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液压试验台智能测控研究

计算技术与自动化 2002年第2期21卷 32-35页

作者：梁先宇谭建豪蔡谷明杨维岳游胜湖南省计算技术研究所湖南长沙410012

本文讨论采用计算机集散系统,对“液压油泵试验台”进行智能检测、控制和管理。按照“液压油泵试验方法国家标准”控制有关条件,对实时采集的数据进行集中处理、分析、计算、存贮、显示、传输、控制和维护,从根本上改变传统继电控制和... 详细信息

本文讨论采用计算机集散系统,对“液压油泵试验台”进行智能检测、控制和管理。按照“液压油泵试验方法国家标准”控制有关条件,对实时采集的数据进行集中处理、分析、计算、存贮、显示、传输、控制和维护,从根本上改变传统继电控制和模拟采集方式,为企业标称产品性能提供准确的数据。为企业分析产品质量、改进工艺提供决策依据。

关键词：液压试验台智能测控集散系统实时采集数据采集计算机油泵

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校园网组网的设想与实践

中国教育信息化（高教职教） 1999年第S1期 31-34页

作者：谭建豪余敢为杨维岳梁先宇蔡谷明湖南计算机高等专科学校

本文通过对省计专校园网组网经验的总结和对其它院校校园网的分析研究,对校园网组网的指导思想、网络需求分析、方案制定和总体结构设计、方案实施及网络应用等问题进行了阐述。给出了校园网的网络体系结构及系统配置的具体设想。

关键词：校园网网络体系结构系统配置服务器客户机

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税控票款报税机的网络化

湖南广播电视大学学报 2003年第3期 78-80页

作者：梁先宇廖翊希王亚谭建豪康克强湖南大学湖南广播电视大学

文章阐述了通过现代计算机网络,开发基于8位MCU的的小型“嵌入式WEB服务器”,开发基于Internet及Intranet的网络系统管理软件,通过网络实现远程数据采集,数据交换和远程控制管理,及其报税机的远程监视、控制、诊断、测试、配置和远程电... 详细信息

文章阐述了通过现代计算机网络,开发基于8位MCU的的小型“嵌入式WEB服务器”,开发基于Internet及Intranet的网络系统管理软件,通过网络实现远程数据采集,数据交换和远程控制管理,及其报税机的远程监视、控制、诊断、测试、配置和远程电子交收费。实现发票/收款报税网络智能化。文章侧重介绍了嵌入式自应答WEB服务器的技术方案、技术难点、研究策略、设计原则、体系结构、实现原理和实施实例。

关键词：报税机网络化远程控制远程电子交收费嵌入式自应答WEB服务器

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基于改进分水岭的CTA去骨技术

计算机系统应用 2010年第8期19卷 177-181,95页

作者：王贵山谭建豪李伟雄湖南大学电气与信息工程学院湖南长沙410082

为避免快速分水岭在CTA图像去骨中存在的过分割现象,采用一种改进的可交互分水岭算法对CTA图像进行去骨研究。改进算法建立在快速分水岭的排序操作基础上,排序完成后,采用侧重于像素空间关系的方法对像素进行溢流标记,同时采用树结构组... 详细信息

为避免快速分水岭在CTA图像去骨中存在的过分割现象,采用一种改进的可交互分水岭算法对CTA图像进行去骨研究。改进算法建立在快速分水岭的排序操作基础上,排序完成后,采用侧重于像素空间关系的方法对像素进行溢流标记,同时采用树结构组织水盆及其合并关系,最后通过用户给定标记和合并阈值对集水盆合并过程进行干预,从而影响分割结果以抑制过分割。实验结果表明,改进算法有效地解决了分水岭变换中的过分割问题,并较好地去除骨骼结构。

关键词：分水岭改进分水岭 CT血管造影去骨

Two-mode polarized traveling wave deflecting structure

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Nuclear Science and Techniques 2015年第4期26卷 12-16页

作者：谭建豪顾强方文程童德春赵振堂 Shanghai Institute of Applied Physics Chinese Academy of Sciences Graduate University of Chinese Academy of Sciences Department of Engineering Physics Tsinghua University Shanghai Key Laboratory of Cryogenics & Superconducting RF Technology

In this paper,we propose a two-mode polarizable deflecting structure,as a new concept for bunch measurement and beam *** two modes of HEM11 and HEM12 operating in the same structure on horizontal and vertical directions,respectively,the operation status can be switched between the two polarization *** can be operated simultaneously with two independent input power *** two-mode deflecting structure,the bunch distortion caused by the geometric wake-fields in the accelerating structure can be measured by one structure.

关键词：结构测量极化偏转行波波束控制垂直方向水平方向偏振模式运行状态

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基于电压关联的无功的模糊边界调节九区图法

科学技术与工程 2006年第4期6卷 359-362页

作者：蒋海波谭建豪阳卫伟文明湖南大学电气与信息工程学院长沙410082

传统的电压无功控制方法(九区图法)可能会导致在补偿过程中并联电容器出现反复投切现象,这也是目前无功补偿装置的一个突出问题。将模糊控制理论用于电压无功综合控制,对传统的“九区图法”进行改进,提出了一种新型的控制方法,最后给出... 详细信息

传统的电压无功控制方法(九区图法)可能会导致在补偿过程中并联电容器出现反复投切现象,这也是目前无功补偿装置的一个突出问题。将模糊控制理论用于电压无功综合控制,对传统的“九区图法”进行改进,提出了一种新型的控制方法,最后给出仿真实验效果图证明该方法的可行性。

关键词：九区图模糊控制电压无功控制

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旋翼飞行机械臂系统的混合视觉伺服控制

控制理论与应用 2019年第4期36卷 505-515页

作者：孙敬陶王耀南谭建豪钟杭李瑞涵湖南大学电气与信息工程学院湖南长沙410082 湖南大学机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室湖南长沙410082

旋翼飞行机械臂是一种具有强耦合特性的机器人系统,借助视觉进行自主作业还存在诸多问题,如实时深度估计、目标极易丢失以及目标笛卡尔空间模型重建等.本文针对传统的基于图像与基于位置的视觉伺服的缺陷以及系统自身欠驱动等问题,建立... 详细信息

旋翼飞行机械臂是一种具有强耦合特性的机器人系统,借助视觉进行自主作业还存在诸多问题,如实时深度估计、目标极易丢失以及目标笛卡尔空间模型重建等.本文针对传统的基于图像与基于位置的视觉伺服的缺陷以及系统自身欠驱动等问题,建立了运动学模型和提出了基于力平衡原理的动力学联合建模,并通过欧几里得单应性矩阵分解设计出旋翼飞行机械臂系统的混合视觉伺服控制方法,在图像空间控制平移、笛卡尔空间控制旋转,减弱了平移与旋转之间的相互影响实现解耦效果,改善了系统对非结构因素的抗扰性能和全局稳定性.通过仿真和实验检验了系统鲁棒性和算法优越性.

关键词：旋翼飞行机械臂系统动力学联合建模欧几里得重建视觉伺服手眼系统

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改进PRM算法的无人机航迹规划

传感器与微系统 2020年第1期39卷 38-41页

作者：谭建豪肖友伦刘力铭孙敬陶湖南大学电气与信息工程学院湖南长沙410082 湖南大学机器人视觉感知与控制国家工程实验室湖南长沙410082

针对传统随机路标图(PRM)算法对航迹规划的自由空间进行随机采样表现出的随机性,和在狭窄通道中可能出现的航迹无解问题,提出一种改进PRM的航迹规划算法。通过将障碍物的边界点作为确定采样点,并对栅格地图的自由空间建立最优可行区域,... 详细信息

针对传统随机路标图(PRM)算法对航迹规划的自由空间进行随机采样表现出的随机性,和在狭窄通道中可能出现的航迹无解问题,提出一种改进PRM的航迹规划算法。通过将障碍物的边界点作为确定采样点,并对栅格地图的自由空间建立最优可行区域,降低传统PRM算法随机采样点的分散性,使路径搜索具有明确性,以此来提高算法在时间和空间上的利用率。为验证算法的有效性,采用MATLAB仿真平台建立无人机二维和三维空间,进行航迹规划对比实验。实验结果表明:在三维空间中,改进PRM算法较传统PRM算法航迹规划时间降低2.469%至5.721%,航迹长度减少0.89%至1.54%。

关键词：随机路标图(PRM)算法障碍物边界采样最优可行区域航迹规划

MODBUS协议在电动轮自卸车控制与故障诊断系统中的应用

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计算技术与自动化 2006年第1期25卷 35-37页

作者：陈文斌谭建豪张英杰湖南大学电气与信息工程学院湖南长沙410082

对MODBUS协议的技术要点和具体规定作了比较详细的阐述。根据电动轮自卸车控制与故障诊断系统的通信需求,确定电动轮自卸车控制与故障诊断系统的通信方案,研究并实现基于MODBUS协议的电动轮自卸车控制与故障诊断系统的通信模块。

关键词： MODBUS协议电动轮自卸车通信模块控制故障诊断