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基于大模型的具身智能系统综述

自动化学报 2025年第1期51卷 1-19页

作者：王文晟谭宁黄凯张雨浓郑伟诗孙富春中山大学计算机学院清华大学计算机科学与技术系

得益于近期具有世界知识的大规模预训练模型的迅速发展,基于大模型的具身智能在各类任务中取得了良好的效果,展现出强大的泛化能力与在各领域内广阔的应用前景.鉴于此,对基于大模型的具身智能的工作进行了综述,首先,介绍大模型在具身智... 详细信息

得益于近期具有世界知识的大规模预训练模型的迅速发展,基于大模型的具身智能在各类任务中取得了良好的效果,展现出强大的泛化能力与在各领域内广阔的应用前景.鉴于此,对基于大模型的具身智能的工作进行了综述,首先,介绍大模型在具身智能系统中起到的感知与理解作用;其次,对大模型在具身智能中参与的需求级、任务级、规划级和动作级的控制进行了较为全面的总结;然后,对不同具身智能系统架构进行介绍,并总结了目前具身智能模型的数据来源,包括模拟器、模仿学习以及视频学习;最后,对基于大语言模型(Large language model, LLM)的具身智能系统面临的挑战与发展方向进行讨论与总结.

关键词：大语言模型大型视觉模型基础模型具身智能机器人

脉络宁口服液改善动脉硬化性闭塞症的体外药效与机制

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中国药科大学学报 2025年第1期56卷 91-98页

作者：来兴兆范玲玲黄素清黄聪聪李剑谭宁华中国药科大学中药学院南京211198 金陵药业股份有限公司南京210009

以脂多糖(LPS)诱导小鼠单核巨噬细胞(RAW264.7)建立体外炎症模型,探究脉络宁口服液改善动脉硬化性闭塞症(arteriosclerosis occlusion,ASO)的体外药效与机制。通过MTT法检测RAW264.7细胞活力;Griess试剂法检测一氧化氮(nitric oxide,NO... 详细信息

以脂多糖(LPS)诱导小鼠单核巨噬细胞(RAW264.7)建立体外炎症模型,探究脉络宁口服液改善动脉硬化性闭塞症(arteriosclerosis occlusion,ASO)的体外药效与机制。通过MTT法检测RAW264.7细胞活力;Griess试剂法检测一氧化氮(nitric oxide,NO)的浓度;Q-PCR法和Western blot法检测NFAT5/NLRP3信号通路的mRNA与蛋白表达水平;细胞转染NFAT5-siRNA联合Western blot法探究NFAT5与NLRP3的关系;免疫荧光法检测NFAT5核转位。结果显示:脉络宁口服液减少LPS诱导的RAW264.7细胞NO释放,下调NFAT5、NLRP3、caspase1、IL-18和MMP9的mRNA水平,抑制NFAT5、NLRP3、cleaved-caspase1(p20)的蛋白表达量以及NF-κB-P65磷酸化水平;NFAT5-siRNA显著逆转LPS诱导的RAW264.7细胞中NLRP3的蛋白表达增加;脉络宁口服液与KRN2(NFAT5抑制剂)均能够抑制NFAT5表达与核转位。综上所述,脉络宁口服液在体外通过抑制NFAT5/NLRP3信号通路发挥显著抗炎作用,并且NFAT5可能参与调控NLRP3的表达。

关键词：动脉硬化性闭塞症脉络宁口服液 RAW264.7巨噬细胞 NFAT5/NLRP3信号通路炎症

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乙脑/寨卡病毒嵌合减毒活疫苗的构建与评价

微生物学杂志 2025年第1期45卷 96-105页

作者：罗月黄荣陈岚贺雅静陈晨谭宁杨航袁磊杨健川北医学院基础医学与法医学院四川南充637000 川北医学院代谢病药物与生物制品南充市重点实验室四川南充637000 自贡市第三人民医院检验科四川自贡643000

为构建乙脑/寨卡嵌合病毒减毒活疫苗候选株并评估其安全性及免疫保护作用,将寨卡病毒FSS13025株和PRVABC59株的prM/E基因分别替换至乙脑病毒疫苗株的相应区域,构建乙脑寨卡嵌合病毒全长感染性克隆,体外转录获得病毒RNA,并电转染入BHK-2... 详细信息

为构建乙脑/寨卡嵌合病毒减毒活疫苗候选株并评估其安全性及免疫保护作用,将寨卡病毒FSS13025株和PRVABC59株的prM/E基因分别替换至乙脑病毒疫苗株的相应区域,构建乙脑寨卡嵌合病毒全长感染性克隆,体外转录获得病毒RNA,并电转染入BHK-21细胞拯救获得ChimZIKV(13025)和ChimZIKV(59)两株嵌合病毒。酶切、免疫荧光及测序结果显示,感染性克隆构建正确且嵌合病毒拯救成功;蚀斑实验发现与亲本株相比,嵌合病毒的蚀斑直径变小(P<0.01);生长曲线显示,嵌合病毒在BHK-21和C6/36细胞中的增殖能力弱于乙脑疫苗株;细胞毒性检测发现嵌合病毒对传代细胞的毒性弱于乙脑疫苗株(P<0.01);嵌合病毒对小鼠表现出低神经侵袭力与较高的脑内神经毒力;ChimZIKV(13025)和ChimZIKV(59)免疫小鼠可产生较高的中和抗体效价,免疫雌鼠后,新生乳鼠对寨卡野毒株PRVABC59的攻击保护率分别为95%和89%,且在乳鼠体内检测不到病毒血症。本研究结果表明嵌合病毒ChimZIKV(13025)和ChimZIKV(59)具有较好的免疫原性和较低的神经侵袭力,免疫雌鼠后可对新生乳鼠提供较强的保护力,但对小鼠仍有一定的脑内神经毒力。

关键词：嵌合病毒乙型脑炎病毒寨卡病毒免疫原性神经毒力神经侵袭力

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植物环蛋白研究进展

化学进展 2010年第4期22卷 677-683页

作者：唐军谭宁华中国科学院昆明植物研究所植物化学与西部植物资源持续利用国家重点实验室昆明650204 中国科学院研究生院北京100049

植物环蛋白(cyclotides)是一类植物中富含二硫键、由28—37个氨基酸残基组成的大环蛋白,其分子中含有一个结构独特的环胱氨酸结(cyclic cystine knot,CCK)。由于其独特的结构和广泛的生物活性,如子宫收缩、溶血、细胞毒活性、抗微生物... 详细信息

植物环蛋白(cyclotides)是一类植物中富含二硫键、由28—37个氨基酸残基组成的大环蛋白,其分子中含有一个结构独特的环胱氨酸结(cyclic cystine knot,CCK)。由于其独特的结构和广泛的生物活性,如子宫收缩、溶血、细胞毒活性、抗微生物等活性,及其能耐高温、酸解和酶解的稳定结构,可作为多肽药物设计中的模板分子进行结构修饰或活性多肽的载体,而在国际上引起广泛的关注。目前从堇菜科、茜草科和葫芦科约30种植物中发现100多个植物环蛋白,研究主要集中在澳大利亚、瑞典和美国等几个研究组,近年我们也在开展相关研究。本文主要从植物环蛋白的提取、分离、检测与结构鉴定方法,结构与性质,序列的同源性及分类,化学合成与生物合成,生物活性以及应用前景等几个方面介绍植物环蛋白的研究进展。

关键词：环蛋白植物环胱氨酸结

基于条件深度卷积生成对抗网络的视网膜血管分割

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自动化学报 2021年第1期47卷 136-147页

作者：蒋芸谭宁西北师范大学计算机科学与工程学院兰州730000

视网膜血管的分割帮助医生对眼底疾病进行诊断有着重要的意义.但现有方法对视网膜血管的分割存在着各种问题,例如对血管分割不足,抗噪声干扰能力弱,对病灶敏感等.针对现有血管分割方法的缺陷,本文提出使用条件深度卷积生成对抗网络的方... 详细信息

视网膜血管的分割帮助医生对眼底疾病进行诊断有着重要的意义.但现有方法对视网膜血管的分割存在着各种问题,例如对血管分割不足,抗噪声干扰能力弱,对病灶敏感等.针对现有血管分割方法的缺陷,本文提出使用条件深度卷积生成对抗网络的方法对视网膜血管进行分割.我们主要对生成器的网络结构进行了改进,在卷积层引入残差模块进行差值学习使得网络结构对输出的改变变得敏感,从而更好地对生成器的权重进行调整.为了降低参数数目和计算,在使用大卷积核之前使用小卷积核对输入特征图的通道数进行减半处理.通过使用U型网络的思想将卷积层的输出与反卷积层的输出进行连接从而避免低级信息共享.通过在DRIVE和STARE数据集上对本文的方法进行了验证,其分割准确率分别为96.08%、97.71%,灵敏性分别达到了82.74%、85.34%,F度量分别达到了82.08%和85.02%,灵敏度比R2U-Net的灵敏度分别高了4.82%,2.4%.

关键词：生成对抗网络残差网络视网膜血管分割条件模型卷积神经网络

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热轧钢板免酸洗直接冷轧还原退火

材料热处理学报 2012年第7期33卷 143-146页

作者：关闯李建国李俊谭宁上海交通大学材料科学与工程学院上海200240 宝钢研究院汽车用钢研究所上海201900

以MRT-4CA热轧板为例,通过金相分析及XRD等分析方法,考察了不同冷轧压下量时,氧化皮随基体的变形情况,及试样在750℃、10%H2还原气氛下保温180 s后氧化皮的还原情况。结果表明:MRT-4CA热轧板直接冷轧后,氧化皮可随热轧基底一同变形,冷... 详细信息

以MRT-4CA热轧板为例,通过金相分析及XRD等分析方法,考察了不同冷轧压下量时,氧化皮随基体的变形情况,及试样在750℃、10%H2还原气氛下保温180 s后氧化皮的还原情况。结果表明:MRT-4CA热轧板直接冷轧后,氧化皮可随热轧基底一同变形,冷轧产生大量裂纹提升了氧化皮的还原效率;XRD测试表明还原后试样表面的主要成分为Fe与FeO;压下量为55%时质量损失率最高(为0.107%),压下量进一步增加,质量损失率反而有所下降。

关键词：免酸洗氢气还原冷轧氧化皮

县域产业集群转型升级的作用、发展瓶颈和成功案例

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云南社会科学 2014年第4期 76-80页

作者：谭宁华中范大学管理学院湖北经济学院财政与公共管理学院

目前,我国县域产业集群普遍发育不足,层次较低,但也涌现出一批县域产业集群转型升级的成功典型。借鉴这些成功模式,有利于后进地区少走弯路、直达目标。推进县域产业集群的发育和转型升级,有利于突破产业发展的行政壁垒,带动劳动力、资... 详细信息

目前,我国县域产业集群普遍发育不足,层次较低,但也涌现出一批县域产业集群转型升级的成功典型。借鉴这些成功模式,有利于后进地区少走弯路、直达目标。推进县域产业集群的发育和转型升级,有利于突破产业发展的行政壁垒,带动劳动力、资金与技术等生产要素的合理流动,破解县域经济发展的两难困局,实现县域经济的持续快速发展。

关键词：县域产业集群转型升级成功模式发展瓶颈

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铸就坚强堡垒 1

丛书名：石嘴山党校理论文丛

2009年

作者：谭宁

本书收录文章包括《筑起建设社会主义新农村的坚强堡垒》、《努力构建村干部素质提升的长效机制》、《发展农村基层民主的成功实践》、《试论社会主义市场经济条件下执政党建设的特点》、《农村基层党组织建设的行动纲领》等。

ISBN: (纸本)9787227042952

关键词：社会科学文集

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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重视心理健康与心血管疾病的关系

中国循环杂志 2021年第2期36卷 105-108页

作者：林曙光谭宁广东省人民医院心内科广东省广州市510100

目前冠心病发病的机制有两点已经发生深刻的变化:一是动脉粥样硬化不再被认为是一种简单的脂质蓄积性疾病,而是一种全身性炎性疾病[1];第二,心脏不是一个自动起搏跳动的“机械泵”,特定的性格、不良情绪、抑郁、焦虑等心理疾病以及负性... 详细信息

目前冠心病发病的机制有两点已经发生深刻的变化:一是动脉粥样硬化不再被认为是一种简单的脂质蓄积性疾病,而是一种全身性炎性疾病[1];第二,心脏不是一个自动起搏跳动的“机械泵”,特定的性格、不良情绪、抑郁、焦虑等心理疾病以及负性生活事件等,与心血管疾病明确相关[2]。近期,美国心脏协会(AHA)发布“精神健康、身心健康及大脑-心脏-身体关联”科学声明,建议对于心血管疾病患者和心血管高风险个体,临床医生应常规评估心理和精神健康,就像评估是否有高血压、糖尿病或高脂血症一样[3]。

关键词：心理健康心血管疾病负性生活事件积极心理学