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基于EEMD-BPF的工业机器人铣扩孔模态耦合颤振信号提取方法

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制造技术与机床 2024年第5期 57-62页

作者：陶庚程阳姚宝国中国计量大学机电工程学院浙江杭州310018

工业机器人铣扩孔作为一种精细扩孔方法,旨在消除孔内外缺陷,改善机器人的制孔精度。但由于机器人的刚度缺陷,加工过程易出现与本体固有特性相关的模态耦合颤振。针对工业机器人铣扩孔模态耦合颤振信号有效提取的问题,文章提出一种基于... 详细信息

工业机器人铣扩孔作为一种精细扩孔方法,旨在消除孔内外缺陷,改善机器人的制孔精度。但由于机器人的刚度缺陷,加工过程易出现与本体固有特性相关的模态耦合颤振。针对工业机器人铣扩孔模态耦合颤振信号有效提取的问题,文章提出一种基于集合经验模态分解(ensemble empirical mode decomposition,EEMD)和带通滤波(band-pass filter,BPF)的颤振信号提取方法。通过EEMD对加工信号的预处理确定出以耦合颤振频率为主激振频率的本征模态,利用单边趋势判别法改善EEMD中极值计算的效率。通过选取能量熵值比和相关系数为特征并结合BPF提取本征模态中的颤振信息,重构模态耦合颤振信号。实验表明,EEMD较经验模态分解EMD有一定的模态混叠抑制作用。主轴转速1 800 r/min、径向切削厚度0.6 mm下的实验结果显示,EEMD-BPF较EMD-BPF超前0.31 s识别出颤振。

关键词：机器人铣扩孔模态耦合颤振集合经验模态分解单边趋势判别法信号提取

创新扩散理论视域下专利开放许可的适用与展开

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湖南师范大学社会科学学报 2024年第5期53卷 76-86页

作者：蒋建湘朱园伟中南大学法学院湖南长沙410081

随着《专利法实施细则》与《专利审查指南》的修订,我国专利开放许可制度得以全面实施。两年的试点工作为解决专利开放许可制度中的专利定价、平台运营及年费减免问题积累了成功经验。在创新扩散理论视域下,创新要素可作为开放专利市场... 详细信息

随着《专利法实施细则》与《专利审查指南》的修订,我国专利开放许可制度得以全面实施。两年的试点工作为解决专利开放许可制度中的专利定价、平台运营及年费减免问题积累了成功经验。在创新扩散理论视域下,创新要素可作为开放专利市场价值的评判依据,多元化、动态化的创新要素决定了专利权人可采用算法推荐性及浮动性定价模式。以大众传播与人际传播为内容的创新传播媒介可充当开放许可信息平台进行创新扩散的主要方式。其中,可通过新型算法匹配机制实现供需两端的高效对接,同时增设用户反馈模块及线下动员方式实现同质化沟通,提高潜在专利实施者对开放专利的认可。创新思维理论表明公共政策对专利权人的激励无须及于全体,而应集中于更具冒险精神的创新接纳者,意味着额度递减的年费减免方式相较于固定额度减免,在早期可以达到更高效的激励效应,后期可实现对无价值开放专利的剔除,整体上更具效益。

关键词：专利开放许可成果转化许可费创新扩散创新激励

“科层—网络”双元组织结构模式下的人力资源创新配置

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领导科学 2024年第2期 61-65页

作者：范永庚邹玲李劲松云南师范大学教育学部

高质量发展目标下,“大力出奇迹”的盲目扩张已无法实现效益的同步增长,在人力资源日益成为重要生产要素的时代背景下,如何实现人才类型的有效拓展以及完成不同人力资源的科学配置成为新的管理难题。科层制下的协作方式强制化设计虽然... 详细信息

高质量发展目标下,“大力出奇迹”的盲目扩张已无法实现效益的同步增长,在人力资源日益成为重要生产要素的时代背景下,如何实现人才类型的有效拓展以及完成不同人力资源的科学配置成为新的管理难题。科层制下的协作方式强制化设计虽然带来了更为清晰的层级界限和权责权限,却无法保证行政条块、部门模式与事务诉求间的充分适配,来自行政权力的人员聚合分配并不能保证彼此间优势的充分互补和有效创新。借力更为发达的网络数字工具而自发围绕事务特点构建更具行为效力的新型网络结构,成为提升整体效能的内生需求。对于科层制结构和自适应网络结构间耦合度的判断,则为组织是否要进行结构变革及怎样进行结构变革提供了更为科学的参考依据,基于组织结构调整的人力资源管理也就更强调取向与方式间的动态兼顾。结合组织结构变革创新的彻底性以及不同的主导型结构模式,人力资源管理的重心与变革方向应随之调整,以保持动态适配性。

关键词：组织结构科层制自适应网络结构人力资源管理

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协作处理任务的多无人机辅助移动边缘计算

计算机工程与应用 2024年第4期60卷 298-305页

作者：曹慧娟余庚花陈志刚中南大学计算机学院长沙410083

随着通信技术的发展,移动边缘计算(mobile edge computing,MEC)被认为是处理计算密集型和延迟敏感任务的关键技术,然而在灾难响应、紧急救援等情景中,边缘服务器无法快速部署并提供任务处理服务。无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)辅... 详细信息

随着通信技术的发展,移动边缘计算(mobile edge computing,MEC)被认为是处理计算密集型和延迟敏感任务的关键技术,然而在灾难响应、紧急救援等情景中,边缘服务器无法快速部署并提供任务处理服务。无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)辅助MEC以其部署简便、机动性强的特点受到关注。但是UAV的计算资源和能量有限,如何进行资源分配成为难题。针对该问题,提出了一种高效利用资源的多UAV协作策略(LUAVs-Cor)。该策略通过多UAV协作的方式动态处理任务,为了充分利用UAV空闲的计算资源,通过搜索最优任务组合的方式确定任务传输策略。此外,通过估计UAV处理能力、任务数量及处理情况优化UAV派遣数量,实现了UAV的动态部署并减少了能量消耗。通过大量仿真实验得出,LUAVs-Cor策略的服务容量提升了约6.8%,UAV整体能耗降低了10.3%。提出的LUAVs-Cor策略中无人机的协作代价较小,实现在较低的能耗代价下为更多用户服务。

关键词：移动边缘计算无人机协作无人机派遣优化算法

老年早期前列腺癌患者腹腔镜前列腺癌根治术后尿路感染的病原菌分布及耐药性分析

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新乡医学院学报 2024年第9期41卷 862-866,873页

作者：贾自晓通许第一医院检验科河南开封475400

目的探讨老年早期前列腺癌患者腹腔镜前列腺癌根治术后尿路感染的病原菌分布及耐药性。方法选择2021年1月至2023年10月在通许第一医院完成腹腔镜前列腺癌根治术后发生尿路感染的148例老年早期前列腺癌患者为研究对象。患者在明确发生尿... 详细信息

目的探讨老年早期前列腺癌患者腹腔镜前列腺癌根治术后尿路感染的病原菌分布及耐药性。方法选择2021年1月至2023年10月在通许第一医院完成腹腔镜前列腺癌根治术后发生尿路感染的148例老年早期前列腺癌患者为研究对象。患者在明确发生尿路感染后接受中段尿液病原菌培养鉴定及药敏试验。查阅病历资料,记录患者病原菌培养鉴定及主要病原菌的药敏试验结果。结果148例尿路感染患者中段尿标本中共分离出156株病原菌,其中真菌8株(5.13%),革兰阳性菌50株(32.05%),革兰阴性菌98株(62.82%)。8株真菌中,白色假丝酵母菌6株(75.00%),其他菌2株(25.00%);50株革兰阳性菌中,粪肠球菌23株(46.00%),金黄色葡萄球菌11株(22.00%),屎肠球菌9株(18.00%),表皮葡萄球菌7株(14.00%);98株革兰阴性菌中,大肠埃希菌56株(57.14%),肺炎克雷伯菌20株(20.41%),鲍氏不动杆菌8株(8.16%),阴沟肠杆菌8株(8.16%),铜绿假单胞菌6株(6.12%)。大肠埃希菌对氨苄西林、氨苄西林/舒巴坦、头孢唑啉、头孢曲松的耐药率较高(57.14%~80.36%),对美罗培南、亚胺培南、阿米卡星、替加环素、呋喃妥因的耐药率较低(1.79%~3.57%);肺炎克雷伯菌对氨苄西林、阿奇霉素、氨苄西林/舒巴坦、头孢曲松、头孢唑啉的耐药率较高(55.00%~80.00%),对庆大霉素、阿米卡星、替加环素的耐药率较低(5.00%~10.00%);粪肠球菌对庆大霉素、青霉素G、环丙沙星、红霉素、左氧氟沙星、利奈唑胺的耐药率较高(47.83%~91.30%),对万古霉素、替考拉宁、呋喃妥因的耐药率较低(4.35%~8.70%);金黄色葡萄球菌对青霉素、红霉素、链霉素、氨苄西林耐药率较高(81.82%~100.00%),对万古霉素、利奈唑胺、替考拉宁、呋喃妥因耐药率较低(0.00%~9.09%)。结论老年早期前列腺癌患者腹腔镜前列腺癌根治术后尿路感染以革兰阴性菌为主,临床治疗需依据药敏试验结果并结合患者自身情况选择合理的抗菌药物治疗方案。

关键词：早期前列腺癌腹腔镜根治术尿路感染病原菌耐药性

40年来洞庭湖流域耕地利用变化及其水分平衡效应

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长江流域资源与环境 2024年第4期33卷 822-832页

作者：周浩覃湘王亚星陈藜藜湖南师范大学地理科学学院湖南长沙410081 河南省资源环境调查一院河南郑州450007 中南林业科技大学商学院湖南长沙410004 中山大学地理科学与规划学院广东广州510006

明确我国关键粮食产区水土资源平衡状况,有利于粮食生产结构调整及保障国家粮食安全。以南方洞庭湖流域为研究区,在多期土地利用数据、常规气象站点数据和DEM数据支持下,从耕地的新增、类型转换、存续和灭失4方面系统识别耕地利用变化特... 详细信息

明确我国关键粮食产区水土资源平衡状况,有利于粮食生产结构调整及保障国家粮食安全。以南方洞庭湖流域为研究区,在多期土地利用数据、常规气象站点数据和DEM数据支持下,从耕地的新增、类型转换、存续和灭失4方面系统识别耕地利用变化特征,并运用Penman-Monteith公式、有效降水量模型等揭示其气候水分平衡特征及耕地利用下水土资源平衡效应。结果表明:(1)40年间,洞庭湖流域的水田处于较为稳定的空间分布状态,而旱地重心向西北方向移动了17.36 km~2。耕地存续的相对面积比例达到70.63%,灭失类型多分布于怀化、湘西州等地,新增的耕地来源主要是林地,内部转换集中于衡邵娄等地;(2)流域南端以及洞庭湖区的蒸散能力较强,而西部至西北端偏弱,有效降水量呈西北至东南逐渐增大的特点;(3)1980年水分亏缺区面积比例仅为1.79%,至2020年该比例已增至32.84%,洞庭湖区以及永州市等地水分亏缺风险较高;(4)耕地的气候水分平衡历经了以水分盈余为主到水分亏缺与盈余并存阶段,亏缺区主要分布于洞庭湖区、湘江流域西北部以及永州等地,且亏缺区扩张更多围绕以水田为核心的耕地利用变化类型进行。研究结论可为该流域的耕地合理开发与利用提供决策支持。

关键词：耕地利用变化气候水分平衡空间格局效应洞庭湖流域

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秩序愿景再均衡与亚太经济一体化的制度变迁

世界经济与政治 2024年第9期 96-129,162,163页

作者：刘胜湘唐探奇上海外国语大学中东研究所上海外国语大学国际关系与公共事务学院、中东研究所

亚太地区经济一体化进程经历了从制度稀缺性到制度复杂性的转变。在既有制度无法推动国际贸易规则谈判或地区自贸区建设的情况下,亚太地区逐渐产生了承载不同秩序愿景的竞争性贸易安排。这种现象反映出各国对亚太经济一体化制度规则的... 详细信息

亚太地区经济一体化进程经历了从制度稀缺性到制度复杂性的转变。在既有制度无法推动国际贸易规则谈判或地区自贸区建设的情况下,亚太地区逐渐产生了承载不同秩序愿景的竞争性贸易安排。这种现象反映出各国对亚太经济一体化制度规则的愿景差异。在国际政治经济领域,国际社会发展的不均衡塑造了两种不同的国际秩序愿景:一种是强调制度包容性与灵活性的发展型愿景,另一种是强调制度先进性与约束性的规则型愿景。制度均衡理论认为,作为一种观念的亚太经济制度,其制度变迁是国家间秩序愿景从非均衡到再均衡的过程。秩序愿景的协调会驱动制度生成或升级,秩序愿景的疏离则会造成旧制度的僵化与新制度构想的产生。制度反馈和大国博弈是秩序愿景再均衡导致国际制度变迁这一因果机制解释中的两个主要变量。秩序愿景差异通过制度反馈促成了秉持不同制度变迁方案的国家集团形成,通过大国博弈影响秩序愿景的协调方式,进而影响制度变迁的形式。

关键词：亚太经济一体化制度变迁制度均衡论秩序愿景制度反馈

业财融合下公立医院医用耗材成本管控路径探究

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现代医院管理 2024年第2期22卷 72-74,132页

作者：贾昱晞周伟方沅湘辛建雪中国医学科学院北京协和医院北京市100730

在公立医院高质量发展要求下,医院面临提升运营效率、加强成本管控的巨大压力。本文以北京XH医院试剂管理为例,探究公立医院医用耗材成本管控路径。研究总结XH医院通过完善成本管控的组织架构、共享业务和财务系统数据、加强全流程预算... 详细信息

在公立医院高质量发展要求下,医院面临提升运营效率、加强成本管控的巨大压力。本文以北京XH医院试剂管理为例,探究公立医院医用耗材成本管控路径。研究总结XH医院通过完善成本管控的组织架构、共享业务和财务系统数据、加强全流程预算管理、与绩效考核有机结合等一系列业财融合方式,取得了显著的成本管控成效。

关键词：成本管控业财融合医用耗材试剂管理

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徐旭英分期辨治下肢丹毒经验

北京中医药 2024年第7期43卷 802-804页

作者：贾湘隆张博焦琳茜徐旭英首都医科大学附属北京中医医院疮疡血管外科北京100010

徐旭英教授继承燕京外科流派名老中医房芝萱对丹毒的辨证观点,进一步规范了丹毒的辨证分期,将丹毒分为急性期、慢性期及预防期。急性期使用青霉素控制感染,并通过内服汤药调整患者全身症状,同时联合外治法(疱液抽取、泡洗、多重外敷法)... 详细信息

徐旭英教授继承燕京外科流派名老中医房芝萱对丹毒的辨证观点,进一步规范了丹毒的辨证分期,将丹毒分为急性期、慢性期及预防期。急性期使用青霉素控制感染,并通过内服汤药调整患者全身症状,同时联合外治法(疱液抽取、泡洗、多重外敷法)控制下肢红肿及皮肤水肿;慢性期予口服汤药调整全身脏腑平衡;预防期重视未病先防,避免足癣、下肢损伤及劳累,定期复查,规律口服中成药。

关键词：丹毒燕京外科流派徐旭英名医经验