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考虑点云骨架特征的未知物体六自由度抓取

合肥工业大学学报（自然科学版） 2024年第7期47卷 870-878页

作者：吴航谢远龙王书亭魏棋斌熊体凡华中科技大学机械科学与工程学院湖北武汉430074

针对机械臂在非结构化环境下对未知物体生成稳定抓取位姿困难的问题,文章提出一种基于点云骨架特征的未知物体六自由度抓取方法。首先,通过深度相机获取包含物体的场景单视角点云,并在物体表面随机采样得到初始采样点,设计考虑L1中值骨... 详细信息

针对机械臂在非结构化环境下对未知物体生成稳定抓取位姿困难的问题,文章提出一种基于点云骨架特征的未知物体六自由度抓取方法。首先,通过深度相机获取包含物体的场景单视角点云,并在物体表面随机采样得到初始采样点,设计考虑L1中值骨架提取的迭代移动采样算法,保证抓取点最终均匀排布在物体的骨架上;然后,利用骨架点的分布信息和骨架点周围点云的几何信息生成候选抓取位姿,根据抓取器与物体之间的位置关系,使用启发式评价函数评估抓取位姿,从而保证位姿的最优化采样;最后,对不同形状的物体进行仿真实验和实际抓取试验。测试结果表明,文章所提方法可以对常见物体生成稳定的抓取位姿,并能有效拓展到更多形状复杂的未知物体。

关键词：非结构化环境六自由度抓取点云骨架特征几何信息启发式评价函数

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《SHOCK》2024年第4期新观点

实用休克杂志（中英文） 2024年第2期8卷 119-120,128页

作者：谢远瞩(综译) 蒋宇(审核) 湖南省急救医学研究所急危重症代谢组学湖南省重点实验室

本期《休克》杂志刊出了17篇文章,其中综述3篇,临床研究8篇,基础研究6篇。研究内容聚焦脓毒症相关脑病、失血性休克和横纹肌溶解症等领域,在脓毒症细菌感染、急性肾损伤治疗和免疫标志物检测等方面提供了新观点。脓毒症相关脑病(sepsis-... 详细信息

本期《休克》杂志刊出了17篇文章,其中综述3篇,临床研究8篇,基础研究6篇。研究内容聚焦脓毒症相关脑病、失血性休克和横纹肌溶解症等领域,在脓毒症细菌感染、急性肾损伤治疗和免疫标志物检测等方面提供了新观点。脓毒症相关脑病(sepsis-associated encephalopathy,SAE)是脓毒症的一种严重并发症,以患者认知功能障碍和高死亡率为主要特征。

关键词：横纹肌溶解症急性肾损伤失血性休克免疫标志物脓毒症相关脑病细菌感染认知功能障碍

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全省搬迁安置工作会议召开

全省搬迁安置工作会议召开

云南法制报

作者：方向萍张宁谢远宏

本报讯（记者方向萍通讯员张宁谢远宏）1月30日，2024年全省移民搬迁安置工作会议在昆明召开。会议全面总结了2023年全省移民搬迁安置工作情况，深入分析面临的形势，研究部署2024年重点工作任务，省移民搬迁安置工作领导小组副组... 详细信息

本报讯（记者方向萍通讯员张宁谢远宏）1月30日，2024年全省移民搬迁安置工作会议在昆明召开。会议全面总结了2023年全省移民搬迁安置工作情况，深入分析面临的形势，研究部署2024年重点工作任务，省移民搬迁安置工作领导小组副组长、省发展改革委党组成员，省搬迁安置办党......

关键词：搬迁安置移民搬迁

来源： cnki报纸评论

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一种高性能非蒸散型吸气剂的性能分析

真空科学与技术学报 2024年第6期44卷 503-510页

作者：王国栋刘霄王姣龙蔡洋洋张峰陈长琦谢远来合肥工业大学机械工程学院合肥230009 中国科学院合肥物质科学研究院等离子体物理研究所合肥230031

非蒸散型吸气剂(NEG)是高真空和超高真空系统维持真空度的重要材料,具有高稳定性和高气体吸附性能,文章采用粉末冶金的方法制备出Zr_(59.46)V_(29.81)Al_(10.73)吸气剂,并基于小孔流导法搭建了一套吸气剂性能测试的高真空系统,分别测试... 详细信息

非蒸散型吸气剂(NEG)是高真空和超高真空系统维持真空度的重要材料,具有高稳定性和高气体吸附性能,文章采用粉末冶金的方法制备出Zr_(59.46)V_(29.81)Al_(10.73)吸气剂,并基于小孔流导法搭建了一套吸气剂性能测试的高真空系统,分别测试了气体种类及工作温度对吸气剂性能的影响,实验结果表明:Zr_(59.46)V_(29.81)Al_(10.73)吸气剂对H_(2)、CO_(2)、N2都有很好的吸气性能,其对H_(2)的吸气性能远超N2和CO_(2),但它不吸收He等惰性气体,不同工作温度对吸气性能有很大差异,其最佳工作温度为200℃。利用X射线衍射图谱(XRD)和扫描电子显微镜(SEM)及能量色散图谱(EDS)对吸气剂进行晶相、形貌和成分分析,结果表明Zr_(59.46)V_(29.81)Al_(10.73)吸气剂表面呈现多孔状结构,其主要由α-Zr基固溶体、C15 Laves相及少量Zr_(x)Al_(y)化合物组成,多孔的结构及α-Zr基固溶体、C15 Laves相的高比例有利于吸气剂对活性气体的吸附,因此Zr_(59.46)V_(29.81)Al_(10.73)吸气剂展现出较好的性能。

关键词：非蒸散型吸气剂粉末冶金性能测试形貌分析晶相结构

呼伦贝尔巴彦塔拉砂砾石剖面沉积物组成和锆石U⁃Pb年龄——对沉积环境和区域岩浆构造事件的指示

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沉积学报 2024年第2期42卷 502-520页

作者：时蕴琳谢远云康春国迟云平魏振宇吴鹏孙磊汪烨辉哈尔滨师范大学地理科学学院哈尔滨150025 哈尔滨师范大学寒区地理环境监测与空间信息服务黑龙江省重点实验室哈尔滨150025 哈尔滨学院地理系哈尔滨150086

【目的】砂砾石沉积物的沉积学、地球化学、锆石U-Pb年代研究对于地层划分、水系演化以及揭示山体的构造隆升历史和区域构造岩浆事件等具有重要意义。然而,呼伦贝尔巴彦塔拉砂砾石剖面薄弱的认知限制了其地层划分以及区域地表过程的深... 详细信息

【目的】砂砾石沉积物的沉积学、地球化学、锆石U-Pb年代研究对于地层划分、水系演化以及揭示山体的构造隆升历史和区域构造岩浆事件等具有重要意义。然而,呼伦贝尔巴彦塔拉砂砾石剖面薄弱的认知限制了其地层划分以及区域地表过程的深入理解。【方法】为此,对该剖面进行了沉积学、重矿物、地球化学和锆石U-Pb年代学分析。【结果】(1)沉积学、重矿物、地球化学特征和地貌证据以及锆石U-Pb年龄综合分析显示,巴彦塔拉砂砾石剖面沉积物主要是来自大兴安岭北段的中—酸性岩浆母岩,是初次循环的结果,沉积物堆积后经历了中等程度的化学风化;(2)结合宏观和微观角度(重矿物和地球化学指标等),并与大兴安岭东麓白土山组标准剖面对比,认为巴彦塔拉砂砾石剖面沉积物是在温暖偏干的氧化环境下形成的冲—洪积物堆积,其地层单位可以划分为白土山组;(3)构造背景判别图解表明构造背景为被动大陆边缘,碎屑锆石U-Pb年龄在100~200 Ma和250~350 Ma的年龄峰值记录了大兴安岭北段在古亚洲洋的闭合和古太平洋的俯冲、回退的区域构造背景下触发的多期岩浆构造事件。【结论】该研究为大兴安岭地区第四纪地层的划分和早更新世区域地表过程的重建提供了新的证据。

关键词：锆石U-Pb测年地球化学地层划分沉积环境白土山组大兴安岭

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以正版价格大肆销售盗版图书

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单向倒刺线连续缝合在全膝关节置换术中的临床应用价值

法治日报

作者：王春何蓉娜谢远远

直播间秒抢的畅销书籍，到货后却发现纸张粗糙、印刷模糊、气味刺鼻，一查竟是盗版货。近日，浙江省嘉兴市警方破获系列特大侵犯著作权案，斩断一条横跨5省（市）、分工明确、涉案金额巨大的盗版图书黑色产业链，查获盗版图书180余万册... 详细信息

直播间秒抢的畅销书籍，到货后却发现纸张粗糙、印刷模糊、气味刺鼻，一查竟是盗版货。近日，浙江省嘉兴市警方破获系列特大侵犯著作权案，斩断一条横跨5省（市）、分工明确、涉案金额巨大的盗版图书黑色产业链，查获盗版图书180余万册，涉案金额近亿元。今年1月，嘉兴某文化......

关键词：盗版图书嘉兴市犯罪团伙黑色产业链公安机关

来源： cnki报纸评论

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医学理论与实践 2024年第5期37卷 780-781页

作者：董建权谢远胜梁正强贵州省绥阳县人民医院骨科 563300

目的:探讨单向倒刺线连续缝合在全膝关节置换术中的临床应用效果。方法:选择2022年1月—2023年1月于我院拟行全膝关节置换手术的136例患者,使用随机数字表法将患者分为对照组和观察组,各68例。对照组采用可吸收线连续锁边缝合切口,观察... 详细信息

目的:探讨单向倒刺线连续缝合在全膝关节置换术中的临床应用效果。方法:选择2022年1月—2023年1月于我院拟行全膝关节置换手术的136例患者,使用随机数字表法将患者分为对照组和观察组,各68例。对照组采用可吸收线连续锁边缝合切口,观察组采用单向倒刺线连续缝合切口。比较两组总缝合时间、切口长度、手术时间、失血量和住院时间、膝关节功能、膝关节活动度(ROM)及并发症发生情况。结果:观察组总缝合时间短于对照组(P0.05)。两组术前Rasmussen评分、膝关节ROM比较差异无统计学意义(P>0.05),两组术后7d Rasmussen评分、膝关节ROM较术前升高(P0.05)。两组均未出现切口裂开、出血或血肿,观察组皮下淤斑、针刺伤发生率低于对照组(P生率比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论:单向倒刺线连续缝合可缩短缝合时间,降低术后皮下淤斑和针刺伤发生率,在全膝关节置换术切口缝合中具有一定优势,值得临床借鉴应用。

关键词：单向倒刺线连续缝合全膝关节置换术应用价值

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海面船舶探测谱段优选与效能分析

红外与毫米波学报 2024年第2期43卷 235-241页

作者：张蕾乔凯黄石生北京跟踪与通信技术研究所北京100094

船舶等海面目标的探测对于海面管理、国防安全、搜索救援等领域有着重要意义。星载红外遥感覆盖范围广,是实现船舶目标广域探测的有效手段。受太阳天顶角昼夜循环的影响,船舶与海面的温差周期性变化,导致海面船舶探测场景存在一天两次... 详细信息

船舶等海面目标的探测对于海面管理、国防安全、搜索救援等领域有着重要意义。星载红外遥感覆盖范围广,是实现船舶目标广域探测的有效手段。受太阳天顶角昼夜循环的影响,船舶与海面的温差周期性变化,导致海面船舶探测场景存在一天两次的热交叉时期,此时使用单一探测谱段难以满足船舶目标全天时探测需求。文章以中纬度夏季和冬季海面环境为例,建立海面船舶探测场景的24小时红外辐射特征,提出多谱段优选组合方案,通过3.50~4.10μm和10.25~10.75μm双探测谱段探测实现信噪比优于16.52(夏季)和17.64(冬季)的昼夜连续观测。所提出的双谱段探测方法为实现广域全天时海面目标探测应用提供了技术支撑。

关键词：谱段优选全天时连续探测探测场景仿真船舶探测

融汇创新自主培养为我国高等教育高质量发展创造经验

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中国科学院院刊 2024年第9期39卷 1541-1548页

作者：徐扬生香港中文大学(深圳) 深圳518129

当前,高校应把握住高等教育高质量发展的历史责任、战略路径选择,积极探索高等教育综合改革,促成高等教育高质量发展的蓬勃生机。文章以香港中文大学(深圳)融汇创新探索高等教育高质量发展的成功路径及经验为案例,阐述合作办学大学在服... 详细信息

当前,高校应把握住高等教育高质量发展的历史责任、战略路径选择,积极探索高等教育综合改革,促成高等教育高质量发展的蓬勃生机。文章以香港中文大学(深圳)融汇创新探索高等教育高质量发展的成功路径及经验为案例,阐述合作办学大学在服务国家和地区战略需求、借鉴国际管理规则与标准、创建国际人才培养网络、建设良好育人环境方面的探索与实践,并对面向未来的高等教育高质量发展的重点任务提出建议。

关键词：高等教育高质量发展合作办学国际化创新发展

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