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基于结构优化的聚风装置流场特性数值研究

可再生能源 2024年第3期42卷 348-354页

作者：徐恺黄成黄家庚河南科技大学机电工程学院河南洛阳471003

INVELOX风能发电是一种管道式风能采集系统,该系统可在多方向和低风速下获取风能,系统效率取决于来流风速和文丘里管平均风速的比值,即流速比SR。文章基于INVELOX系统进行模型优化,设计了一种小型风能采集装置,使用基于格子玻尔兹曼方法... 详细信息

INVELOX风能发电是一种管道式风能采集系统,该系统可在多方向和低风速下获取风能,系统效率取决于来流风速和文丘里管平均风速的比值,即流速比SR。文章基于INVELOX系统进行模型优化,设计了一种小型风能采集装置,使用基于格子玻尔兹曼方法(LBM)的流体力学计算软件XFlow对该装置在不同风速下的流场特性进行数值模拟,通过计算文丘里管内SR比值,得出其临界工作风速为3 m/s。通过对V-SR图分析可知,随着流场风速的增大,该装置对环境中风速的增强作用随之增强。考虑现实环境的应用情况,以6 m/s作为流场风速,对水平和倾斜来流风向下的INVELOX系统进行了仿真分析,得到不同攻角下文丘里管内工作段风速变化情况,为此类能源采集装置的工程应用提供参考。

关键词：风采集装置流场特性 SR值格子玻尔兹曼方法 INVELOX

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基于InEKF和深度学习的车辆定位研究

控制与决策 2024年

作者：郭戈林皓栋刘佳庚李增勃东北大学秦皇岛分校控制工程学院东北大学信息科学与工程学院东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室

本文研究了一种利用不变拓展卡尔曼滤波器(invariant extended Kalman filter,InEKF)和深度学习的车辆定位方案.首先,通过引入轮速计测量模型,构建了基于自编码器的深度神经网络,并重构车辆速度真值;然后,基于InEKF推导了以SE(3)为状态... 详细信息

本文研究了一种利用不变拓展卡尔曼滤波器(invariant extended Kalman filter,InEKF)和深度学习的车辆定位方案.首先,通过引入轮速计测量模型,构建了基于自编码器的深度神经网络,并重构车辆速度真值;然后,基于InEKF推导了以SE(3)为状态量的滤波算法,使用该算法融合多源信息以估计车辆位置.实验结果表明,与现有先进方法相比,所提车辆定位系统可在城市环境下显著提高定位精度.

关键词：车辆定位多源融合深度学习轮速计模型

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数字化视角下县城城镇化发展范式研究

干旱区资源与环境 2024年第10期38卷 31-42页

作者：李燕凌蔡湘杰湖南农业大学公共管理与法学学院长沙410128 西安交通大学公共政策与管理学院西安710049

党的二十大提出“推进以县城为重要载体的城镇化”,标志着我国新型城镇化建设进入高质量发展新阶段。文中立足于数字化建设背景的“三农三变”的发展范式,从组态视角构建驱动县城城镇化建设的理论模型,对我国83个县(市、区)案例进行定... 详细信息

党的二十大提出“推进以县城为重要载体的城镇化”,标志着我国新型城镇化建设进入高质量发展新阶段。文中立足于数字化建设背景的“三农三变”的发展范式,从组态视角构建驱动县城城镇化建设的理论模型,对我国83个县(市、区)案例进行定性比较分析。基于空间结构调整、产业转型升级、治理结构变革的因素条件,揭示县城城镇化建设的组态路径及路径差异。研究结果证实了县城城镇化建设路径的多元性,以及因素条件组合的复杂性,获得了空间、产业、治理层面的多条驱动路径。研究有助于深化学界对数字化背景下多层次因素条件与县城城镇化之间存在的非对称因果关系的认识,为驱动县城高质量发展的具体实践提供理论依据。

关键词：数字化县城空间县城产业县城治理发展范式

一种融合多维关系的地理环境时空主题发现方法

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武汉大学学报（信息科学版） 2024年第2期49卷 291-302页

作者：朱杰张宏军廖湘琳徐有为陆军工程大学指挥控制工程学院江苏南京210002 73021部队浙江杭州315023

对战场文本数据的深入挖掘,可以高质量和高效率地发现时空主题结构,从而有效揭示战场事件发展的时空规律。针对现有的主题发现方法无法有效适用于具有多维异构关系的时空主题发现,提出了一种融合多维关系联合聚类的时空主题发现方法,首... 详细信息

对战场文本数据的深入挖掘,可以高质量和高效率地发现时空主题结构,从而有效揭示战场事件发展的时空规律。针对现有的主题发现方法无法有效适用于具有多维异构关系的时空主题发现,提出了一种融合多维关系联合聚类的时空主题发现方法,首先构建以地理环境实体、地理位置与事件主题为节点的主题关系网络;然后以张量模型的Tucker分解建立主题关系的完全表达式作为主题分类的目标函数;最后运用块值矩阵分解方法进行联合聚类计算,获取主题分类结果和内聚结构。实验结果表明,该方法能够有效发现具有时空语义关系特征的主题结构,较好地体现出地理环境要素与时空主题之间的关联性,以及时空主题在地理位置与事件主题标签上的内聚性,反映出主题的演化过程。

关键词：地理环境多维关系时空主题发现块值矩阵分解联合聚类

引入风流热流耦合特性的智能通风系统状态重构参数修正

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安全与环境学报 2024年

作者：贾瞳马恒高科辽宁工程技术大学安全科学与工程学院矿山热动力灾害与防治教育部重点实验室

为精准定量重构时间序列下实际矿井通风系统状态，以实时反映风网运行特征，基于实际矿井中风流的空气动力耦合热力流动特征，提出了时空特征下风流状态属性变化式，以井下网络和通风动力参数作为修正指标，以动态风流状态属性为修正变... 详细信息

为精准定量重构时间序列下实际矿井通风系统状态，以实时反映风网运行特征，基于实际矿井中风流的空气动力耦合热力流动特征，提出了时空特征下风流状态属性变化式，以井下网络和通风动力参数作为修正指标，以动态风流状态属性为修正变量，提出了通风系统状态重构参数点修正模型。为表述通风系统的动态连续运行状态，在点修正基础上引入连续时间特征，构建状态重构参数区间映射修正模型，以求解出时间序列下的系统状态重构参数波动区间来完成精准状态重构。为验证修正模型可靠性，以常村煤矿为工程对象进行状态重构，结果验证了井下风流的动态热流耦合特征及提出的风流状态属性变化式的可靠性，得出了状态重构参数波动区间，达到了实时准确构建风网运行状态的目的，有效提高了后续风网实时解算和控风决策的本质精度。

关键词：安全工程智能通风非稳态传热状态重构动态工况热流耦合

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科技金融促进了工业新质生产力发展吗?

财经理论与实践 2024年

作者：李燕凌蔡湘杰湖南农业大学公共管理与法学学院西安交通大学公共政策与管理学院

基于2012—2022年省级面板数据,深入探究科技金融对工业新质生产力的影响。研究发现:公共科技金融与市场科技金融对工业新质生产力发展水平均具有显著提升作用,且通过区域创新能力进行有效传导。同时,该作用在地理区位、政策试点方面呈... 详细信息

基于2012—2022年省级面板数据,深入探究科技金融对工业新质生产力的影响。研究发现:公共科技金融与市场科技金融对工业新质生产力发展水平均具有显著提升作用,且通过区域创新能力进行有效传导。同时,该作用在地理区位、政策试点方面呈现出异质性特征,并受到创新人才集聚、服务组织集聚、服务组织与工业协同集聚的显著调节。鉴于此,各地区应加快科技金融发展步伐,注重创新要素集聚,为社会主义现代化强国建设背景下工业新质生产力培育、工业高质量发展保驾护航。

关键词：科技金融工业新质生产力创新能力创新要素集聚

作为“姿势”的歌唱:论卡夫卡《约瑟芬,女歌手或耗子民族》

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外国文学 2024年第5期 65-75页

作者：贾思稷郑州大学文学院河南郑州450001

《约瑟芬,女歌手或耗子民族》是卡夫卡最后写成的小说,是他一生创作的总结。作品围绕约瑟芬是否会歌唱及约瑟芬与民族的关系问题展开。约瑟芬借助姿势表演歌唱,将她的歌唱与普通民众吹出的口哨区分。约瑟芬的歌唱表演建立在民族共同语... 详细信息

《约瑟芬,女歌手或耗子民族》是卡夫卡最后写成的小说,是他一生创作的总结。作品围绕约瑟芬是否会歌唱及约瑟芬与民族的关系问题展开。约瑟芬借助姿势表演歌唱,将她的歌唱与普通民众吹出的口哨区分。约瑟芬的歌唱表演建立在民族共同语言的基础之上,因而吸引了民族的注意力。动荡中生存的民族无法抵达音乐的艺术境界。约瑟芬宣称以歌唱为目的开展的行动,实际上剥离了目的与手段的二元关系,凭中介性姿势为民族创造出一个宁静平和的间隙。民族拒绝赋予约瑟芬特权,将她保护在民族的共同法则之下,避免约瑟芬在艺术中湮灭自身。约瑟芬的歌唱是卡夫卡自我写作姿势的投映。

关键词：卡夫卡女歌手约瑟芬姿势中介性

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公司战略激进度如何影响审计收费?

中国注册会计师 2024年第3期 44-49页

作者：潘庚飞林晓薇池昭梅福州外语外贸学院财务与会计学院广西财经学院国际教育学院

本文以2012—2022年上市公司的战略激进度的数据为基础,研究公司战略激进度如何影响审计收费。研究结论为:战略更激进的公司被要求的审计收费也显著更高。影响机制分析表明,激进的公司战略增加了代理成本和审计业务复杂度,进而导致了更... 详细信息

本文以2012—2022年上市公司的战略激进度的数据为基础,研究公司战略激进度如何影响审计收费。研究结论为:战略更激进的公司被要求的审计收费也显著更高。影响机制分析表明,激进的公司战略增加了代理成本和审计业务复杂度,进而导致了更高的审计收费。异质性分析发现,对于非国有性质或者接受“四大”会计师事务所审计的公司,以及位于市场化程度较低或者法治水平较低地区的公司,战略激进度和审计收费的正相关性体现得更为明显。

关键词：战略激进度审计收费代理成本审计业务复杂度

基于干扰观测器的机械臂预设性能固定时间滑模控制

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探测与控制学报 2024年

作者：代庚炜王树波青岛大学自动化学院山东省工业控制技术重点实验室

针对多自由度机械臂系统存在的外部扰动、内部参数不确定性及跟踪误差约束问题，设计了一种基于非线性干扰观测器补偿的机械臂预设性能固定时间滑模控制策略。首先，通过非线性干扰观测器来估计外部扰动和系统内部不确定性，将观测器估... 详细信息

针对多自由度机械臂系统存在的外部扰动、内部参数不确定性及跟踪误差约束问题，设计了一种基于非线性干扰观测器补偿的机械臂预设性能固定时间滑模控制策略。首先，通过非线性干扰观测器来估计外部扰动和系统内部不确定性，将观测器估计出的总扰动带入控制器实现前馈补偿；其次，采用基于预设性能函数的误差转换技术，将跟踪误差约束在预先设定好的范围内，解决了误差约束问题，并提升了系统的稳态性能与暂态性能；随后，基于转换后的误差设计了固定时间非奇异终端滑模控制器，并使用Lyapunov稳定性判据证明了系统固定时间收敛性。最后，进行仿真试验对比几种常见的控制方法，验证了本文设计的控制方法能提升系统的控制性能。

关键词：机械臂系统轨迹跟踪固定时间控制误差约束干扰观测器