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基于扩展卡尔曼的线控转向系统转角传感器故障诊断

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广西科技大学学报 2024年第1期35卷 76-83页

作者：李笑晨谭光兴广西科技大学自动化学院广西柳州545616

车轮转向角度传感器是汽车动力系统中重要的器件之一,其可靠性直接影响车辆的安全。针对线控转向系统转角传感器的可靠性问题,首先,分析线控转向系统的结构特点,建立三自由度的非线性车辆模型,以及传感器故障种类模型;其次,基于扩展卡... 详细信息

车轮转向角度传感器是汽车动力系统中重要的器件之一,其可靠性直接影响车辆的安全。针对线控转向系统转角传感器的可靠性问题,首先,分析线控转向系统的结构特点,建立三自由度的非线性车辆模型,以及传感器故障种类模型;其次,基于扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)算法,利用传感器输入的转角信息,通过车辆模型估计出汽车状态,例如横摆角速度、质心侧偏角等,再与汽车状态传感器测得的实际值生成残差,构建故障诊断向量并提出诊断策略来实现转角传感器的故障诊断;最后,搭建Carsim/Simulink仿真平台进行联合仿真。结果表明该算法可以准确地识别出转角传感器发生的故障。

关键词：线控转向扩展卡尔曼滤波(EKF) 故障诊断传感器

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地方高校转型发展的关键路径研究

九江学院学报（社会科学版） 2024年第2期43卷 77-83页

作者：谭光兴肖炜煌江西财经大学财税与公共管理学院江西南昌330013 贵州师范学院贵州教育发展研究中心贵州贵阳550018

学科是高校发展的基础,没有应用型学科,就不可能有应用型大学。地方高校能否顺利转型发展,关键在其学科能否从学术本位转向应用本位。学科的应用本位意味着学科建设应当把主要精力放在培养地方经济社会发展需要的人才和解决地方经济社... 详细信息

学科是高校发展的基础,没有应用型学科,就不可能有应用型大学。地方高校能否顺利转型发展,关键在其学科能否从学术本位转向应用本位。学科的应用本位意味着学科建设应当把主要精力放在培养地方经济社会发展需要的人才和解决地方经济社会发展的迫切问题上。现阶段,地方高校能否顺利转型的关键是能否抓好应用型学科的建设,即能否把学科建设的重点放在构建应用型人才培养体系和应用性科学研究体系并坚持学科评价的应用性导向上,这是提升地方高校培养应用型人才和服务地方经济社会发展能力的重要保证。

关键词：地方高校学科建设学科转型高校转型应用型学科应用型大学

基于Java语言的远程数据采集系统设计与实现

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科技与创新 2024年第1期 19-22页

作者：谭光兴甘景戚秋晨广西科技大学自动化学院广西柳州545006

工业自动化发展到一定程度后需要融入信息技术,以便于及时掌控设备的工作状态,了解设备的工作数据。因此,通过数据库远程连接技术将数据信息通过定时任务调度器定时同步到远程云平台数据库。首先,采用AME(Advanced Encryption Standard... 详细信息

工业自动化发展到一定程度后需要融入信息技术,以便于及时掌控设备的工作状态,了解设备的工作数据。因此,通过数据库远程连接技术将数据信息通过定时任务调度器定时同步到远程云平台数据库。首先,采用AME(Advanced Encryption Standard,高级加密算法)对数据传输进行加密,以确保数据的安全性;其次,利用Java语言中的SpringBoot框架、MyBatis框架及JSP页面开发语言技术对数据信息进行业务逻辑分析;最后,利用Table列表及E-charts图表的形式进行可视化设计。设计的操作系统可以实现注册登录、系统监控、实时曲线、历史记录、用户管理等功能,还具有良好的可扩展性、稳定性等优点。将此系统应用于自动变速箱电磁阀检测企业生产线中,对设备工作信息进行实时远程监测,对于存在问题的设备进行系统报警,及时发现并解决问题,从而降低了大量人力、物力的投入且减少了成本,最终达到提高企业管理效率的作用。

关键词： Java语言电磁阀检测数据库远程连接

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基于YOLOv4的车辆与行人检测网络设计

计算机仿真 2023年第4期40卷 128-133页

作者：谭光兴岑满伟苏荣键广西科技大学电气与信息工程学院广西柳州545616

针对YOLOv4网络模型参数量大,难以在资源有限的设备平台上运行的问题,提出一种对YOLOv4轻量化的车辆和行人检测网络。以MobileNetV1为主干网络,将PANet和YOLO Head结构中的标准卷积替换成深度可分离卷积,减少模型参数量;同时利用跨深度... 详细信息

针对YOLOv4网络模型参数量大,难以在资源有限的设备平台上运行的问题,提出一种对YOLOv4轻量化的车辆和行人检测网络。以MobileNetV1为主干网络,将PANet和YOLO Head结构中的标准卷积替换成深度可分离卷积,减少模型参数量;同时利用跨深度卷积结合不同膨胀率的空洞卷积构建特征增强模块,改善不同预测层对车辆和行人尺度变化的适应能力,提高网络的检测精度。实验结果表明,上述网络模型大小为45.28MB,检测速度为44FPS,相比YOLOv4模型大小减少81.44%,检测速度提升91.30%,在PASCAL VOC2007测试集上,检测精度达到86.32%,相比MobileNetV1-YOLOv4原网络提高1.29%的精确度,能够满足实时高效的检测要求。

关键词：深度学习目标检测特征增强轻量化

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基于扰动观测器的PMSM滑模控制

组合机床与自动化加工技术 2022年第4期 11-14,19页

作者：谭光兴苏荣键岑满伟广西科技大学电气与信息工程学院柳州545616

为了解决永磁同步电机传统调速系统的响应速度慢、有超调、鲁棒性差及抖振过大问题,提出了一种积分变结构与扰动观测器复合的滑模控制方法。该方法设计了一种积分型的滑模变结构控制器,并引入新型趋近率,对PMSM调速系统的稳态及动态性... 详细信息

为了解决永磁同步电机传统调速系统的响应速度慢、有超调、鲁棒性差及抖振过大问题,提出了一种积分变结构与扰动观测器复合的滑模控制方法。该方法设计了一种积分型的滑模变结构控制器,并引入新型趋近率,对PMSM调速系统的稳态及动态性能有了较大的提升;在此基础上利用扩张观测器估计的扰动值进行速度控制器的补偿,提高滑模控制的鲁棒性。仿真结果表明,调速系统无超调,调节时间为0.012 s;突加负载时,恢复稳态时间为0.018 s,且转速只下降16 r/min,该控制方法有效增强了系统动态性能和抗干扰性能,并抑制了滑模控制的抖振。

关键词：永磁同步电机滑模控制扰动观测器鲁棒性

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基于改进SIFT的图像特征匹配算法

广西科技大学学报 2022年第2期33卷 41-47页

作者：谭光兴张伦广西科技大学电气电子与计算机科学学院广西柳州545616

鉴于传统尺度不变特征变换(scale invariant feature transform,SIFT)算法特征描述子维度过高、匹配时间长和误匹配率较高的问题,提出一种改进SIFT的图像特征匹配算法。首先,将SIFT特征点邻域的方形区域改为十字形分区来简化特征描述子... 详细信息

鉴于传统尺度不变特征变换(scale invariant feature transform,SIFT)算法特征描述子维度过高、匹配时间长和误匹配率较高的问题,提出一种改进SIFT的图像特征匹配算法。首先,将SIFT特征点邻域的方形区域改为十字形分区来简化特征描述子,降低描述子的维度,减少匹配计算量;然后,在由欧式距离获取初始匹配点对的基础上,结合余弦相似度约束条件过滤伪匹配;最后,利用渐进一致采样(progress sample consensus,PROSAC)算法进一步优化匹配结果,实现精准匹配。实验结果表明,该算法在模糊、光照、仿射、尺度旋转等变化条件下均显著提高了正确匹配率,并缩短了匹配耗时,有效提升了在复杂场景下的匹配性能。

关键词：尺度不变特征变换特征描述子欧氏距离余弦相似度渐进一致采样

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锌钡白煅烧过程的LS-SVM建模仿真

华南理工大学学报（自然科学版） 2004年第11期32卷 46-50页

作者：朱燕飞毛宗源谭光兴华南理工大学自动化科学与工程学院广东广州510640

针对锌钡白煅烧过程建模难的问题 ,采用一种基于最小二乘支持向量机 (LS SVM )的辨识算法进行过程建模研究 .从SVM与LS SVM的算法机理出发 ,利用LS SVM算法结构简单、辨识速度快的优点 ,通过建模仿真得到煅烧转速随煅烧温度变化的模型 ... 详细信息

针对锌钡白煅烧过程建模难的问题 ,采用一种基于最小二乘支持向量机 (LS SVM )的辨识算法进行过程建模研究 .从SVM与LS SVM的算法机理出发 ,利用LS SVM算法结构简单、辨识速度快的优点 ,通过建模仿真得到煅烧转速随煅烧温度变化的模型 ,并将此算法与自适应神经模糊推理系统 (ANFIS)进行了辨识性能上的对比 ,结果表明LS SVM在过程建模中具有更好的实际应用价值 .

关键词：锌钡白煅烧最小二乘支持向量机建模

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基于改进SSD的行人检测算法

广西科技大学学报 2023年第3期34卷 93-98,107页

作者：张伦谭光兴广西科技大学自动化学院广西柳州545616

针对目前主流的目标检测算法在检测行人时无法兼顾精度与实时性的问题,提出一种改进单次多框检测器(single shot multibox detector,SSD)的行人检测算法。首先,将高效通道注意力机制引入浅层网络中并重新分配特征权重,引导网络更加关注... 详细信息

针对目前主流的目标检测算法在检测行人时无法兼顾精度与实时性的问题,提出一种改进单次多框检测器(single shot multibox detector,SSD)的行人检测算法。首先,将高效通道注意力机制引入浅层网络中并重新分配特征权重,引导网络更加关注小尺度行人的特征信息;其次,构造一种新的特征融合模块以改善浅层特征语义信息不足的问题;最后,通过优化原始先验框的参数来生成适用于检测行人的先验框。实验结果表明,改进后的算法在PASCAL VOC2007行人测试集上的平均精度达到82.96%,较SSD提高了3.83%,在小尺度行人测试集上提高了5.48%,同时检测速度达到了69.2FPS,满足实时性的要求。

关键词：单次多框检测器(SSD) 行人检测注意力机制特征融合

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竞争条件下企业实现最大利润的均衡关系

当代财经 1991年第8期 46-48页

作者：谭光兴江西财经学院基础课部

改革开放以来,我国企业中引进了竞争机制,社会主义企业之间在产品的生产和销售各个方面展开了相互竞争,胜者发展,败者倒闭,打破了几十年来吃大锅饭的局面,给企业注入了新的活力,大大地促进了社会主义生产的发展.那么,在竞争条件下,企业... 详细信息

改革开放以来,我国企业中引进了竞争机制,社会主义企业之间在产品的生产和销售各个方面展开了相互竞争,胜者发展,败者倒闭,打破了几十年来吃大锅饭的局面,给企业注入了新的活力,大大地促进了社会主义生产的发展.那么,在竞争条件下,企业应当如何保持自己的地位,做到繁荣和发展呢?除了要加强党的领导,调动广大职工的劳动积极性和提高职工的生产技能以外,就是要加强企业经营管理的科学性、计划性和目的性.其中科学地客观地计划和安排生产,以实现最大的利润是关键的一环.笔者拟从数学的角度,探讨企业在竞争条件下实现最大利润的均衡关系.

关键词：企业利润均衡关系