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“村改社”社区包容性协同共治问题研究 ——基于济南市小何社区的调研

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“村改社”社区包容性协同共治问题研究 ——基于济南市小何社区...

作者：李剑雷山东农业大学

学位级别：硕士

激光增材制造可摘局部义齿支架的工艺优化方法研究

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激光增材制造可摘局部义齿支架的工艺优化方法研究

作者：雷礼江西理工大学

学位级别：硕士

基于变权物元可拓的智能交通设施协同效能评估研究

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基于变权物元可拓的智能交通设施协同效能评估研究

作者：李开雷山东交通学院

学位级别：硕士

为了应对城市快速化和交通流量不断增长所带来的各种问题,各国政府高度重视交通设施的建设与发展,且随着科技的飞速发展,交通设施智能程度不断加深,虽然智能交通设施可以提高交通运营效率、减少交通拥堵和事故,为城市居民带来更便捷、... 详细信息

为了应对城市快速化和交通流量不断增长所带来的各种问题,各国政府高度重视交通设施的建设与发展,且随着科技的飞速发展,交通设施智能程度不断加深,虽然智能交通设施可以提高交通运营效率、减少交通拥堵和事故,为城市居民带来更便捷、更安全的出行体验,但是智能交通设施的建设和应用过程中,协同效能问题逐渐凸显,成为了制约智能交通设施发展的关键因素。而评估智能交通设施的协同效能,对于了解设施间的协同状况,找出优化举措,提升整体交通运行效率具有重要意义。本文根据相关研究设施的数据与实地调研,系统识别当前各类智能交通设施协同过程中的协同主体;采用社会网络分析技术(Social Network Analysis,SNA)构建智能交通设施功能、业务、信息和运维协同发展关系网络,通过问卷调查收集网络的关系强度数据,生成经十路设施关系网络图,识别设施关系网络的症结。针对智能交通设施的实际运行特点和存在的症结,确定影响其协同发展的功能协同、业务协同、信息协同和运维协同等发展要素。运用协同学和熵变理论,建立智能交通设施协同发展的系统模型,分析了智能交通设施在不同时期、受到不同外部影响因素作用下的自组织演化特征与趋势。以影响各类智能设施协同发展的协同要素为指导,构建智能交通设施协同评估指标理论框架;以问卷调查统计指标的重要程度为标准,初步确定智能交通设施协同效能评估指标体系;最后运用证据理论和探索性因子(Exploratory Factor Analysis,EFA)确定最终的协同效能评估指标体系。运用变权理论确定指标权重,避免常权法对整个交通设施协同系统效能的动态性和及时性反应不够;基于证据理论改进物元可拓模型,构建智能交通设施协同效能动态评估模型,应用于实例进行效能评估,提出优化措施。

关键词：智能交通设施智能交通系统物元可拓效能评估

巴托克管弦乐作品在电子管风琴上的改编与演奏探析 ——以《为弦乐、打击乐和钢片琴而作的音乐》第二乐章为例

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巴托克管弦乐作品在电子管风琴上的改编与演奏探析 ——以《为弦...

作者：雷舒越新疆艺术学院

学位级别：硕士

《为弦乐、打击乐和钢片琴而作的音乐》是巴托克一部代表性的管弦乐作品,展现出浓厚的民族性和时代感,反映了巴托克对独特乐器组合的热衷追求。文章首先对巴托克生平及其民族音乐背景、内涵,作品的曲式分析以及创作特征进行了研究;其次... 详细信息

《为弦乐、打击乐和钢片琴而作的音乐》是巴托克一部代表性的管弦乐作品,展现出浓厚的民族性和时代感,反映了巴托克对独特乐器组合的热衷追求。文章首先对巴托克生平及其民族音乐背景、内涵,作品的曲式分析以及创作特征进行了研究;其次对《为弦乐、打击乐和钢片琴而作的音乐》第二乐章电子管风琴改编版本的作者渡边睦树进行了介绍,并对该作品在电子管风琴上的改编技巧、曲式结构进行了探究;最后,文章以此曲为例,对这部作品第二乐章的管弦乐总谱和改编谱进行分析,从两者的曲式结构、声部、音色和演奏形式等方面进行对比,研究探索管弦乐作品在电子管风琴上的改编方法、演奏技巧以及音乐表现方式等。以期为电子管风琴演奏者提供一定的帮助,使此类优秀作品得到更为广泛的传播。

关键词：巴托克管弦乐作品电子管风琴改编演奏

面向农业机械自主作业的全覆盖路径规划方法研究

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面向农业机械自主作业的全覆盖路径规划方法研究

作者：张绍雷安徽建筑大学

学位级别：硕士

近些年来,随着AI的发展,无人收割机、无人插秧机、采摘机器人等智能化农业设备走进农业生产中,给农业劳作者带来了很多的便利。同时,随着“精准农业”的提出,智慧型农业机械自主作业开始逐渐代替传统的人力在农业上的生产。全覆盖路径... 详细信息

近些年来,随着AI的发展,无人收割机、无人插秧机、采摘机器人等智能化农业设备走进农业生产中,给农业劳作者带来了很多的便利。同时,随着“精准农业”的提出,智慧型农业机械自主作业开始逐渐代替传统的人力在农业上的生产。全覆盖路径规划技术作为农业机械自主作业的关键技术也越发显得重要。农业机械自主作业的全覆盖路径规划问题也是现阶段研究的重点。目前,对农业机械全覆盖路径规划的研究大部分以无下田点地块且农业机械起点位置和初始作业位置重合为主,无法很好地满足农业机械起点位置和初始作业位置不同的含下田点地块自主作业需求。为此,本文以带有下田点的地块为目标作业地块,为满足农业机械在下田点地块中按照规划出的路径轨迹进行自主作业,开展了含下田点地块全覆盖路径规划方法的设计与实现,主要内容如下:针对无障碍物地块,介绍不同全覆盖路径规划行走方式,分析了作业成本消耗的主要组成部分和最佳作业方向问题。介绍不同全覆盖行走方式的概念及优缺点,并采用往返式行走方式和向心式行走方式对目标作业地块进行全覆盖路径轨迹规划,其中针对下田点地块提出了农业机械的进入路径和退出路径规划方法。针对含障碍物地块,对目标作业地块利用栅格法进行地块环境建模形成栅格地图,利用目标作业地块的地块边界轮廓对栅格地图进行划分以限制农业机械的行走范围,提出了改进栅格法的地块环境建模;将栅格地图中的4个相邻的小栅格合并成一个大栅格并用节点进行表示形成图;对农业机械在栅格地图中可行走范围内的图使用Kruskal算法构建最小生成树,并利用生成树覆盖算法沿最小生成树规划全覆盖避障路径。最后,使用VScode、Intellij IDEA结合Leaflet框架中的Map类来设计和实现农业机械的全覆盖路径规划软件,并且模拟农业机械在规划出的往返式全覆盖路径轨迹、向心式全覆盖路径轨迹以及避障全覆盖路径轨迹上进行自主行驶。图[56]表[3]参[96]

关键词：下田点地块栅格法路径规划避障路径

基于滑模控制的激光雷达光束扫描扰动抑制方法研究

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基于滑模控制的激光雷达光束扫描扰动抑制方法研究

作者：雷珏西安工业大学

学位级别：硕士

激光光束扫描技术是一种对激光光束指向精确控制和定位的技术,按照不同的光束扫描方式激光雷达主要可以分为:机械旋转式激光雷达、固态激光雷达、混合固态激光雷达。机械旋转式激光雷达机械旋转部件易损坏、光路系统调试过程复杂,以光... 详细信息

激光光束扫描技术是一种对激光光束指向精确控制和定位的技术,按照不同的光束扫描方式激光雷达主要可以分为:机械旋转式激光雷达、固态激光雷达、混合固态激光雷达。机械旋转式激光雷达机械旋转部件易损坏、光路系统调试过程复杂,以光学相控阵技术为代表的固态激光雷达器件尚不成熟且控制电路复杂,基于MEMS扫描技术的混合固态激光雷达因其体积小、能耗低、成本低、灵活性高、易于集成化而成为新的研究热点。然而,MEMS激光雷达在光束扫描过程中,易受欠阻尼系统伴随残余振动和硅基扭转梁弹性形变引起的系统自身扰动以及MEMS微镜光束扫描平台载体振动的影响,导致MEMS微镜光束扫描系统的扫描精度降低。因此,本文开展了基于滑模控制的激光雷达光束扫描扰动抑制方法研究。论文工作主要内容如下:1)从静电式MEMS微镜的基本结构入手,探究MEMS微镜光束扫描过程工作机理,分析MEMS微镜光束扫描过程中的扰动影响因素,采用机理建模法对MEMS微镜光束扫描系统建模。进一步搭建MEMS微镜数据采集实验平台,获取MEMS微镜光束扫描系统的输入输出数据,并通过最小二乘拟合法辨识静电式MEMS微镜光束扫描系统的模型参数,从而获得MEMS微镜光束扫描系统的传递函数模型。2)在获得MEMS微镜光束扫描系统传递函数模型的基础上,围绕光束扫描扰动抑制方法展开研究。首先开展了基于传统PID和滑模控制(Sliding Mode Control,SMC)的光束扫描扰动抑制方法研究,分析了PID光束扫描系统动态响应不足的问题,不能满足光束扫描系统的扫描精度要求;SMC光束扫描控制系统的动态响应特性相比于PID有所改善,但其存在“抖振”现象会导致光束扫描精度下降。针对PID光束扫描控制系统动态响应不足和SMC光束扫描控制系统的“抖振”问题,进一步开展基于Super-twisting滑模控制的光束扫描扰动抑制方法研究,Super-twisting算法对造成“抖振”的开关项进行积分处理,削弱了Super-twisting滑模控制器的“抖振”,采用Lyapunov方法对系统进行稳定性分析,并进行仿真验证。仿真结果验证了Super-twisting滑模光束扫描控制系统相较于PID光束扫描控制系统和SMC光束扫描控制系统,调节时间更短;同时Super-twisting滑模光束扫描控制系统相较于SMC光束扫描控制系统“抖振”现象明显削弱。但Super-twisting滑模光束扫描控制系统相较于SMC光束扫描控制系统,稳态误差增大。3)针对Super-twisting滑模光束扫描系统稳定精度下降的问题,提出了基于非线性扰动观测器的Super-twisting滑模光束扫描扰动抑制方法。从非线性扰动观测器(Nonlinear Disturbance Observe,NDOB)的基础理论入手,结合Super-twisting滑模控制器,设计了基于NDOB-Super-twisting滑模光束扫描控制系统,开展了基于粒子群算法(Particle Swarm Optimization,PSO)的NDOB-Super-twisting滑模光束扫描控制系统参数整定,采用Lyapunov方法对NDOB-Super-twisting滑模控制系统进行稳定性分析,并进行了仿真验证。仿真结果表明:与Super-twisting滑模光束扫描系统相比,NDOB-Super-twisting滑模光束扫描系统的稳态误差更小,“抖振”更小,动态性能良好;同时在鲁棒性测试和扰动抑制能力测试方面,NDOB-Super-twisting滑模光束扫描控制系统均优于PID光束扫描控制系统、SMC光束扫描控制系统和Super-twisting滑模光束扫描控制系统。4)设计基于LabVIEW软件的光束扫描半实物仿真平台,将静电式MEMS微镜光束扫描系统作为被控对象,开展了PID光束扫描控制系统、SMC光束扫描控制系统、Super-twisting滑模光束扫描控制系统和NDOB-Super-twisting滑模光束扫描控制系统的半实物仿真研究。试验结果表明:相比于PID光束扫描控制系统,NDOB-Super-twisting滑模光束扫描控制系统的调节时间提升了59.7%,超调量降低了30.82%;在鲁棒性测试试验和扰动抑制能力测试试验中,NDOB-Super-twisting滑模光束扫描控制系统均优于PID光束扫描控制系统、SMC光束扫描控制系统和Super-twisting滑模光束扫描控制系统。

关键词： MEMS微镜光束扫描滑模控制 Super-twisting算法非线性干扰观测器扰动抑制

弹塑性接触冲击永久变形与滑移长度的解析求解

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中国机械工程 2024年第8期35卷 1381-1389,1396页

作者：王尧管恩广张青雷上海海事大学物流工程学院上海201306 上海海事大学中国(上海)自贸区供应链研究院上海201306

在机械系统的设计与应用中,多体表面之间的弹塑性接触冲击现象是一个重要的力学问题,蕴含复杂的物理力学特性,对接触力等关键参数的解析与表征还存在许多争议与谜团。针对弹塑性倾斜接触冲击事件,根据Brake压陷模型建立瞬时接触力和接... 详细信息

在机械系统的设计与应用中,多体表面之间的弹塑性接触冲击现象是一个重要的力学问题,蕴含复杂的物理力学特性,对接触力等关键参数的解析与表征还存在许多争议与谜团。针对弹塑性倾斜接触冲击事件,根据Brake压陷模型建立瞬时接触力和接触变形的计算式,用接触变形系统地探讨与描述弹塑性接触冲击过程;基于广义动量定理,对冲击持时、永久变形和滑移长度的内在关系进行解析,分别得到以积分形式表示的永久变形和滑移长度表达式,再结合已发表文献中冲击对象在接触冲击前后的运动试验数据进行解析求解;测量接触冲击后被冲击对象的变形区域并进行对比分析。试验与数值结果表明:采用广义动量定理所建立的方法求解永久变形和滑移长度,其计算结果与试验值吻合较好,与采用Brake压陷模型直接积分数学方程相比,该方法计算结果更准确。

关键词：弹塑性倾斜冲击冲击持时永久变形滑移长度

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火灾报警系统研究与设计

火灾报警系统研究与设计

作者：雷张洁西安理工大学

学位级别：硕士

火灾在时间和空间上某种程度上是一种难以控制的燃烧现象,严重威胁着人类生命和财产安全。火灾发生的复杂性与随机性使得传统单一检测环境特征的火灾报警技术难以满足当前对火灾预警的需求。为了提高火灾报警准确性,本文设计开发了一种... 详细信息

火灾在时间和空间上某种程度上是一种难以控制的燃烧现象,严重威胁着人类生命和财产安全。火灾发生的复杂性与随机性使得传统单一检测环境特征的火灾报警技术难以满足当前对火灾预警的需求。为了提高火灾报警准确性,本文设计开发了一种基于多传感器融合的火灾报警系统,主要研究工作如下:(1)分析火灾发生的机理及发展规律,选取温度、烟雾浓度和CO浓度作为火灾探测的特征量。设计了火灾报警系统总体方案,包括火灾探测模块、通信转接模块、设备管理单元、火灾报警管理系统和智慧火灾管理平台,实现场所火灾监测的可视化、系统设备远程管理等功能。(2)设计了火灾探测模块、通信转接模块、设备管理单元的硬件和软件。硬件包括数据采集电路、通信电路、载波组网电路等。软件开发了火灾报警管理系统和智慧火灾管理平台,具备设备搜集、系统管理、历史数据、系统参数设置、网络运行性能等功能;智慧管理平台采用REST API接口,可以嵌入主流的消防系统运维平台,利于设备的后期维护。(3)提出基于多传感器融合的火灾探测模型。搭建木材阴燃火和酒精明火实验平台,完成阴燃火和明火实验数据的采集,对数据进行归一化处理,完成数据层的融合,引入BP神经网络实现数据的特征层融合,其结果作为D-S证据理论的输入,实现决策层的融合,得到火灾发生的概率。为验证系统功能的完整性,在实验室环境下进行载波组网通信、CAN总线通信质量等实验,确保系统通信的稳定性:搭建模拟火灾实验平台测试系统功能,测试结果表明,系统能有效对设备远程管理、火灾数据可视化分析等,并对场所火灾情况进行判断,发出预警提示,满足设计预期要求。

关键词：火灾探测多传感器融合 CAN通信交流载波

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社会善念中的眼睛效应

社会善念中的眼睛效应

作者：雷贺雅闽南师范大学

学位级别：硕士