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光学接力跟踪的弹道融合

弹道学报 2002年第1期14卷 1-7,26页

作者：贺明科王正明国防科学技术大学数学系长沙410073

研究用多台光学设备分段跟踪同一弹道的数据融合问题 ,首先给出弹道参数、测元真实信号的节省参数模型 ,并由此建立弹道跟踪数据的节省参数模型 ,以此融合各接力段数据 .该方法能给出精度较高的完整而分段光滑的弹道。

关键词：光学接力跟踪弹道节省参数模型数据融合光学分段跟踪

基于幂律分布和小世界特性的无结构P2P网络中搜索方法研究

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计算机研究与发展 2007年第9期44卷 1566-1571页

作者：汤大权贺明科孟庆崧国防科学技术大学信息系统与管理学院长沙410073

目前无结构P2P系统得到了大量的应用,但其常用的基于简单flooding机制的信息资源搜索方法造成了严重的通信消耗.基于P2P网络的幂律分布和小世界特性,通过对复杂网络幂律特性产生机制的分析并借鉴人际传播中谣言传播机制,提出了一种结合... 详细信息

目前无结构P2P系统得到了大量的应用,但其常用的基于简单flooding机制的信息资源搜索方法造成了严重的通信消耗.基于P2P网络的幂律分布和小世界特性,通过对复杂网络幂律特性产生机制的分析并借鉴人际传播中谣言传播机制,提出了一种结合择优连接机制和谣言传播中兴趣衰减机制的信息资源搜索方法.其中择优连接是导致复杂网络幂律特性产生的机制之一,而谣言传播中的兴趣衰减机制适合于聚合网络中的信息传播.分析和仿真结果表明,提出的搜索方法可以有效地减少无结构P2P网络中信息搜索的通信开销.

关键词： P2P系统幂律分布小世界泛洪算法搜索

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一类中立型高维周期微分系统的周期解

数学学报（中文版） 1999年第2期42卷 271-280页

作者：贺明科国防科大系统工程与数学系长沙410073

本文考虑中立型高维周期系统：其中（L，x）∈R×R^n，A（t，x）为连续函数矩阵，x_t∈C（[-γ,0]，R^n），x_t（θ）＝x（t十θ），θ∈[-r,0]，记C＝C（[-r,0］，R^n），f：R×C→R^n连续，且A（t＋T，X）＝A（t，x），T,r＞c∈R，本... 详细信息

本文考虑中立型高维周期系统：其中（L，x）∈R×R^n，A（t，x）为连续函数矩阵，x_t∈C（[-γ,0]，R^n），x_t（θ）＝x（t十θ），θ∈[-r,0]，记C＝C（[-r,0］，R^n），f：R×C→R^n连续，且A（t＋T，X）＝A（t，x），T,r＞c∈R，本文用不动点方法研究此系统，得到了其周期解存在的充分性条件，所得结果推广、改进了文［1－3］中相应结论．

关键词：中立型周期解周期微分系统泛函微分方程

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自由节点样条函数平滑滤波技术

电子学报 2004年第1期32卷 135-138页

作者：朱炬波贺明科冉承其刘秋辉国防科技大学湖南长沙410073 海军实验基地辽宁大连116023

考虑了目标跟踪和航天测控中测量数据的平滑问题 .提出了利用自由节点样条函数来改善多项式最小二乘滤波器设计的模型和方法 .用样条函数表示弹道 ,能改善目标机动时用多项式表示弹道引入的截断误差较大的缺点 ,提高弹道参数的估计精度 ... 详细信息

考虑了目标跟踪和航天测控中测量数据的平滑问题 .提出了利用自由节点样条函数来改善多项式最小二乘滤波器设计的模型和方法 .用样条函数表示弹道 ,能改善目标机动时用多项式表示弹道引入的截断误差较大的缺点 ,提高弹道参数的估计精度 .仿真计算结果表明该方法能显著改善目标机动时的运动参数估计精度 .

关键词：自由节点样条函数平滑截断误差参数估计

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匹配数据的平滑滤波技术

中国空间科学技术 2002年第4期22卷 10-14,31页

作者：朱炬波冉承其贺明科国防科技大学长沙410073

讨论了匹配测量数据的平滑、滤波和外推问题。所谓匹配测量数据是指位置参数和速度参数呈求导的匹配关系。提出了利用数据的匹配特性这一先验信息来改善多项式最小二乘滤波器的设计 ,对测量数据中的位置和测速数据进行统一处理 ,在最小... 详细信息

讨论了匹配测量数据的平滑、滤波和外推问题。所谓匹配测量数据是指位置参数和速度参数呈求导的匹配关系。提出了利用数据的匹配特性这一先验信息来改善多项式最小二乘滤波器的设计 ,对测量数据中的位置和测速数据进行统一处理 ,在最小方差意义下给出了平滑滤波公式及其效率方差比。由于充分利用了先验信息 ,减少了待估计参数的个数 ,显著提高了参数的估计精度。仿真计算结果表明该方法能显著改善目标运动参数的估计精度。

关键词：匹配数据平滑滤波参数估计最小二乘滤波目标跟踪弹道数据处理

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传感器系统误差与目标航迹的分布式估计

中国科学（E辑） 2003年第3期33卷 257-263页

作者：贺明科王正明朱炬波国防科技大学理学院数学与系统科学系长沙410073

精确估计传感器的系统误差,对提高整个跟踪系统的性能具有十分重要的意义.已有的研究方法一般是把系统误差加到状态向量中形成扩维状态向量,利用Kalman滤波进行估计.由于这种方法计算量很大,许多工作致力于研究状态向量和系统误差的解... 详细信息

精确估计传感器的系统误差,对提高整个跟踪系统的性能具有十分重要的意义.已有的研究方法一般是把系统误差加到状态向量中形成扩维状态向量,利用Kalman滤波进行估计.由于这种方法计算量很大,许多工作致力于研究状态向量和系统误差的解耦问题,但均未实现系统误差的分布式估计和解决计算量问题,且无法真正实现分布式航迹融合.考虑了传感器测量有系统误差时的多传感器分布式航迹融合问题,实现了状态向量和系统误差的解耦、系统误差的分布式估计与分布式航迹融合.仿真结果表明此方法能给出精度较高的系统误差和状态向量估计.

关键词：航迹多传感器目标跟踪系统系统误差分布式估计 Kalman滤波数据融合状态向量

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去偏转换坐标卡尔曼滤波器的雷达目标跟踪

国防科技大学学报 2002年第5期24卷 57-60页

作者：贺明科王正明朱炬波国防科技大学理学院湖南长沙410073

在雷达目标跟踪中 ,扩展卡尔曼滤波 (EKF)和转换坐标卡尔曼滤波 (CMKF)得到了广泛的应用。但当目标方位角的测量误差与目标斜距的乘积较大时 ,传统的EKF和CMKF的滤波性能会大大降低。推导了有测速元时的去偏转换卡尔曼滤波 (DCMKF)算法。

关键词：去偏转换坐标卡尔曼滤波器雷达目标跟踪测速元滤波性能测量误差

Peer-to-Peer环境下基于分布式Kalman滤波的信用管理

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模糊系统与数学 2008年第6期22卷 167-173页

作者：汤大权贺明科张勇国防科学技术大学信息系统与管理学院湖南长沙410073

Peer-to-Peer(P2P)环境下的信用管理对鼓励节点间的资源共享和抵制恶意节点的行为有重要的作用。针对目前P2P信用管理系统中全局信用值需要迭代计算,网络通信开销较大等问题,借鉴多传感器目标跟踪中的信息融合思想,提出了一种新的P2P环... 详细信息

Peer-to-Peer(P2P)环境下的信用管理对鼓励节点间的资源共享和抵制恶意节点的行为有重要的作用。针对目前P2P信用管理系统中全局信用值需要迭代计算,网络通信开销较大等问题,借鉴多传感器目标跟踪中的信息融合思想,提出了一种新的P2P环境下信用管理机制。建立了节点信用变化方程和测量方程,给出了节点全局信用值的分布式Kalman滤波估计方法,并讨论了恶意节点抑制问题。理论分析和仿真计算表明本文方法的信用值计算精度高、收敛速度快、资源开销小、对动态节点的适应性强并具有很好的可扩充性。

关键词：对等网络分布式卡尔曼滤波信用管理分布Hash表

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多传感器目标跟踪的实时剔野方法

宇航学报 2002年第6期23卷 34-37页

作者：贺明科王正明朱炬波国防科学技术大学长沙410073

考虑了目标跟踪和航天测控中测量数据的实时剔野问题。测量数据集合中严重偏离大部分数据所呈现趋势的小部分数据点被称为野值点。野值的剔除对提高目标跟踪精度有十分重要的意义 ,已有的剔野方法从工程应用角度看 ,存在不适宜处理成串... 详细信息

考虑了目标跟踪和航天测控中测量数据的实时剔野问题。测量数据集合中严重偏离大部分数据所呈现趋势的小部分数据点被称为野值点。野值的剔除对提高目标跟踪精度有十分重要的意义 ,已有的剔野方法从工程应用角度看 ,存在不适宜处理成串出现的野值、需要人工干预、计算量大 ,不适宜在线快速处理等缺点。多传感器目标跟踪系统可以通过合理利用传感器的互补与冗余信息来能提高系统的目标跟踪性能。本文在多传感器目标跟踪条件下 ,综合利用多传感器数据形成的对目标状态参数的正确描述和测量数据集合主体的变化趋势 ,给出了实时、准确、高效地识别测量数据中野值点的方法。仿真结果表明利用多传感器目标跟踪中航迹融合的分布式融合方法 ,可以快速、有效地解决野值斑点剔除问题。

关键词：多传感目标跟踪野值航迹融合数据处理