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AAG导引律在拦截机动TBM中的应用

系统工程与电子技术 2001年第4期23卷 64-66页

作者：谭湘霞于本水贝超航天机电集团公司二院二部北京100854 航天机电集团公司研发中心北京100830

对视线角加速度导引律 (AngularAccelerationGuidanceoftheLineofSight,AAG)在拦截TBM中的应用进行了研究 ,提出了基于卡尔曼滤波的视线角加速度估算方法 ,通过AAG与常规比例导引 (PN)和增强比例导引(APN)的拦截仿真比较 ,证明了在弹目... 详细信息

对视线角加速度导引律 (AngularAccelerationGuidanceoftheLineofSight,AAG)在拦截TBM中的应用进行了研究 ,提出了基于卡尔曼滤波的视线角加速度估算方法 ,通过AAG与常规比例导引 (PN)和增强比例导引(APN)的拦截仿真比较 ,证明了在弹目视线角加速度可准确估算的条件下 ,在拦截机动TBM目标方面 ,AAG导引律比常规PN导引律有效。

关键词：引导规律卡尔曼滤波战术武器 AAG

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用神经网络实现线性系统状态估计

系统工程与电子技术 1998年第1期20卷 63-66页

作者：赵勇胜贝超林维菘航天工业总公司二院二部

本文研究了一种用神经网络解决线性动态系统状态估计问题的方法。使用了动态优化技术设置Ｈｏｐｆｉｅｌｄ网络的加权矩阵。仿真结果显示本文研究的方法具有广泛的适用性。此方法对于大型系统实时估计具有很大的应用潜力。

关键词：仿真神经网络线性系统状态估计

语言先验知识对神经网络模型自然语言处理任务的影响

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中文信息学报 2017年第6期31卷 10-17页

作者：贝超胡珀华中师范大学计算机学院湖北武汉430079

随着互联网的发展及硬件的更新,神经网络模型被广泛应用于自然语言处理、图像识别等领域。目前,结合传统自然语言处理方法和神经网络模型正日益成为研究的热点。引入先验知识代表了传统方法的惯例,然而它们对基于神经网络模型的自然语... 详细信息

随着互联网的发展及硬件的更新,神经网络模型被广泛应用于自然语言处理、图像识别等领域。目前,结合传统自然语言处理方法和神经网络模型正日益成为研究的热点。引入先验知识代表了传统方法的惯例,然而它们对基于神经网络模型的自然语言处理任务的影响尚不清楚。鉴于此,该文尝试探究语言层先验知识对基于神经网络模型的若干自然语言处理任务的影响。根据不同任务的特点,比较了不同先验知识和不同输入位置对不同神经网络模型的影响。通过大量的对比实验发现:先验知识并不是对所有任务都适用,在神经网络模型的合适位置加入合适的先验知识方可加快模型的收敛速度,提高相关任务的效果。

关键词：神经网络自然语言处理先验知识

柔性非对称式二自由度微操作夹持器设计与控制

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柔性非对称式二自由度微操作夹持器设计与控制

作者：时贝超天津大学

学位级别：硕士

作为微操作系统的末端执行器,微夹持器的性能好坏对整个微操作系统的操作精度和效率有着至关重要的影响。本文设计了一种新型非对称式二自由度微夹持器,并建立了相关解析模型,对微夹持器的运动学性能和静力学性能进行了分析讨论。利用... 详细信息

作为微操作系统的末端执行器,微夹持器的性能好坏对整个微操作系统的操作精度和效率有着至关重要的影响。本文设计了一种新型非对称式二自由度微夹持器,并建立了相关解析模型,对微夹持器的运动学性能和静力学性能进行了分析讨论。利用有限元分析方法考察了微夹持器的性能。最终搭建了实验平台,进行了微夹持器性能测试。论文主要工作如下:设计了一种压电驱动式新型二自由度微夹持器,该微夹持器采用非对称式左右结构,左右部分均采用两级放大机构放大输入位移;左侧部分采用平行四边形机构减小左侧钳口沿Y向的寄生位移,实现平行抓取,右侧部分采用双平行板导向机构减小右侧钳口沿X向的寄生位移。为方便测量夹持力,在左侧钳口下端设置两个平行的叶形铰链。基于伪刚体模型法和柔度矩阵法,建立了微夹持器的伪刚体模型和柔度矩阵模型,基于建立的模型对微夹持器进行了运动学和静力学分析,考察了微夹持器的位移放大比、末端位姿误差、输入刚度、输出耦合、输入耦合以及应力分布等。基于有限元方法,利用ABAQUS软件对设计的二自由度微夹持器进行静力学和动力学仿真,分析了微夹持器的位移放大比、应力分布以及动态特性等。搭建了实验平台,考察了微夹持器的实际操作性能。试验结果表明该微夹持器可以操作不同尺寸的物体,并可以将被操作物体搓动一定角度。通过位移特性实验,研究了微夹持器输出位移与输入位移之间的关系,计算得微夹持器左右两侧的实际位移放大比分别为11.12和4.64,同时考察了微夹持器钳口输出位移与驱动器输入电压间的迟滞特性。通过扫频实验,获取了微夹持器的前二阶固有频率,分别为358 Hz和655 Hz。为减小微夹持器的位移迟滞特性,提高微操作系统的操作精度,设计了PI位移控制器。为保证微操作的夹持力可控,设计了PI夹持力控制器。通过切换控制,实现了对微夹持器的抓取-保持-转动-释放操作过程的精密的力位控制。

关键词：微夹持器压电驱动器柔性机构机构设计切换控制

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水厂前置调蓄池泥沙沉积模拟

水厂前置调蓄池泥沙沉积模拟

作者：贝超其扬州大学

学位级别：硕士

建设前置调蓄池,延缓污染水体进厂时间,给应急处置留下空间,是应对水源水质安全风险的创新性举措。镇江自来水公司一级泵站直接在长江取水,在应对长江下游几次突发的水源污染事故时,反应时间短,应急处置仓促,给供水安全带来一定的影响... 详细信息

建设前置调蓄池,延缓污染水体进厂时间,给应急处置留下空间,是应对水源水质安全风险的创新性举措。镇江自来水公司一级泵站直接在长江取水,在应对长江下游几次突发的水源污染事故时,反应时间短,应急处置仓促,给供水安全带来一定的影响。针对这一问题,公司开展了水源水质保障工程建设,工程由进水涵闸、双向泵房、前置调蓄池、应急处置系统等组成,使原水进厂时间由原来的15分钟延长到12小时左右,保证了充足的检测、应急处置时间,提升了应对长江原水水质安全风险的能力。由于调蓄池内水流速度非常缓慢,泥沙容易在前端沉积,必须明确工程运行一段时间后其分布状况。本文首先利用Fluent软件对不同运行工况调蓄池流场进行数值模拟,并开展了现场实测,结果表明模拟和实测结果基本吻合;然后应用EFDC（环境水动力学）软件对调蓄池内的泥沙沉积规律进行了模拟计算,得到了工程运行一年后调蓄池内的泥沙沉积分布、沉积高度等参数,为清淤提供依据,最后分析了建设调蓄池前后由于泥沙沉降对水厂混凝沉淀效果的影响。主要结论如下:（1）调蓄池内的平均流速较小,约在0.05m/s左右。在调蓄池进水口（0～50m）流速较大,经60°拐弯（50～100m）流速迅速降低;第一廊道流速稳定在0.05～0.06m/s;经过180°拐弯,流速有较大波动,在第二廊道前段流速逐渐上升并稳定在0.04～0.05m/s;在调蓄池尾端（1500～1800m）,流速基本为0,模拟和实测结果基本吻合。（2）在正常进水条件下,泥沙沉积范围分布在调蓄池前端,具体是在池体60°拐弯之前。沉积水平距离约70m,沉积面积约200m2。泥沙最高堆积高度约1.4m,位于进水口附近20m左右,平均堆积高度约50cm。若进口设置穿孔花墙,使调蓄池均匀进水,泥沙的沉积范围显著减小,基本均匀分布在穿孔花墙附近,沉积水平距离仅约15m,沉积面积约100m2。泥沙最高累积高度约2m,位于穿孔花墙附近2m左右,平均累积高度约1m。（3）由于泥沙沉降,调蓄池出水口原水浊度下降,给水厂运行工艺带来一定负面影响,达到同样的沉淀效果,混凝剂投加量约需要增加6%～8%,因此建设前置调蓄池的对水厂后续工艺的影响不是很大。

关键词：前置调蓄池 EFDC 泥沙沉积数值模拟

语言层先验知识对若干自然语言处理任务中神经网络模型的影响研究

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语言层先验知识对若干自然语言处理任务中神经网络模型的影响研究

作者：贝超华中师范大学

学位级别：硕士

随着互联网的发展以及计算机硬件的更新,神经网络模型在最近几年发展迅速,已经被广泛应用于图像识别、语音识别等领域,并且应用已经较为成熟。在自然语言处理领域中,神经网络同样也是前沿热点。在此之前,自然语言处理任务大多对自然语... 详细信息

随着互联网的发展以及计算机硬件的更新,神经网络模型在最近几年发展迅速,已经被广泛应用于图像识别、语音识别等领域,并且应用已经较为成熟。在自然语言处理领域中,神经网络同样也是前沿热点。在此之前,自然语言处理任务大多对自然语言处理方面的知识要求较高,尤其是使用规则的方法,其要求更加高。而基于统计的自然语言处理方法虽然不需要像基于规则的方法对于研究者有较高的语言学要求,但仍然需要具备自然语言处理的各种知识。但在使用神经网络模型处理自然语言处理任务时,并不需要很多自然语言处理各种任务的知识。而是首先使用词向量来表示所输入的文本,再使用神经网络模型提取文本中的特征来完成自然语言处理任务,这只需了解神经网络的知识即可完成大部分自然语言处理的任务。然而,使用神经网络模型处理这些问题时虽然可以适应于各种任务,但是其效果很难超过传统方法,使用神经网络这种模型的原因更多的是在于其简单易用,但其效果只是接近或者达到传统方法。其部分原因很可能是在神经网络模型中加入先验知识还比较少,直接从文本提取特征并未达到预期效果。因此本研究探究语言层先验知识对使用神经网络模型的自然语言处理任务的影响。对于不同任务,我们比较不同先验知识以及不同的先验知识输入位置(不同的先验知识输入位置主要针对机器翻译任务)对于神经网络模型的影响。我们在自然语言处理基本任务、文本分类和机器翻译三类任务上进行了实验。比较发现,在部分任务上,不同的先验知识对于不同的神经网络模型的影响是不同的。同时,在部分任务上使用合适的神经网络模型,加入恰当的先验知识,可以加快模型收敛,提高模型效果。

关键词：神经网络先验知识自然语言处理基本任务文本分类机器翻译

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曲靖市卫生监督协管工作的困境与对策研究

曲靖市卫生监督协管工作的困境与对策研究

作者：王贝超云南大学

学位级别：硕士

卫生监督协管工作是整个卫生监督体系建设的主要组成部分,是建成覆盖“县-乡-村”三级的卫生监督网络体系,及时发现查处违反卫生相应法律法规的行为,不断提高群众健康知识和卫生法律法规的知晓率,提升群众疾病防控意识,切实保障广大群... 详细信息

卫生监督协管工作是整个卫生监督体系建设的主要组成部分,是建成覆盖“县-乡-村”三级的卫生监督网络体系,及时发现查处违反卫生相应法律法规的行为,不断提高群众健康知识和卫生法律法规的知晓率,提升群众疾病防控意识,切实保障广大群众的公共卫生安全的前沿哨卡。随着国家不断发展壮大和全面建成小康社会这一目标的快进,群众对公共卫生安全的重视度也在不断提升,对当下卫生监督工作的要求也更加苛刻,然而,由于历史及大环境改变等诸多因素,卫生监督协管工作目前在整个卫生监督体系建设中并未如预期一样发挥其网底及前哨的功能。本文以曲靖市卫生监督协管工作为研究对象,通过分析曲靖市全市9个县(市、区)卫生监督协管现状分析制约曲靖市卫生监督协管工作的相关因素。本文通过里格斯行政生态学和过渡型社会异质性理论对出现的相关制约因素进行分析研究,利用定性与定量调查相结合的方法,找出曲靖市卫生监督协管工作的困境。本文通过对比优秀卫生监督协管模式,结合曲靖市自身的发展实际,找出解决曲靖市卫生监督协管工作困境的相应对策,为政府的决策部门提供曲靖市全市卫生监督协管工作的合理运行模式参考和对策建议。

关键词：曲靖市卫生监督协管困境卫生监督协管模式

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微纳卫星星座建立与维护策略

系统工程与电子技术 2001年第12期23卷 68-70,76页

作者：贝超闻新杨嘉伟航天科工集团公司研究开发中心北京100830

微纳卫星组成星座在遥感、通信等领域有着广阔的应用前景。合理而高效地完成微纳卫星星座的建立与运行维护是实现微纳卫星应用迫切需要解决的问题。对微纳卫星星座建立与运行维护所涉及的卫星发射、星座配置、信息处理、卫星故障处理和... 详细信息

微纳卫星组成星座在遥感、通信等领域有着广阔的应用前景。合理而高效地完成微纳卫星星座的建立与运行维护是实现微纳卫星应用迫切需要解决的问题。对微纳卫星星座建立与运行维护所涉及的卫星发射、星座配置、信息处理、卫星故障处理和运行终止等问题进行了系统宏观地探讨 ,从定性的角度提出了针对上述问题的解决策略 ,旨在引出各相关领域的关键技术和创新思维。

关键词：星座维护微纳卫星

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基于改进增益规划法的导弹稳定控制回路设计

航天控制 2002年第3期20卷 20-26页

作者：贝超周凤岐周军西北工业大学西安710072

定点设计和多点拟合是利用传统增益规划法进行控制回路设计的基本环节。针对传统增益规划方法中存在的问题 ,本文将基于遗传算法的特征点处控制系统参数设计方法和基于神经网络的稳定控制律拟合方法组合在一起 ,形成一种改进增益规划方... 详细信息

定点设计和多点拟合是利用传统增益规划法进行控制回路设计的基本环节。针对传统增益规划方法中存在的问题 ,本文将基于遗传算法的特征点处控制系统参数设计方法和基于神经网络的稳定控制律拟合方法组合在一起 ,形成一种改进增益规划方法用于导弹稳定控制回路设计 ,以克服原有设计方法中人工试凑较多的弊端 ,降低人为因素对设计工作的影响 ,实现设计工作程序化、自动化和通用化。

关键词：设计导弹控制系统增益规划遗传算法神经网络