检索结果-南通市图书馆

作者：贾小月北京邮电大学

学位级别：硕士

非线性发展方程已经在很多领域中被用来描述非线性物理现象。本文主要研究了三个非线性发展方程,具体包括下面的几部分内容:(1)研究了变系数Kadomtsev-Petviashvili方程的lump解、混合lump-孤子解和混合lump-畸形波解的性质。通过变系数... 详细信息

非线性发展方程已经在很多领域中被用来描述非线性物理现象。本文主要研究了三个非线性发展方程,具体包括下面的几部分内容:(1)研究了变系数Kadomtsev-Petviashvili方程的lump解、混合lump-孤子解和混合lump-畸形波解的性质。通过变系数Kadomtsev-Petviashvili方程的双线性形式,求得了变系数Kadomtsev-Petviashvili方程的lump解、混合lump-孤子解和混合lump-畸形波解。并且,用图分别分析了lump和孤子之间的相互作用、lump和畸形波之间的相互作用。(2)研究了广义变系数Kadomtsev-Petviashvili方程的畸形波解、混合lump-孤子解和混合lump-畸形波解的性质。通过广义变系数Kadomtsev-Petviashvili方程的双线性形式,求得了广义变系数Kadomtsev-Petviashvili方程的畸形波解、混合lump-孤子解和混合lump-畸形波解。并且,通过图分别展示了lump和孤子之间的相互作用、lump和畸形波之间的相互作用。(3)研究了光学领域中的一个八阶变系数的非线性薛定谔方程,求得了这个八阶变系数非线性薛定谔方程的孤子解和呼吸子解。通过图讨论了孤子和呼吸子的性质。在一定的条件限制下,讨论了呼吸子到孤子的转换,发现有两种孤子到呼吸子的转换。

关键词：孤子 Lump 畸形波非负二次函数呼吸子非线性发展方程

复发胶质瘤再次手术的疗效及预后影响因素的分析

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复发胶质瘤再次手术的疗效及预后影响因素的分析

作者：贾壮安徽医科大学

学位级别：硕士

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具有遥控姿态模仿功能的服务机器人研制

具有遥控姿态模仿功能的服务机器人研制

作者：贾申涛黑龙江大学

学位级别：硕士

近几年来,随着智能设备的不断发展和人们越来越关心生活的质量,智能服务设备得到了广泛的关注,其中尤其得到重视的是带机械手臂的可移动式服务机器人的发展。普通的服务机器人功能单调,往往只具备帮助用户取物的服务功能,不能满足人们... 详细信息

近几年来,随着智能设备的不断发展和人们越来越关心生活的质量,智能服务设备得到了广泛的关注,其中尤其得到重视的是带机械手臂的可移动式服务机器人的发展。普通的服务机器人功能单调,往往只具备帮助用户取物的服务功能,不能满足人们对功能多样性的要求,所以本文设计了一款具有遥控姿态模仿的娱乐功能的服务机器人,其中操作者利用对机械臂的控制进行对机械臂预设姿态的模仿,然后系统利用评分算法对姿态模仿的程度进行评分,该功能需在服务机器人系统上实现。本文分析了服务机器人的功能需求,并对总体方案进行了设计。选择UP board开发板作为主控单元来产生控制信息,使其与STM32F407进行通信。在对机械臂的各关节控制中,利用了CAN（Controller Area Network）总线通信技术,关节中的舵机由STM32F103作为驱动模块对其进行驱动。移动底盘的电机则是由STM32F407输出PWM（Pulse Width Modulation）信号进行控制。对控制单元的控制板进行选型的同时,对其它模块进行了选型,并且完成了硬件部分的连接。在对机器人的遥控姿态模仿控制中,使用Solid Works软件画出服务机器人的总体结构,然后用插件将其转化为URDF（Unified Robot Description Format）文件,完成URDF模型的搭建。建立了D-H（Denavit-Hartenberg）参数模型,对KDL（Kinematics and Dynamics Library）逆解库中的算法进行了分析,对两种RRT（Rapidly Exploring Random Trees）路径规划算法进行了比较分析,最终选择了RRT-Connect（Rapidly Exploring Random Trees Connect）算法。利用ROS（Robot Operating System）开发平台中的Move It软件对机器人进行了配置。为了使机械臂运动到更加准确的期望姿态,对机械臂的复合运动进行了分析,并利用MPU6050对机械臂关节的转动角度进行了检测并校正了姿态。设计了一种机械臂的预设姿态与模仿出的姿态的关节角度值对比的评分算法,完成了对遥控姿态模仿功能的实现,使系统能达到功能多样化的要求。在软件设计中,按照功能分别对运动控制模块以及CAN节点等模块进行了软件设计。最后完成了对服务机器人的调试与改进,使整个系统可以稳定且有效的运行,最终服务机器人达到了预期的运行效果。

关键词：服务机器人机器人操作系统运动学遥控姿态模仿

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几类微分差分方程的定性研究

几类微分差分方程的定性研究

作者：贾茗湖南师范大学

学位级别：硕士

本硕士论文由四章组成,主要讨论一类带阻尼项的高阶非线性中立型差分方程的正解的存在性,一类差分方程解的振动准则,一类非自治变时滞Logistic方程的全局吸引性,一类带有多个时滞微分方程的周期解。第一章讨论了一类带阻尼项的高阶非... 详细信息

本硕士论文由四章组成,主要讨论一类带阻尼项的高阶非线性中立型差分方程的正解的存在性,一类差分方程解的振动准则,一类非自治变时滞Logistic方程的全局吸引性,一类带有多个时滞微分方程的周期解。第一章讨论了一类带阻尼项的高阶非线性中立型差分方程正解的存在性,利用Krasnoselskii不动点定理,得到了非振动解存在的若干充分必要条件,这些结果改进和推广了一些已知的结果. 第二章讨论了一类带两个时滞的差分方程解的振动性,给出了所有解振动的新的充分条件,并将其推广,得到了更一般的具有多时滞的差分方程解的振动性的准则,我们的结果推广了已有文献的结果. 第三章讨论了一类可变时滞非自治Logistic方程的正稳态是全局吸引子的充分条件,所得到的结果推广和改进了相关文献中的结果. 第四章利用重合度理论讨论了一类具有多个时滞的微分方程的周期解的存在性。

关键词：非振动解 Krasnoselskii不动点定理 Logistie方程全局吸引性周期解

小脑扁桃体软膜切下除术与硬膜扩大修补术治疗Chiari Ⅰ型畸形并脊髓空洞的疗效观察

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小脑扁桃体软膜切下除术与硬膜扩大修补术治疗Chiari Ⅰ型畸形并...

作者：贾崇郑州大学

学位级别：硕士

背景:小脑扁桃体下疝畸形是一种以小脑扁桃体向下疝出为特征的先天性畸形,其解剖学改变为小脑扁桃体下降超过枕骨大孔,其最早由奥地利病理学家Hans Chiari在19世纪末提出,然后由其他学者补充,共分为四种类型。据报道其发病率为3/100000... 详细信息

背景:小脑扁桃体下疝畸形是一种以小脑扁桃体向下疝出为特征的先天性畸形,其解剖学改变为小脑扁桃体下降超过枕骨大孔,其最早由奥地利病理学家Hans Chiari在19世纪末提出,然后由其他学者补充,共分为四种类型。据报道其发病率为3/100000到8/100000,常见的临床表现为由于脊髓出现空洞引起的一系列神经功能受损的症状。对于其病因发病机制尚未完全明了,目前手术治疗是最主要的治疗手段其余治疗效果不佳。目前对于术式的选择仍未有统一的方案,临床上Chiari畸形Ⅰ型手术治疗主要通过枕骨大孔区后颅窝骨性减压基础上行硬脑膜切开扩大修补、软膜下小脑扁桃体切除,或脊髓空洞胸腔、心腔分流术等方式进行治疗。目的:本文通过回顾性观察分别采用软膜下小脑扁桃体切除术方式治疗（A组）,及采用硬脑膜切开扩大修补术方式（B组）治疗ChiariⅠ型畸形合并脊髓空洞的术后手术效果及术后并发症情况,为临床治疗中提供决策。方法:回顾性分析115例接受手术治疗的ChiariⅠ畸形患者患者的临床资料,均为在郑州大学第一附属医院神经外科采用手术治疗诊断确切为ChiariⅠ畸形合并脊髓空洞症的患者,其住院时间为从2013年11月到2016年11月,115例患者包括34名男性和81名女性;年龄16-60岁平均（42.3±11.3年）。49例表现为由于脊髓空洞引起的脊髓神经功能受损,58例表现为由于枕大孔区神经受到刺激引起的症状,9例表现为由于延髓颈髓受压起的症状,25例表现为由于后组颅神经受损及小脑功能障碍引起的症状,24例表现为颅压升高引起脑功能症状。影像学检查脊髓空洞仅位于颈段26例,脊髓空洞累及胸段85例,脊髓空洞累及腰段4例,脊髓空洞并有脑积水3例,脊髓空洞并有胸段脊柱侧弯2例。其中78例（A组）患者采用软膜下小脑扁桃体切除术方式治疗（后颅窝减压+下疝的小脑扁桃体切除+四脑室流出道的膜性结构切除术）,37例（B组）患者采用硬脑膜切开扩大修补术（枕骨大孔区减压+硬脑膜成形术）。记录采用两种手术方式治疗的各患者的住院时间,术中出血量,及术后各并发症发生率。记录术前及术后6个月随访时的影像学变化,根据Klekamp神经评分评估患者神经功能改善情况,及临床症状改善加重情况。结果:采用小脑扁桃体软膜下切除术治疗（A组）组手术时间159.32±40.06min高于硬膜扩大修补术（B组）134.10±30.76min（P＜0.05）;术后小脑扁桃体软膜下切除术组、硬膜扩大修补术组分别有11例、8例患者术后出现发热症状,3例、1例患者术后出现切口区皮下积液;有3例、2例术后诊断切口感染小脑扁桃体软膜下切除术组（20例）术后头晕头痛发生率高于硬膜扩大修补术组3例（P＜0.05）,但是两种手术术后总体并发症发生率无明显差别（P＞0.05）。术后患者的疼痛症状、感觉障碍及共济失调症状的Klekamp神经评分有1分改善,而运动障碍改善较不明显;术后小脑扁桃体软膜下切除术组症状改善69例（88.4%）硬膜扩大修补术症状改善31例（83.8%）;两组患者的神经评分改变,临床表现改善情况差别无统计学意义（P＞0.05）;术后采用小脑扁桃体软膜下切除术（A组）空洞闭合缩小例数54例、无变化例数为22例,扩大例数为2例。采用硬膜扩大修补术（B组）空洞闭合缩小例数29例,无变化例数7例,扩大例数为1例,两组术后空洞变化差异无统计学意义（P＞0.05）。结论:小脑扁桃体软膜下切除术治疗ChiariⅠ型畸形并脊髓空洞手术效果与硬膜扩大修补术效果相当,但小脑扁桃体软膜下切除术手术时间长、手术风险及术后出现无菌性炎症发生率较高。

关键词：小脑扁桃体下疝切除术 Chiari畸形Ⅰ型脊髓空洞症后颅窝减压术

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论笔录的证据资格

论笔录的证据资格

作者：贾苏扬扬州大学

学位级别：硕士

笔录作为我国三大诉讼法共同规定的法定证据在学术研究和诉讼实践过程中都扮演着重要角色。从一般意义上解释,笔录可以当动词用,意为用笔记录;也可以当名词用,意为记录下来的文字。在法律科学领域,笔录特指在诉讼中使用的以文字形成的... 详细信息

笔录作为我国三大诉讼法共同规定的法定证据在学术研究和诉讼实践过程中都扮演着重要角色。从一般意义上解释,笔录可以当动词用,意为用笔记录;也可以当名词用,意为记录下来的文字。在法律科学领域,笔录特指在诉讼中使用的以文字形成的方式固定证据和记录诉讼过程的活动。本文正文共分为四个部,第一部分简要介绍了笔录的概念及其法律地位。笔录是指司法人员、执法人员或法律工作者在办案活动中作的各种各样的记录。我国的三大诉讼法中都明确将笔录规定为法定证据的一种,不仅我国法律中有明确规定,外国法律中比如《美国联邦证据法》、日本《刑事诉讼法》等等都有所规定。因此笔录的法律地位便显而易见了。第二部分重点阐述了笔录证据资格是如何获得的。证据资格的问题指向的是证据是否能被采纳而依据的准则,而该准则便是由司法、执法、仲裁、公证、监察等活动中的工作人员提出。简单地说,就是什么样的证据能被采纳。在我国理论界和实践中普通工作人员所提出法定证据的一种,自然也要同时具备合法性、客观性和关联性才能取得证据资格。在这一部分中,笔者以侦查实验笔录、现场笔录和勘查笔录为例,详细阐述了笔录证据资格的获取。第三部分里笔者分别从合法性、客观性和关联性三方面提出了司法实践中笔录的资格缺陷。在合法性方面,缺陷主要表现为我国法律对笔录的规定主要集中在刑事领域,民事和行政领域少有涉及,且规定的比较零散。客观性方面的缺陷主要表现为笔录的制作,不可避免人为的介入,难免会影响到笔录的客观性。关联性方面的缺陷仍然与人的主观意思有关,因为一旦有人为因素介入,那么对于证据与待证事实之间的联系问题也就可能出现笔录制作人员的主观意思,从而冲击了笔录作为证据的关联性。第四部分笔者主要针对第三部分中提出的诸多缺陷提出了自己的设想。对于合法性缺陷补强的最根本方式就是加强立法,我国的笔录立法较为零散,希望能尽快出台我国的证据法并且在证据法中明确将笔录加以定性,明确笔录的权利从何而来,笔录的行使方式,笔录的生成效力以及缺陷笔录的人员问责。在加强笔录客观性方面,笔者主张要首先要加强当事人在笔录记录过程中的权利;其次,要加强规范笔录工具。笔录作为证据存在就一定会引起证据保全的问题,因此就要简历其一个完善的笔录规范,在此基础上,完善我国刑法对与证据遗失犯罪的规定。最后,为了加强笔录的关联性,首先要做到的就是前文所要求的合法性和客观性;其次,笔者认为对于笔录在关联的案件中应该扮演的角色给出清晰定位。

关键词：笔录证据笔录瑕疵笔录强化

双酚类化合物在污水与活性污泥中的分布特征和降解规律研究

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双酚类化合物在污水与活性污泥中的分布特征和降解规律研究

作者：贾小凡深圳大学

学位级别：硕士

双酚类化合物是一类环境中可对生物产生内分泌干扰效应的环境有机污染物,然而,目前有关双酚类化合物的相关研究仅侧重于其毒理学、分析方法的建立及在日常消费品中的检测等,有关其环境行为的研究鲜见报道。鉴于此,本论文通过调查深圳市... 详细信息

双酚类化合物是一类环境中可对生物产生内分泌干扰效应的环境有机污染物,然而,目前有关双酚类化合物的相关研究仅侧重于其毒理学、分析方法的建立及在日常消费品中的检测等,有关其环境行为的研究鲜见报道。鉴于此,本论文通过调查深圳市不同污水处理厂进出水和污泥中双酚类化合物的浓度分布,研究双酚类化合物在污水处理厂中的污染特征和去除情况,同时在实验室内模拟连续流活性污泥生物反应器,探索双酚类化合物在污水和污泥中的降解特性,并以典型双酚类化合物双酚S为研究对象,考察其代谢降解行为和降解产物组成,揭示BPS降解微生物的群落结构、多样性和丰度变化规律。本论文的主要研究成果如下:一、建立了污水和污泥中双酚类化合物的痕量分析方法,并揭示了深圳市具有代表性的四家污水处理厂(W1、W2、W3和W4)中10种双酚类化合物的分布特征。结果表明,双酚类化合物主要通过污水处理厂的污水排放至环境中,四家污水厂的污水的排放通量分别为:3599.79 g/d、2275.65 g/d、5523.82 g/d和359.55 g/d,人均排放量为0.165-0.792 mg/人/天。此外,在进水中,W1和W2检出量最高的是BPA(分别为614.46 ng/L和522.97 ng/L),W3和W4中BPB(329.73 ng/L)和BPZ(390.17 ng/L)检出量最高。在出水中,W1检出量最高的是BPA(272.95 ng/L),在W2和W3检出量最高的是BPZ(271.2 ng/L和319.26ng/L),在W4检出量最高的是BPF(487.12 ng/L)。在污泥中,BPAP(223.41ng/g和288.36 ng/g)在W1和W2污水厂的检出量最高,BPZ(355.18 ng/g)在W3污水厂的检出量最高,BPF(357.21 ng/g)在W4污水厂的检出量最高。Spearman等级相关性分析表明,在出水中BPZ与水力停留时间(HRT)和污水处理能力(WTC)呈显著正相关,BPAF与总有机碳含量(TOC)呈显著负相关,说明BPZ和BPAF的去除与HRT、WTC和TOC有关。二、建立实验室模拟活性污泥反应器中10种双酚类化合物的痕量分析方法(回收率范围在79.52%-98.95%),并探究了其在活性污泥反应器中的动态变化规律。其中5种双酚类化合物BPA、BPB、BPE、BPF和BPS(类BPA型)在出水和污泥中呈现先上升后趋于稳定再下降的趋势,如:出水中BPA在pH=9反应器中浓度在5天内从0μg/L增加至1366.6μg/L,其后维持在1300μg/L左右,从第10天开始下降至0μg/L,去除率为100%。另外5种双酚类化合物BPM、BPZ、BPAF、BPAP和TCBPA(类TCBPA型)出水中呈先上升后趋于稳定,如:出水中TCBPA浓度在前5d上升至367.8μg/L后趋于稳定,去除率为40%左右。此外,pH对BPS浓度影响较为显著,表现为中性条件下BPS的残留量高于碱性条件,如培养至第13天时,BPS在pH=7和pH=9的反应器内出水中检出量分别为1180.8μg/L和327.5μg/L。三、研究了典型双酚类化合物BPS在污水和污泥中的降解动力学和产物组成,同时揭示了BPS降解微生物的群落结构、多样性和丰度变化规律,并探讨了有机质对上述行为规律的影响。研究结果表明,双酚S在活性污泥处理过程中易被降解,在7天内去除率达到100%,初步确定降解产物为4-羟基-(甲基)苯亚磺酸。利用16S rDNA测序发现七个可能与BPS去除有关的菌属,它们都隶属于Proteobacteria,分别为Pseudomonas、Azospira、Hydrogenophaga、Devosia、Delftia、Acidovorax和Rhodobacter。腐殖酸可促进BPS在反应器中的降解,增加Pseudomonas、Hydrogenophaga和Acidovorax的相对丰度。

关键词：双酚类化合物活性污泥反应器污染分布特征降解功能微生物

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数词成语研究

数词成语研究

作者：贾吉峰内蒙古大学

学位级别：硕士

成语是一种具有定型性、习用性、历史性和民族性的固定词组。成语以整体来表示一定的意义，它是经人们锤炼而成的言简意赅的语言精华。数词成语是成语的重要组成部分之一，是成语中较为独特的语言现象。汉语中带有数词的成语相当多，甚... 详细信息

成语是一种具有定型性、习用性、历史性和民族性的固定词组。成语以整体来表示一定的意义，它是经人们锤炼而成的言简意赅的语言精华。数词成语是成语的重要组成部分之一，是成语中较为独特的语言现象。汉语中带有数词的成语相当多，甚至有些成语全部由数词组成，形成了汉语成语的一大鲜明特色。本文分为三部分：第一部分是数词成语构成的结构特点。根据“一——十、百、千、万、半”十四个数词在成语结构中的位置，把数词成语的组合搭配格式分为九十八种(其中包括一个成语只用一个数词的格式)，分析了数词成语中数词的分布特点，数词成语结构的变化与意义的关系，数词成语中的古代汉语特征，从语法角度探寻对数词成语结构的认识。第二部分是数词成语的语义特点。从数词在数词成语中的组配格式入手，论述其语义(实体义、抽象义、文化义)特点。第三部分是数词成语探源。成语是一种固定词组，历史性是它的一个突出特点。它是千百年来形成的语言精华，古代文献、佛教文化、历代文人的诗文语句、群众的口头创造是数词成语产生的源泉。

关键词：数词成语结构特点语义特点成语探源

两种不同进口形状的背负式S弯进气道的气动特性对比研究

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两种不同进口形状的背负式S弯进气道的气动特性对比研究

作者：贾煊华中科技大学

学位级别：硕士

本文依据设计要求,参照传统的进气道设计方法,结合实际隐身性需要,提出一种新的设计思路,并给出了两种不同进口形状的设计结果。利用CFD工具,模拟了两种不同进口形状的S弯进气道气动性能。针对S弯进气道内流场存在的旋流畸变,本文... 详细信息

本文依据设计要求,参照传统的进气道设计方法,结合实际隐身性需要,提出一种新的设计思路,并给出了两种不同进口形状的设计结果。利用CFD工具,模拟了两种不同进口形状的S弯进气道气动性能。针对S弯进气道内流场存在的旋流畸变,本文提出一种用二次流动能与主流动能比值的旋流畸变指标来评价流场畸变的方法。在进气道性能分析中发现:在同等飞行状态下,斜切式进口的S弯进气道比直切进口的S弯进气道有较高的总压恢复系数,和较小的总压畸变,但同时也有较大的旋流畸变。侧偏角的变化,改变了进气道出口面的对涡分布结构,这是引起流场畸变的主要因素。为了验证设计结果和分析结论的合理性,本文选用了发动机地面台架试验来验证进气道与发动机的匹配性,结果表明S弯进气道与发动机匹配性良好。

关键词： S弯进气道数值模拟流场畸变

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淮阳泥泥狗的故事意象及其审美潜能

淮阳泥泥狗的故事意象及其审美潜能