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翼尖铰接组合式无人机气动建模方法及布局参数影响

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航空学报 2024年第6期45卷 167-182页

作者：安朝霍贵玺孟杨谢长川杨超北京航空航天大学航空科学与工程学院北京100191

翼尖铰接组合式无人机是一类新概念飞行器,其由多个单体无人机以翼尖铰接形式连接而成并允许相对滚转运动,在布局参数及飞行力学特性上与常规飞行器有较大不同,单体无人机间存在气动耦合。首先基于状态空间形式涡格法给出了针对该类型... 详细信息

翼尖铰接组合式无人机是一类新概念飞行器,其由多个单体无人机以翼尖铰接形式连接而成并允许相对滚转运动,在布局参数及飞行力学特性上与常规飞行器有较大不同,单体无人机间存在气动耦合。首先基于状态空间形式涡格法给出了针对该类型飞行器的气动导数计算方法。然后,结合Newton-Euler方程建立的飞行力学模型进行配平计算及飞行力学稳定性分析,说明其具有以相对滚转运动主导的不稳定复合运动飞行模态特征。最后,开展布局参数对飞行动力学稳定性影响研究,经分析,减小单体无人机配平滚转角,增加后掠角可以改善飞行稳定性,同时机翼与尾翼距离存在改善飞行稳定性最优值。研究结果可为翼尖铰接组合式无人机设计提供指导和参考。

关键词：飞行力学多体组合式无人机新概念飞行器涡格法气动布局

基于预处理层增强和注意力机制的空域图像隐写分析

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吉林大学学报(工学版) 2024年

作者：罗维薇刘长龙雷琴兰州交通大学电子与信息工程学院

当前的隐写分析方法仅通过对单一滤波器数量的简单调整所生成的残差图像，在对抗隐写术时有时并不能取得良好的检测效果，因此为了更全面地捕获隐写操作对图像统计特征的改变，提高空域隐写分析的检测精度，本文结合了隐写算法的嵌入特... 详细信息

当前的隐写分析方法仅通过对单一滤波器数量的简单调整所生成的残差图像，在对抗隐写术时有时并不能取得良好的检测效果，因此为了更全面地捕获隐写操作对图像统计特征的改变，提高空域隐写分析的检测精度，本文结合了隐写算法的嵌入特点，采用了导数和Gabor双重滤波器对图像进行预处理，并对滤波器提取进行增强，产生多种残差图像，有效增加隐写分析特征的多样性。并将优化的CBAM模块嵌入到残差块中，引导网络有效地聚焦于具有丰富隐写信号的区域，从而加强网络的判别学习能力和训练效果。将本模型与经典模型在BOSSbase v1.01和BOWS2两个公开数据集上进行比较，实验结果表明，该方法的检测精度优于Ye-Net、SRNet和ZhuNet现有的主流模型。

关键词：隐写分析卷积神经网络预处理层增强注意力模块

基于不匹配结点对接子结构法的超声速颤振预测

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北京航空航天大学学报 2024年

作者：刘晨宇谢长川北京航空航天大学航空科学与工程学院

准确预测超声速飞行器颤振速度边界是超声速飞行器气动弹性研究的重点和难点之一。针对超声速飞行器模型自由度数高且颤振模态耦合形式复杂的问题，提出了一种基于不匹配结点对接子结构法的结构降阶建模方法，结合非定常活塞理论和流-... 详细信息

准确预测超声速飞行器颤振速度边界是超声速飞行器气动弹性研究的重点和难点之一。针对超声速飞行器模型自由度数高且颤振模态耦合形式复杂的问题，提出了一种基于不匹配结点对接子结构法的结构降阶建模方法，结合非定常活塞理论和流-固耦合形态插值理论实现气动弹性颤振建模，采用传统模态法、传统子结构法和不匹配结点对接子结构法对某后掠机翼模型和壁板模型的进行超声速颤振特性分析。结果表明，与商业软件相比，采用子结构法建立的降阶模型的主要低阶频率相对误差不大于1.1%，颤振速度相对误差不大于1.3%。与传统模态法相比，子结构法需要的模态阶数更少。因此本文方法可高效准确地预测典型超声速飞行器的颤振特性。

关键词：子结构颤振气动弹性活塞理论插值

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防弹头盔用三维机织预制体的曲面成型性研究

兵工学报 2024年第6期45卷 2017-2024页

作者：张长龙陈利王静焦伟李海涛天津工业大学纺织科学与工程学院天津300387 天津工业大学复合材料研究院先进纺织复合材料教育部重点实验室天津300387 际华三五零二职业装有限公司装具装备研究分院河北石家庄050308

三维机织预制体(Three Dimensional Woven Preforms,3DWP)因其较好的成型性和显著的层间承载能力,有望实现头盔曲面一体化成型,减少裁片与原材料浪费。因防弹头盔多曲面、高曲率的结构特点,研究3DWP在曲面成型时的变形机制对于指导头盔... 详细信息

三维机织预制体(Three Dimensional Woven Preforms,3DWP)因其较好的成型性和显著的层间承载能力,有望实现头盔曲面一体化成型,减少裁片与原材料浪费。因防弹头盔多曲面、高曲率的结构特点,研究3DWP在曲面成型时的变形机制对于指导头盔的一体化成型至关重要。一种衬经层层角连锁3DWP在高曲率、大变形时的曲面成型性被系统地研究,从面内与层间维度、宏细观尺度全面地阐述了3DWP的变形机理和褶皱缺陷的形成机制。实验结果表明:3DWP在成型过程中同纬度下沿45°方向的面内剪切变形最明显,凹面的最大面内剪切角为38°,大于凸面的35°;3DWP经纱列和纬纱列的最大层间剪切角分别为34.83°和27.76°;成型后3DWP已达到其面内剪切锁紧角62°,细观上诱发了纱线的屈曲,宏观上形成了脊形的褶皱;在褶皱区域,面内剪切角最大值仅为4.8°,层间剪切角最大值为18°。对实际应用中防弹头盔增强织物结构选择以及成型工艺具有指导意义。

关键词：防弹头盔三维机织预制体层层角连锁曲面成型剪切角褶皱缺陷

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渤海油田智能分注技术研究现状及新进展

中国海上油气 2024年第5期 170-177页

作者：邹剑刘长龙张璐张乐陈征中海石油(中国)有限公司天津分公司

渤海油田以注水开发为主，精细注水对油田控递减深挖潜具有重要意义，智能分注技术作为精细注水的硬件保障发挥着重要作用。相比陆地油田，渤海分层注水主要面临“两大两小一少”五大问题，需要突破大排量、大井斜、小尺寸的技术难点，... 详细信息

渤海油田以注水开发为主，精细注水对油田控递减深挖潜具有重要意义，智能分注技术作为精细注水的硬件保障发挥着重要作用。相比陆地油田，渤海分层注水主要面临“两大两小一少”五大问题，需要突破大排量、大井斜、小尺寸的技术难点，研发设备占地更小、作业效率更高分注技术。立足渤海油田分层注水技术需求，系统综述了渤海油田智能分注技术发展现状，重点阐述了各项技术的优缺点及适用边界，并打破技术瓶颈优化升级密封方式、工作耐温等级及作业方式，创新研发了整体二次密封单通道有缆智能分注、高温有缆智能分注及可投捞大排量无缆智能分注新技术，目前智能分注井已经现场应用400余井次，有效支撑了渤海油田关键开发指标的提升。结合渤海油田开发生产需求，将持续提升智能分注技术长效性及适用性，探索基于测试及细分智能注采的精细化油田开发新模式，实现油田注采精细化调控、智能化决策及智能注采联调调控，推动渤海油田高质量发展。

关键词：注水开发渤海油田常规分注智能分注

火箭捆绑机构热力耦合模型修正与虚拟验证方法

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振动与冲击 2024年第8期43卷 34-42页

作者：贺揆张薇李长龙裴长浩北京航空航天大学可靠性与系统工程学院北京100191 北京宇航系统工程研究所北京100076

在缺少试验数据的情况下,为得到精确的火箭捆绑机构热力耦合有限元模型,提出了一种考虑建模不确定性的模型修正与虚拟验证方法。所提出的方法充分利用前期型号已有的试验数据,对尚无试验数据的在研新型号火箭捆绑机构基于通用化摩擦热... 详细信息

在缺少试验数据的情况下,为得到精确的火箭捆绑机构热力耦合有限元模型,提出了一种考虑建模不确定性的模型修正与虚拟验证方法。所提出的方法充分利用前期型号已有的试验数据,对尚无试验数据的在研新型号火箭捆绑机构基于通用化摩擦热理论公式进行虚拟映射、验证及修正。首先,建立前期型号的捆绑机构有限元模型,基于已有试验数据,使用贝叶斯修正算法对有限元模型进行修正;然后,建立通用化摩擦热理论模型并标定其中的待定系数,使理论模型与有限元的计算结果一致;最后,建立在研型号的有限元模型,以标定后的理论计算值为依据,验证并修正在研型号的有限元模型。将该方法用于缺少试验数据的某新型火箭捆绑机构的数字化建模及验证问题,结果表明,修正后的有限元模型具有较高的精度及可靠性。

关键词：捆绑机构热力耦合不确定性模型修正

基于均匀线性阵列的超大规模MIMO混合场信道估计算法

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计算机应用研究 2024年

作者：王丹方杰宁谢长江重庆邮电大学通信与信息工程学院

超大规模MIMO(Extremely large-scale massive MIMO,XL-MIMO)是未来6G通信的关键技术之一。现有的XL-MIMO混合场信道模型大多对均匀线性阵列和单天线用户之间信道建模，且采用散射体最后一跳模型。若收发双端均配备线性阵列，现有的混... 详细信息

超大规模MIMO(Extremely large-scale massive MIMO,XL-MIMO)是未来6G通信的关键技术之一。现有的XL-MIMO混合场信道模型大多对均匀线性阵列和单天线用户之间信道建模，且采用散射体最后一跳模型。若收发双端均配备线性阵列，现有的混合场信道估计方案将不再适用。为此，针对收发端均部署超大规模线性阵列的XL-MIMO场景，采用Saleh-Valenzuela模型进行信道建模，并提出了一种基于正交匹配追踪(OMP)的混合场信道估计算法。该算法首先利用角域变换矩阵对远场分量进行估计，然后通过极域变换矩阵估计近场分量。此外，引入克拉美罗-下界(CRLB)对所提算法进行评估。仿真结果表明，提出的混合场估计算法相较于仅考虑远场和近场的估计算法在信道估计性能上有约0.6dB的提升。

关键词：超大规模MIMO 信道估计混合场线性阵列克拉美罗-下界

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基于结构化视角的高中化学教材分析

东北师大学报（哲学社会科学版） 2024年第4期 73-81页

作者：单媛媛郑长龙东北师范大学化学教育研究所吉林长春130024

课程内容结构化整合是基础教育课程改革的重要理念,这种变革同样预示着教材研究视角和思路的转变。本研究以化学课程标准中结构化视角和科学哲学为理论依据,构建了包含5个一级编码和17个二级编码的化学教材编码系统,以人教版高中化学教... 详细信息

课程内容结构化整合是基础教育课程改革的重要理念,这种变革同样预示着教材研究视角和思路的转变。本研究以化学课程标准中结构化视角和科学哲学为理论依据,构建了包含5个一级编码和17个二级编码的化学教材编码系统,以人教版高中化学教材为研究对象,对其落实新课标课程内容化理念的内在内容特点和外在编排特点进行分析。研究结果表明,编码系统能有效揭示化学教材的结构化特点,为大概念、核心知识、基本思路与方法、重要态度及重要实践活动等要素提供一个全面的分析框架。人教版化学教材通过多种方式协同实现课程内容结构化,不仅深入贯彻了新课标的教育理念和规定要求,而且在转化实践中展现了独特的优势。未来研究应深度理解“课程化”过程中内容结构化课程理念,加强关注“教材化”过程中教材与课标的一致性,持续分析“教学化”过程中教师教学反馈性评价。

关键词：结构化 BCMAP 高中化学化学教材

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中等特殊职业教育课程体系构建的逻辑框架探究

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中国职业技术教育 2024年第5期 22-29页

作者：王辉谢长法西南大学教育学部安顺学院特殊教育学院

特殊职业教育是现代职业教育体系构建的重要环节,中等特殊职业教育是残疾学生实现生涯发展的主要教育阶段和途径。基于逻辑原点、逻辑结构和逻辑路向对中等特殊职业教育课程体系构建进行逻辑框架探析。以认知逻辑、技术逻辑和文化逻辑... 详细信息

特殊职业教育是现代职业教育体系构建的重要环节,中等特殊职业教育是残疾学生实现生涯发展的主要教育阶段和途径。基于逻辑原点、逻辑结构和逻辑路向对中等特殊职业教育课程体系构建进行逻辑框架探析。以认知逻辑、技术逻辑和文化逻辑作为逻辑原点,反映学习者技能习得的认知逻辑,课程本体的技术逻辑以及课程蕴含的文化逻辑。在逻辑结构上设计宏观架构、中观模块和微观项目,用以反映培养目标的一般价值。通过解析逻辑路向在国家层面指导形成教材文本、实施标准和政策支持,地方层面协调组织实施所需资源、探索残疾学生就业模式,学校层面形成基于校本的课程组织实施模式。

关键词：中等特殊职业教育课程体系逻辑框架建构