅广西财经学院马克思主义学院广西南宁530003

人民至上是历史唯物主义的基本立场,坚持人民至上是推动基层治理现代化的出发点和落脚点。文章坚持问题导向与目标导向相结合,着重从准确把握基层治理面临的市场参与力量不足,导致市场竞争和创新激励缺乏;社会参与力量不够,影响基层治... 详细信息

人民至上是历史唯物主义的基本立场,坚持人民至上是推动基层治理现代化的出发点和落脚点。文章坚持问题导向与目标导向相结合,着重从准确把握基层治理面临的市场参与力量不足,导致市场竞争和创新激励缺乏;社会参与力量不够,影响基层治理的透明度和公信力;公民有效参与欠缺,致使政策执行难度增加;基层治理体制不顺畅,难以形成治理合力等方面,深入分析推进基层治理现代化进程中存在的主要问题。同时,文章尝试从激发市场活力,优化治理资源配置效率;强化基层社会组织建设,壮大社会参与力量;增强公民参与,凝聚基层治理合力;完善基层治理体制,提升基层治理效能等方面,审慎提出解决上述问题的建设性思考,以期对实现基层治理体系和治理能力现代化,进一步有效提升基层治理效能有所裨益。

关键词：人民至上基层治理现代化治理效能社会参与治理合力

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等离子体光纤光栅超痕量汞离子传感器

光学学报 2024年第9期44卷 258-266页

作者：王芳廉岚淇卢梦迪张扬太原理工大学电子信息与光学工程学院山西太原030600 大连理工大学物理学院辽宁大连116024

为实现特异性、超痕量、原位的重金属汞离子检测,提出一种基于适配体和磁性纳米粒子增强倾斜光纤布拉格光栅-表面等离激元共振(TFBG-SPR)汞离子传感器。首先,在倾斜光纤布拉格光栅包层区域溅射厚度合适的金膜以激发表面等离激元共振,在... 详细信息

为实现特异性、超痕量、原位的重金属汞离子检测,提出一种基于适配体和磁性纳米粒子增强倾斜光纤布拉格光栅-表面等离激元共振(TFBG-SPR)汞离子传感器。首先,在倾斜光纤布拉格光栅包层区域溅射厚度合适的金膜以激发表面等离激元共振,在探针末端镀金从而形成反射式传感结构。然后,采用具有胸腺嘧啶(T)碱基失配的适配体修饰TFBG-SPR栅区,进行特异性汞离子识别。最后,选择链霉亲和素包被的磁性纳米粒子作为信号放大标签,以提高离子检测性能。汞离子与T碱基作用激活适配体序列,连接磁性纳米粒子,传感器表面折射率发生变化,TFBG-SPR包层模式的振幅产生响应。结果表明:采用差分幅度解调,传感器对汞离子的检测极限为0.5 pmol/L,检测范围为1 pmol/L~10μmol/L,所提传感器具备良好的特异性以及再生性,同时通过测量临床样品的回收率,可以证实其在即时、快速检测领域中的应用前景。

关键词：传感器光纤传感器光纤布拉格光栅表面等离激元痕量离子检测

风险偏好程度、保险产品购买与家庭金融脆弱性管理

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金融监管研究 2024年第4期 20-36页

作者：于梦迪北京大学经济学院风险管理与保险学系

家庭金融脆弱性反映家庭面临的客观金融风险和应对风险冲击的能力,风险偏好程度衡量家庭的主观风险认知,这决定了应对风险冲击时的策略选择,保险特殊的定价机制使其保障功能在降低家庭金融脆弱性方面作用显著。本文使用2015-2019年CHFS... 详细信息

家庭金融脆弱性反映家庭面临的客观金融风险和应对风险冲击的能力,风险偏好程度衡量家庭的主观风险认知,这决定了应对风险冲击时的策略选择,保险特殊的定价机制使其保障功能在降低家庭金融脆弱性方面作用显著。本文使用2015-2019年CHFS数据,分析风险偏好程度、保险购买与家庭金融脆弱性间的关系。研究发现风险偏好程度能显著降低家庭金融脆弱性,可以通过保险产品购买来实现。家庭对储蓄型和消费型保险的购买都能降低金融脆弱性,说明当前我国储蓄型保险也有较强的保障功能。与“风险规避型家庭更可能购买保险”观点不同,本文发现随风险偏好程度提高,我国家庭对储蓄型和消费型保险的购买都上升,且储蓄型相对消费型保险的保费在总保费中占比提高,这与我国保险市场产品结构有关。可能的解释是:消费型保险能提高家庭保障能力,在降低家庭金融脆弱性时发挥兜底作用,而储蓄型保险提供保障的同时增加了家庭增收创富的机会,发挥补偿和创收双重作用。从政策角度看,在发展消费型保险的基础上,发展储蓄型保险同样是改善家庭金融脆弱性的有效途径。

关键词：家庭金融脆弱性风险偏好程度商业保险

1985-2020年中国“两屏三带”生态屏障区土地利用时空动态演化特征

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水土保持研究 2024年第4期31卷 348-363页

作者：贾天朝胡西武青海民族大学经济与管理学院西宁810007 天津大学-青海民族大学双碳研究院西宁810007

[目的]探索“两屏三带”生态屏障区土地利用时空动态演化特征,揭示其分异规律,为研究区土地资源整合和筑牢国家生态安全屏障提供依据。[方法]基于“两屏三带”生态屏障区1985—2020年内8期土地利用数据,采用单一土地利用动态度、综合土... 详细信息

[目的]探索“两屏三带”生态屏障区土地利用时空动态演化特征,揭示其分异规律,为研究区土地资源整合和筑牢国家生态安全屏障提供依据。[方法]基于“两屏三带”生态屏障区1985—2020年内8期土地利用数据,采用单一土地利用动态度、综合土地利用动态度及转移矩阵等方法,从土地利用结构、动态度和空间转移3个方面全面分析了土地利用变化的时空动态演化特征及分异规律。[结果](1)1985—2020年“两屏三带”生态屏障区除北方防沙带草地面积增加20618.03 km^(2)外,其他四大屏障区均有所减少,其中东北森林带草地面积减少最多,为18031.03 km^(2);五大生态屏障区建设用地面积均有所增加,北方防沙带增加面积最多,为7280.79 km^(2);东北森林带生态用地显著减少、非生态用地显著增加,这与生态屏障区的发展要求相违背。(2)1985—2020年“两屏三带”生态屏障区中南方丘陵山地带土地利用类型变化速率最高(平均综合动态度为24.27%),变化速率差异最大(综合动态度极差为31.23%);除东北森林带综合土地利用动态度下降外,其他屏障区均呈上升状态。(3)1985—2020年“两屏三带”生态屏障区土地利用转化程度都有所增强,其中增强较为显著的为川滇—黄土高原屏障和北方防沙带,分别上升3.89%,3.82%。各屏障区主要转化地类为耕地和草地,未利用地在北方防沙带和青藏高原生态屏障转化中也占有较大比例。[结论]1985—2020年“两屏三带”生态屏障区土地利用呈不均衡演化特征,应因地制宜进行土地利用规划与管理,进一步筑牢国家生态安全屏障。

关键词：生态屏障区土地利用变化转移矩阵动态度时空动态