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检索条件"作者=谷克宏"
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可变刚度柔性手指的仿真与优化
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中国科学:物理学、力学、天文学 2024年 第6期54卷 70-80页
作者: 张军诗 张凡 刘磊 刘庚 李鹏飞 朱继 张卫红 西北工业大学机电学院 西安710072 西北工业大学航空学院 西安710072 西安理工大学机械与精密仪器工程学院 西安710048 西北工业大学深圳研究院 深圳518063 西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室 西安710054
与传统的刚性手爪相比,柔性手爪使用的机械手指采用轻质、柔软的材料,具有接触灵活、适应性强的特点,可以用来抓取轮廓形状复杂的易碎物体.本文设计并制造了一种具有刚度调节能力的柔性机械手指.柔性手指由内部弯曲致动器和外部变刚度... 详细信息
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清心莲子饮化裁联用右佐匹隆片治疗更年期失眠症(气阴两虚型)的临床观察
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医学理论与实践 2024年 第19期37卷 3310-3312页
作者: 张璟 周辉霞 广东省广州市固生堂五山综合门诊部 510000 广州市固生堂岭南中医馆东山门诊部
目的:观察气阴两虚型更年期失眠症患者采用清心莲子饮化裁联合右佐匹隆片治疗的效果。方法:选取2022年3月—2023年8月我院诊治的94例更年期失眠症患者,按随机抽签法分为对照组和试验组,每组47例。对照组予以右佐匹隆片治疗,试验组... 详细信息
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洞庭湖决堤口开展封堵作业
洞庭湖决堤口开展封堵作业
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中国青年报
作者:
本报岳阳7月6日电(中青报·中青网记者 洪非)7月6日15时,湖南省防汛抗旱指挥部办公室在省应急管理厅召开新闻发布会,通报湖南岳阳市华容县团洲垸洞庭湖一线堤防决口险情处置情况。据湖南省应急管理厅新闻发言人章民通报,7月5日1... 详细信息
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玉米黄素减轻脂多糖诱导的3T3-L1脂肪细胞慢性炎症
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中国食品学报 2024年 第7期24卷 47-59页
作者: 赵有伟 吴熙 朱晨 刘美 郑明珠 蔡丹 刘回民 刘景圣 吉林农业大学食品科学与工程学院小麦和玉米深加工国家工程研究中心 长春130118
目的:探究一种天然类胡萝卜素——玉米黄素(ZEA),基于NF-κB信号通路减轻脂多糖(LPS)诱导的3T3-L1脂肪细胞慢性炎症并发挥抗炎的作用机制。方法:以LPS刺激成熟的3T3-L1脂肪细胞建立炎症模型,用不同浓度的ZEA(0,5,10,15μmol/L)进行干预... 详细信息
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胸腔镜下肺楔形切除术对老年NSCLC的应激反应及免疫功能的影响
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浙江创伤外科 2024年 第4期29卷 719-721页
作者: 吴照松 陈伟 浙江省义乌復元私立医院 金华322000
目的 分析胸腔镜下肺楔形切除术及肺叶切除术对老年非小细胞肺癌(NSCLC)应激反应、免疫功能的影响。方法 回顾性分析2019年1月至2023年6月收治的64例老年NSCLC临床资料。根据治疗方式分观察组(n=32,肺楔形切除术)和对照组(n=32,肺叶切除... 详细信息
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珠三角某城市一次臭氧污染的应急效果评估与启示
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环境科学学报 2024年
作者: 周宁 唐凤 袁鑫 殷晓鸿 黄志炯 钟庄敏 陈多 郑君瑜 暨南大学环境与气候学院环境与气候研究院 广东省生态环境监测中心生态环境部环境保护区域空气质量监测重点实验室 香港科技大学(广州)可持续能源与环境学域
近年来,尽管珠三角地区各类污染物如PM2.5、NOx和SO2的浓度已得到有效控制,但臭氧(O3)浓度却呈上升趋势,这与减排策略的不合理性有密切关系.特别是臭氧与其前体物NOx和VOCs之间复杂且动态变化的非线性关系,使得及时有效的减排措... 详细信息
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青年村播助“好物出山”
青年村播助“好物出山”
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中国青年报
作者:
8月的夏夜,湖南省湘西土家族苗族自治州大山深处的苗寨变得热闹起来:十八洞村村部楼前露天的“院坝直播间”里,村团支部书记施康正带领十八洞的阿公阿婆进行夜场带货直播。为了让村里的土特产搭上“电商直播快车”,施康努力发动全... 详细信息
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新型储能如何持续“引光驭风”
新型储能如何持续“引光驭风”
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中国城市报
作者:
在“双碳”目标引领下,我国能源绿色低碳转型正加速推进。在不久前结束的世界经济论坛第十五届新领军者年会(又称“夏季达沃斯论坛”)上,关于我国新能源发展的话题不断被提及。“由资源依赖性向技术主导性转变,是未来全球能源发展... 详细信息
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鞣花酸对大口黑鲈生长与肠道健康的影响
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动物营养学报 2024年
作者: 孔秋 袁菁菁 周贤君 施晓丽 张建宇 曲德鹏 贵州大学动物科学学院 贵阳市农产品质量安全监督检验测试中心 贵阳市乡村振兴中心
本试验旨在探究鞣花酸对大口黑鲈生长与肠道健康的影响。选取初始体重为(59.17±0.06) g的大口黑鲈450尾,随机分成5个组,每组3个重复,每个重复30尾。各组分别投喂鞣花酸添加水平为0(对照组)、0.01%(EA1组)、0.02%(EA2组)、0.03%(EA3组)... 详细信息
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无公害高产高效子栽培技术要点分析
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中文科技期刊数据库(全文版)农业科学 2024年 第1期 0180-0183页
作者: 白建 吕晓飞 山西省晋中市榆社县城区委员会 山西榆社031800 陕西省定边县农业畜禽种业服务中心 陕西定边718600
子在人们的生活及生产中是一种常见作物,其重要价值和水稻小麦等作物相当,属于一种低耗肥量和低耗水量的作物。子其自身存在明显的耐盐碱性和耐贫瘠以及耐干旱性,在很多地区都有比较悠久的种植历史,同时随着农业经济不断发展子的... 详细信息
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