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四旋翼无人机改进自抗扰姿态控制
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重庆理工大学学报(自然科学) 2024年 第4期38卷 295-302页
作者: 徐龙艳 叶子恒 翟亚红 谢龙 湖北汽车工业学院电气与信息工程学院 湖北十堰442002 三峡大学电气与新能源学院 湖北宜昌443000
针对四旋翼无人机姿态控制过程中模型不确定及外部扰动问题,设计了一种自抗扰控制的姿态控制器。将模糊控制方法与传统的自抗扰控制理论相结合,增加了一个集模糊化、模糊推理和清晰化为一体的模糊控制单元,采用改进天牛须算法整定自抗... 详细信息
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不同生物有机肥对布朗李产量及果实品质的影响
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农业开发与装备 2024年 第7期 157-159页
作者: 谢龙 徐莲 赵麦 毕节职业技术学院 贵州毕节551700 贵州长丰农业科技发展有限公司 贵州毕节551700
为研究不同生物有机肥在布朗李果园施肥能效。采取随机区组设计,以不施有机肥为对照,在树龄6年布朗李果园内设置不同生物有机肥及不同组合处理,研究不同处理对布朗李果实商品性状及产量、内在营养物质含量、矿物质含量和氨基酸含量等指... 详细信息
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临川区以人才振兴促进乡村振兴
临川区以人才振兴促进乡村振兴
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江西日报
作者: 谢龙 郭昊
本报抚州讯 (谢龙龙 通讯员郭昊)近日,在抚州市临川区鹏田乡的渔光互补项目现场,几名乡贤正和项目工作人员探讨如何将渔光互补利益最大化;龙溪镇金坑村瓜篓种植基地的瓜蒌子已成熟,乡贤和村民忙着采摘……近年来,临川区牢固树立... 详细信息
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碳青霉烯类耐药细菌的流行病学及耐药基因检测方法研究进展
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微生物学通报 2024年
作者: 孙韦地 王强 谢龙 郭轶 路遥雅洁 魏茵茵 邵雪 贾梦涛 陈建军 河南师范大学生命科学学院 广州凯普生物科技股份有限公司
抗生素在传染性疾病预防和治疗方面发挥着重要的作用,但抗生素的滥用导致微生物在选择性压力作用下获得并维持耐药性。碳青霉烯类抗生素是一类用于治疗多重耐药菌感染的重要抗菌药物,曾被认为是治疗革兰氏阴性菌严重感染的最后一道防... 详细信息
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黄河流域大黑河水质时空特征及控制因素
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环境科学 2024年
作者: 岳昌 高瑞忠 段利民 童辉 谢龙 房丽晶 王克玲 孙冰 黄河流域内蒙段水资源与水环境综合治理自治区协同创新中心 内蒙古农业大学水利与土木建筑工程学院 内蒙古自治区环境监测总站
黄河流域作为我国重要的生态安全屏障和人口活动的经济核心带,在我国社会发展和生态安全方面具有重要作用.为探究流域典型支流水环境质量时空变化和影响因素,基于大黑河流域2013—2022年21个监测站点的12项水环境数据和逐月降雨及径... 详细信息
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基于树种随机效应的东北林区主要针叶树种含碳量模型构建
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西部林业科学 2024年 第3期53卷 169-178页
作者: 谷子航 马爱云 谢龙 董利虎 东北林业大学林学院 黑龙江哈尔滨150040 北华大学林学院 吉林吉林132013
为准确估算东北林区针叶树种含碳量,通过林木易测因子推算难于测定的单木含碳量。基于黑龙江省3种针叶树的129株解析木数据,分析4种树木各组分(即树干、树枝、树叶和树根)的含碳率差异,并采用似乎不相关回归(SUR)方法构建树木各组分一... 详细信息
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固废基双改性材料对市政污泥中重金属迁移变化的影响机制
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中国环境科学 2024年
作者: 戴取秀 胡瑶 马丽萍 杨杰 郭致蓥 敖冉 杨稔 郑大龙 谢龙 红河学院生物与农业科学学院 淄博职业学院 红河州生态环境要素保障服务中心 贵州民族大学生态环境工程学院 昆明理工大学环境科学与工程学院
本研究利用马铃薯渣和磷石膏的混合固废渣制备双改性材料(D-MPR),将其用于处理污泥重金属。研究双改性材料制备条件,材料对污泥Zeta电位、胞外聚合物(EPS)及重金属迁移的影响;重点分析处理后污泥中重金属的生态风险,并构建重金... 详细信息
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以高质量党建引领高水平履职
以高质量党建引领高水平履职
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江西日报
作者: 谢龙 甘军根
本报抚州讯(谢龙龙 通讯员甘军根)“最近天气寒冷,请大家注意保暖,特别是有高血压、糖尿病等基础病的乡亲需要按时用药。”近日,记者走进崇仁县中医院中共党员委员工作站,墙上“建设‘忠诚、为民、务实、奋进’政协”的标语映入... 详细信息
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阅读的力量远超我们的想象  009
阅读的力量远超我们的想象
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江西日报
作者: 谢龙 周颖
据中国新闻出版研究院近日发布的《第21次全国国民阅读调查报告》显示,2023年我国成年国民人均每天读书时间为23.38分钟,人均纸质图书阅读量为4.75本,人均电子书阅读量为3.40本,人均纸质图书和电子书阅读量合计为8.15本,高于2022年... 详细信息
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广纳民意 办好实事
广纳民意 办好实事
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江西日报
作者: 谢龙 钟海华
本报抚州讯 (谢龙龙 全媒体记者钟海华)针对农民白天外出干活、晚上回家的实际情况,抚州市临川区各乡镇推出“民情夜谈”制度。2023年9月以来,该区23个乡镇开展“民情夜谈”活动600余次,帮助群众解决生产生活难题1400余个,化解矛... 详细信息
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