检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

扑翼飞行器的建模与控制研究进展

自动化学报 2017年第5期43卷 685-696页

作者：贺威丁施强孙长银北京科技大学自动化学院北京100083 电子科技大学自动化工程学院机器人研究中心成都611731 东南大学自动化学院南京210096

扑翼飞行器(Flapping-wing air vehicle,FAV)即通过模拟昆虫以及鸟类飞行方式而制造的仿生机器人.与常见的固定翼和旋翼飞行器相比,具有效率高、质量轻、机动性强、耗能低等显著优点,是飞行器发展的重要方向.关于扑翼机的研究始于上世... 详细信息

扑翼飞行器(Flapping-wing air vehicle,FAV)即通过模拟昆虫以及鸟类飞行方式而制造的仿生机器人.与常见的固定翼和旋翼飞行器相比,具有效率高、质量轻、机动性强、耗能低等显著优点,是飞行器发展的重要方向.关于扑翼机的研究始于上世纪后期,现如今从理论探索到机体开发都有了可喜的成果.本文首先介绍了世界领先的几款扑翼飞行器的特点,接着简述了扑翼飞行器在动力学、能源、控制等方面的发展现状,并对未来的研究方向做出了展望.

关键词：扑翼飞行器空气动力学飞行控制柔性结构振动控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

发动机双转子-机匣耦合系统碰摩故障分析

航空动力学报 2011年第11期26卷 2401-2408页

作者：袁惠群贺威韩清凯东北大学理学院沈阳110004 东北大学机械工程与自动化学院沈阳110004 沈阳农业大学高等职业技术学院沈阳110122

根据航空发动机双转子结构已被大量采用,构成航空发动机双转子-机匣耦合系统,将航空发动机转子系统简化为双转子-机匣耦合动力学系统,其中轴承被简化为弹簧和阻尼.考虑了低压转子与高压转子通过中介轴承的耦合作用,导出了连续体双转子多... 详细信息

根据航空发动机双转子结构已被大量采用,构成航空发动机双转子-机匣耦合系统,将航空发动机转子系统简化为双转子-机匣耦合动力学系统,其中轴承被简化为弹簧和阻尼.考虑了低压转子与高压转子通过中介轴承的耦合作用,导出了连续体双转子多盘-机匣系统的四阶偏微分运动方程.运用变步长四阶龙格库塔法模拟了双转子系统的碰摩故障响应,分析了转速和中介轴承刚度对系统碰摩故障响应的影响,发现了该双转子模型在发生碰摩故障时的一些非线性动力特性,为解决工程实际问题提供了可参考的理论依据,具有一定的工程意义.

关键词：双转子连续体耦合系统碰摩故障非线性

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

台湾科技政策的绩效、困境及未来走向

未来与发展 2001年第4期22卷 32-35页

作者：贺威厦门大学人文学院

40多年来,台湾省的科技发展工作,在不同程度上促进了台湾省的科技进步和经济发展.但随着整体环境和国际竞争环境的变化,台湾省长期过于偏重应用科技的发展战略亦受到严峻挑战.为应对知识经济时代的到来,台湾省提出了跨世纪科技发展战略... 详细信息

40多年来,台湾省的科技发展工作,在不同程度上促进了台湾省的科技进步和经济发展.但随着整体环境和国际竞争环境的变化,台湾省长期过于偏重应用科技的发展战略亦受到严峻挑战.为应对知识经济时代的到来,台湾省提出了跨世纪科技发展战略目标.台湾科技政策的利弊得失值得我们借鉴和参考.

关键词：台湾省科技政策绩效困境未来发展

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

南朝乐舞诗兴起原因之探微

学术论坛 2013年第3期36卷 112-115页

作者：贺威丽南京师范大学文学院

乐舞诗的创作兴起于南朝,较其他题材的诗歌略晚。南朝时,乐舞诗兴起,萧梁时代出现小规模的创作高峰。乐舞诗在这个时期兴起,是受文学自身发展的内在因素即前代的音乐赋、六朝时期的咏物诗和宫体诗的影响以及南朝时期的政治、文化尤其是... 详细信息

乐舞诗的创作兴起于南朝,较其他题材的诗歌略晚。南朝时,乐舞诗兴起,萧梁时代出现小规模的创作高峰。乐舞诗在这个时期兴起,是受文学自身发展的内在因素即前代的音乐赋、六朝时期的咏物诗和宫体诗的影响以及南朝时期的政治、文化尤其是乐舞文化的新变而产生的。

关键词：乐舞诗音乐赋宫体诗乐舞文化

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

不稳定型心绞痛

临床心血管病杂志 1994年第1期10卷 58-61页

作者：贺威琼解放军沈阳202医院心内科 110003

慢性稳定型心绞痛(SA)和急性心肌梗塞(AMI)之间,存在着一种复杂的中间综合征,即所谓不稳定型心绞痛(UA).本文对之作一综述.1 命名与发生率1937年Sampson等报告一种严重的持续心绞痛综合征,首次命名为濒临急性心肌梗塞.70年代初,本综合... 详细信息

慢性稳定型心绞痛(SA)和急性心肌梗塞(AMI)之间,存在着一种复杂的中间综合征,即所谓不稳定型心绞痛(UA).本文对之作一综述.1 命名与发生率1937年Sampson等报告一种严重的持续心绞痛综合征,首次命名为濒临急性心肌梗塞.70年代初,本综合征首先被用来描述急性冠状动脉不全.以后先后被采用的名词有:中间型冠脉综合征、急性冠脉不全、进行性或渐强型心绞痛、心肌梗塞前心绞痛、加速型心绞痛、心绞痛状态、冠脉衰竭、濒临心肌梗塞以及闭塞前综合征等,名虽各异,其意均同.1973年以来,UA一词已为大多数作者所采用.过去,由于诊断标准不同,各家报道的UA发生率差别很大(10%～70%).贺宪武等(1987)报告沈阳军区总医院因心绞痛住院的172例中,诊断UA54例(31.4%),其中7例发生AMI(13.0%),猝死1例.80年代美国每年因UA住院者超过750000例次,其中发生AMI多于70000例次;在各地冠心病监护室就诊者约50.0%属UA患者.2 临床表现。

关键词：心绞痛不稳定型综合征

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

AT供电牵引网微机故障测距系统的研究

铁道学报 1990年第4期12卷 23-35页

作者：高仕斌贺威俊西南交通大学

本文根据AT供电牵引网的结构特点,对单、复线AT牵引网的特性进行了较深入的分析,提出了单、复线AT牵引网故障测距的数学模型和用微机实现的方案。本文还对各种可能引起故障测距误差的因素进行了分析并采取了相应的补偿措施。为了验证本... 详细信息

本文根据AT供电牵引网的结构特点,对单、复线AT牵引网的特性进行了较深入的分析,提出了单、复线AT牵引网故障测距的数学模型和用微机实现的方案。本文还对各种可能引起故障测距误差的因素进行了分析并采取了相应的补偿措施。为了验证本文提出的数学模型的正确性及微机实现方案的优点,本文作者在实验室进行了模拟实验及计算机仿真试验,效果良好。与现行“AT中性点吸上电流比”测距方案比较,具有投资少、精度高等优点。

关键词： AT供电牵引网微机故障测距系统测距误差信息量抽取系统硬件构成实验模拟

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

地方科研开发新模式的选择和思考

未来与发展 2003年第4期24卷 18-20页

作者：贺威厦门大学哲学系

为配合国家创新体系建设和深化科技体制改革,近年来全国各地在构建科研开发新体系方面不断进行探索,出现一些科研开发新模式.在地方科研创新体系建设取得显著成绩的同时,也存在一些深层次问题,需要在科研开发新体系构建中加大解决力度.

关键词：中国科研开发模式科技体制改革产业共性科技资助计划

基于变尺度变换减少Sigma点的粒子滤波算法研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

自动化学报 2015年第7期41卷 1350-1355页

作者：赵光琼陈绍刚付奎唐忠樑贺威电子科技大学数学科学学院成都611731 电子科技大学机器人研究中心成都611731 北京科技大学自动化学院北京100083

为了减少传统无味粒子滤波(Unscented particle filter,UPF)算法的计算负担,提出了最小斜度单形无味转换(Minimal skew simplex UT,MSSUT)方法,这种方法是用最小斜度无味卡尔曼滤波来产生粒子的重要性函数.它不仅能够扩大重要性分布与... 详细信息

为了减少传统无味粒子滤波(Unscented particle filter,UPF)算法的计算负担,提出了最小斜度单形无味转换(Minimal skew simplex UT,MSSUT)方法,这种方法是用最小斜度无味卡尔曼滤波来产生粒子的重要性函数.它不仅能够扩大重要性分布与系统状态的后验概率密度的重叠性,而且能够通过减少Sigma点来减少计算负担.但是,随着状态空间维数的增加,Sigma点集的覆盖半径增大,导致了Sigma点集的聚集性变差.辅助随机变量变尺度无味变换(Auxiliary random variable formulation of the scaled unscented transformation,ASUT)能够克服Sigma点集分布扩展的缺点.所以,提出了一种高维空间中改进的变尺度最小斜度无味粒子滤波(Scaled minimal skew simplex unscented particle filter,SMSSUPF)算法.仿真结果表明:在高维状态空间中,与传统的无味粒子滤波(UPF)相比,计算复杂度和计算负担显著减少.与最小斜度无味粒子滤波(Minimal skew simplex unscented particle filter,MSSUPF)相比,SMSSUPF减少了系统噪声方差和测量噪声方差所带来的估计误差.

关键词： Sigma点最小斜度无味转换粒子滤波变尺度变换

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

试论李光地的中国传统天文学

自然科学史研究 1995年第3期14卷 205-214页

作者：贺威厦门大学自然辩证法研究所

李光地是清初有影响的政治家和思想家。他十分重视我国传统天文学与近代西方天文学的比较研究，深入发掘中国传统天文学的思想精华，在整理研究中国传统天文学方面做出了贡献。该文就李光地在古老“天圆地方”说辨析、传统地圆思想考释... 详细信息

李光地是清初有影响的政治家和思想家。他十分重视我国传统天文学与近代西方天文学的比较研究，深入发掘中国传统天文学的思想精华，在整理研究中国传统天文学方面做出了贡献。该文就李光地在古老“天圆地方”说辨析、传统地圆思想考释、重建《周髀算经》天文学体系以及提出新一代浑盖合通论诸方面进行了初步探讨。

关键词：李光地浑天说天文学中国