检索结果-南通市图书馆

基于Hénon映射的自适应克隆选择优化算法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

计算机工程与应用 2006年第9期42卷 73-76页

作者：谭光兴朱燕飞毛宗源华南理工大学自动化科学与工程学院广州510640

免疫算法与遗传算法都存在的不成熟收敛问题。混沌优化方法是近年出现一种新的优化技术,通常使用Logistic或Tent映射产生混沌序列进行搜索,Logistic映射产生的混沌序列的概率密度函数切比雪夫型分布,当最优值落在[0,1]的中间位置时,这... 详细信息

免疫算法与遗传算法都存在的不成熟收敛问题。混沌优化方法是近年出现一种新的优化技术,通常使用Logistic或Tent映射产生混沌序列进行搜索,Logistic映射产生的混沌序列的概率密度函数切比雪夫型分布,当最优值落在[0,1]的中间位置时,这种分布特性会影响全局搜索能力和效率。而Tent映射也存在迭代易落入小周期循环的问题。针对免疫算法和混沌优化算法中存在的缺陷,该文用变尺度的搜索策略,提出了一种基于Hénon映射的自适应克隆选择的优化算法,数值仿真结果表明,该文提出的算法提高了局部搜索的能力及其计算效率,算法可行有效。

关键词：混沌优化 Hénon映射克隆选择免疫算法

基于运动学模型的足球机器人运动免疫预测控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

南昌大学学报（理科版） 2010年第4期34卷 389-392页

作者：曹建忠谭光兴惠州学院电子科学系广东惠州516007 广西工学院电子信息与控制工程系广西柳州545006

在机器人无侧向移动的条件下,以左右轮的驱动力为输入量,建立两轮足球机器人平动和转动的离散时间状态空间模型;将免疫算法与预测控制结合,提出了一种免疫预测控制方法,在所建立的状态空间模型的基础上,对机器人进行平动和转动控制。该... 详细信息

在机器人无侧向移动的条件下,以左右轮的驱动力为输入量,建立两轮足球机器人平动和转动的离散时间状态空间模型;将免疫算法与预测控制结合,提出了一种免疫预测控制方法,在所建立的状态空间模型的基础上,对机器人进行平动和转动控制。该算法利用克隆选择算法实现预测控制的滚动优化,避免了带约束的目标函数最优解及逆矩阵的复杂推导。仿真结果表明,该方法对机器人平动和移动控制能达到理想的控制效果,对外部干扰及建模误差具有很好的适应性。

关键词：足球机器人运动学模型预测控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

分布式电动汽车附加横摆力矩研究

现代制造工程 2020年第5期 64-70页

作者：张炜培范健文谭光兴广西科技大学柳州545006

为提高分布式电动汽车在高速转向工况下的稳定性,针对分布式双电机后驱系统进行转矩分配研究。根据横摆力矩得到汽车转向时左右驱动轮驱动力矩,再对横摆角速度、质心侧偏角与附加横摆力矩关系加以分析,得到横摆角速度误差值及质心侧偏... 详细信息

为提高分布式电动汽车在高速转向工况下的稳定性,针对分布式双电机后驱系统进行转矩分配研究。根据横摆力矩得到汽车转向时左右驱动轮驱动力矩,再对横摆角速度、质心侧偏角与附加横摆力矩关系加以分析,得到横摆角速度误差值及质心侧偏角误差值,并以两个误差值为双输入,附加横摆力矩为单输出,进行模糊控制,并对附加转矩施加至左右驱动轮的方式进行判断。利用Carsim软件与Matlab/Simulink软件联合仿真对结果进行验证,结果表明:经过模糊控制及输入判断的附加横摆力矩施加到驱动轮后,使得分布式电动汽车在高速转向工况下拥有良好的稳定性。

关键词：分布式电动汽车转矩分配附加横摆力矩模糊控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

扩大高等教育规模与提高高等教育质量的思考

建材高教理论与实践 2001年第5期20卷 1-3页

作者：谭光兴江西财经大学

高教规模扩大已是当前一大趋势，高教质量下滑也是当前十分关注的问题、如何在规模扩大条件下保证高教教育质量？本文作者谈了自己的看法。

关键词：高等教育教育质量教育规模招生规模生源质量教学模式

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

二十世纪世界高等教育回顾

江西财经大学学报 2002年第4期 73-76页

作者：谭光兴江西财经大学江西南昌330013

20世纪世界高等教育的主要外部特征有:规模扩大、作用突出、层次增加、形式多样,国际化程度进一步提高。内部特征有:重视办学效果,强调数量与质量的统一;追求办学效益,强调经济效益与社会效益的统一;重视科学研究与发展产业,强化社会服... 详细信息

20世纪世界高等教育的主要外部特征有:规模扩大、作用突出、层次增加、形式多样,国际化程度进一步提高。内部特征有:重视办学效果,强调数量与质量的统一;追求办学效益,强调经济效益与社会效益的统一;重视科学研究与发展产业,强化社会服务意识。主要矛盾有:学校要求自治与政府加强控制的矛盾,国际化趋势与本土化保护的矛盾,入学需求与资源限制的矛盾以及整体发展与差距扩大的矛盾。文中还论及到20世纪中国高等教育对世界高等教育的贡献。

关键词：世界高等教育回顾 20世纪国际化办学效益中国科学研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

扩大高等教育规模与提高高等教育质量的思考

高等教育 2001年第12期 1-3页

作者：谭光兴

高教规模扩大已是当前一大趋势，高教质量下滑也是当前十分关注的问题，如何在规模扩大条件下保证高教教育质量？本文作者谈了自己的看法。

关键词：高等教育规模发展教育质量

来源：人大复印报刊资料评论

在线全文

人大复印报刊资料

学校读者我要写书评

暂无评论

当前我国高校教学实践中的几种行为偏差

理工高教研究 2004年第6期23卷 39-40页

作者：谭光兴江西财经大学

当前我国高等学校教育教学实践中存在着一些行为偏差 ,纠正这些行为偏差有利于保证高等学校教育教学的健康发展。本文指出了当前我国某些高校教育教学中的几种主要行为偏差。

关键词：行为偏差教育教学高等学校高校教学教学中中国高校教育健康发展保证纠正

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

质量流量计在油田油水计量中的应用

内江科技 2009年第9期30卷 85-85,60页

作者：谭光兴胜利油田现河采油厂信息中心

为适应油田原油计量的需要,提出了一种质量流量计计量系统,介绍了质量流量计系统的工作原理和特点,分析了质量流量计的连接方式,结合HART协议控制原理,设计了现河采油厂原油分队计量系统,介绍了实际运行中应注意的事项和故障处理,实际... 详细信息

为适应油田原油计量的需要,提出了一种质量流量计计量系统,介绍了质量流量计系统的工作原理和特点,分析了质量流量计的连接方式,结合HART协议控制原理,设计了现河采油厂原油分队计量系统,介绍了实际运行中应注意的事项和故障处理,实际运行表明此技术提高了原油计量的运行效率,节省了劳动强度,在一定程度上提高了现河采油厂原油分队计量自动化水平。

关键词：质量流量计 HART协议故障处理

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

超稠油(稠油)地区示功图研究

山东工业技术 2016年第7期 230-232页

作者：谭光兴中石化胜利油田分公司现河采油厂信息中心山东东营257068

2012年油田开展"四化"建设,信息中心作为信息化提升主力,不断开展各项技术攻关研究。在充分进行室内实验研究的基础上,针对超稠油(稠油)地区功图计产,进行了研发和先导试验,在多次试验的基础上,自主开发了一套应用系统,通过反复深入的... 详细信息

2012年油田开展"四化"建设,信息中心作为信息化提升主力,不断开展各项技术攻关研究。在充分进行室内实验研究的基础上,针对超稠油(稠油)地区功图计产,进行了研发和先导试验,在多次试验的基础上,自主开发了一套应用系统,通过反复深入的现场试验,在生产应用中取得较好的效果。

关键词：稠油高原机缓下死点开关功图对比遥信变频 RTU