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融合相机与激光雷达的目标检测、跟踪与预测

武汉大学学报（信息科学版） 2024年第6期49卷 945-951页

作者：黄远宪周剑黄琦李必军王兰兰朱佳琳武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室湖北武汉430079 中国舰船研究设计中心湖北武汉430079

实时、鲁棒的三维动态目标感知系统是自动驾驶技术的关键。提出了一种融合单目相机和激光雷达的三维目标检测流程,首先,在图像上使用卷积神经网络进行二维目标检测,根据几何投影关系生成锥形感兴趣区域(region of interest,ROI),在ROI... 详细信息

实时、鲁棒的三维动态目标感知系统是自动驾驶技术的关键。提出了一种融合单目相机和激光雷达的三维目标检测流程,首先,在图像上使用卷积神经网络进行二维目标检测,根据几何投影关系生成锥形感兴趣区域(region of interest,ROI),在ROI内对点云进行聚类,并拟合三维外包矩形;然后,基于外观特征和匈牙利算法对三维目标进行帧间匹配,并提出了一种基于四元有限状态机的跟踪器管理模型;最后,设计了一种利用车道信息的轨迹预测模型,对车辆轨迹进行预测。实验结果表明,在目标检测阶段,所提算法的准确率和召回率分别达到了92.5%和86.7%。在仿真数据集上对轨迹预测算法进行测试,与现有算法相比,所提算法在直线、弧线和缓和曲线3种类型的车道上均有较小的均方根误差,且算法平均耗时约为25 ms,满足实时性要求。所提算法鲁棒、有效,在不同车道模型下均有较好的结果。

关键词：单目相机激光雷达三维目标检测目标跟踪轨迹预测

基于非凸低秩张量分解和群稀疏总变分的高光谱混合噪声图像恢复

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红外技术 2024年第9期46卷 1025-1034页

作者：徐光宪王泽民马飞辽宁工程技术大学电子与信息工程学院辽宁葫芦岛125100

高光谱图像(Hyperspectral Image,HSI)在采集的过程中会被大量混合噪声污染,会影响遥感图像后续应用的性能,因此从混合噪声中恢复干净的HSI成为了重要的预处理过程。在本文中,提出了一种基于非凸低秩张量分解和群稀疏总变分正则化的高... 详细信息

高光谱图像(Hyperspectral Image,HSI)在采集的过程中会被大量混合噪声污染,会影响遥感图像后续应用的性能,因此从混合噪声中恢复干净的HSI成为了重要的预处理过程。在本文中,提出了一种基于非凸低秩张量分解和群稀疏总变分正则化的高光谱混合噪声图像恢复模型;一方面,采用对数张量核范数来逼近HSI的低秩特性,可以利用高光谱数据固有的张量结构,同时减少对较大奇异值的收缩以保留图像更多细节特征;另一方面,采用群稀疏总变分正则化来增强HSI的空间稀疏性和相邻光谱间的相关性。并采用ADMM(Alternating Direction Multiplier Method)算法求解,实验证明该算法易于收敛。在模拟和真实的高光谱图像实验中,与其他方法相比,该方法在去除HSI混合噪声方面具有更好的性能。

关键词：高光谱图像混合噪声非凸低秩张量分解群稀疏总变分图像恢复

基于超图理论的城市轨道交通超网络级联失效仿真

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系统仿真学报 2024年

作者：韩紫金钱名军王玺宪张凯悦兰州交通大学交通运输学院北京全路通信信号研究设计院集团有限公司

随着城市化进程的不断推进，城市轨道交通越来越受到市民出行的青睐，为此城市轨道交通线网的抗毁性能成为人们的关注点。首先，引入超图理论，构建基于超图的城市轨道交通超网络模型，并建立基于客流加权的非线性负载-容量级联失效模... 详细信息

随着城市化进程的不断推进，城市轨道交通越来越受到市民出行的青睐，为此城市轨道交通线网的抗毁性能成为人们的关注点。首先，引入超图理论，构建基于超图的城市轨道交通超网络模型，并建立基于客流加权的非线性负载-容量级联失效模型。针对实际交通网络站点客流疏散过程，从网络层面和客流重要度两方面考虑，提出了负载重分配机制。对实际交通网络站点停运时仍可接受负载现象，设计了节点状态判定模型，以西安地铁网络为例进行了实验仿真。结果表明，超图分配机制更符合实际交通流传播，介数攻击对网络级联失效影响更大，适当增加节点容量参数可以显著提高网络的鲁棒性，过载能力系数的变化不会对级联失效现象产生影响。

关键词：超网络级联失效轨道交通鲁棒性复杂网络

Riemann Zeta函数的延拓表达式与部分零点近似值

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数学的实践与认识 2024年第4期54卷 196-205页

作者：李忠遇武宪青浙江理工大学启新学院浙江杭州310018 浙江理工大学信息科学与工程学院浙江杭州310018

利用围道积分法和Riemann Zeta函数的函数方程给出了Riemann Zeta函数的另一种积分表达式,该表达式可以将Riemann Zeta函数延拓到指定的右半平面.利用该表达式求出了ζ(2n)、ζ(1-2n)和ζ’(0),并且计算了Riemann Zeta函数非平凡零点的... 详细信息

利用围道积分法和Riemann Zeta函数的函数方程给出了Riemann Zeta函数的另一种积分表达式,该表达式可以将Riemann Zeta函数延拓到指定的右半平面.利用该表达式求出了ζ(2n)、ζ(1-2n)和ζ’(0),并且计算了Riemann Zeta函数非平凡零点的部分数值解.该积分表达式的引出丰富了与Riemann Zeta函数延拓表达式相关问题的研究.

关键词： Riemann Zeta函数 Eulerian numbers 围道积分法非平凡零点

煤矿酸性废水中硫酸盐的防治与潜在资源化技术研究进展

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洁净煤技术 2024年第1期30卷 189-204页

作者：张春晖章昭陈乐贻李伟宪中国矿业大学(北京)全过程污染控制与循环经济研究所北京100083 河北利仕化学科技有限公司河北邯郸057550

煤炭在未来依然是中国能源结构的重要组成部分,煤炭开采过程中产生含高浓度硫酸盐的煤矿酸性废水(ACMD)是制约其实现高质量绿色可持续发展的关键。ACMD是SO_(4)^(2-)的一个重要工业污染来源,其主要是含硫矿暴露后的氧化作用产生。通过回... 详细信息

煤炭在未来依然是中国能源结构的重要组成部分,煤炭开采过程中产生含高浓度硫酸盐的煤矿酸性废水(ACMD)是制约其实现高质量绿色可持续发展的关键。ACMD是SO_(4)^(2-)的一个重要工业污染来源,其主要是含硫矿暴露后的氧化作用产生。通过回顾ACMD的形成机理和危害,分析了可用于源头预防和后续处理的技术,秉持“预防胜于治理”的原则,全面分析了抑菌剂、氧气隔绝和表面钝化等预防硫酸盐产生的技术特点,后续处理阶段目前采用较多的技术包括化学沉淀、吸附、离子交换与膜技术的主动修复技术和以生物处理与人工湿地为主的被动修复技术。主动修复技术存在二次污染的风险和成本较高等问题,被动修复技术的处理时间和系统稳定性限制其广泛应用;鉴于硫酸在化学和冶金工业中市场可观,从ACMD回收硫酸的资源化前景潜力巨大,目前关于从ACMD中回收硫酸的潜在技术包括精馏、扩散渗析、电渗析、溶剂萃取和结晶等,评估了每种工艺应用于ACMD中的技术和经济可行性;最后着重强调了关于ACMD中硫酸盐防治和资源化技术的未来发展前景,其中包括深入研究预防技术,降低处理成本,开发新型稳定的处理和回收工艺,为煤炭行业的污染控制与废弃物资源化提供新的控制策略和更广泛的研究思路。

关键词：煤矿酸性废水硫酸盐源头预防废水处理资源回收

基于网络药理学和分子对接探讨白藜芦醇治疗乙型病毒性肝炎相关性肝癌的作用机制

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现代药物与临床 2024年第2期39卷 317-324页

作者：吴成宪王益刘赋斌武汉科技大学附属天佑医院湖北武汉430000

目的利用网络药理学及分子对接技术探讨白藜芦醇治疗乙型病毒性肝炎相关性肝癌的作用机制。方法运用Swiss TargetPrediction和TargetNet数据库预测白藜芦醇的潜在作用靶点;检索GeneCards、OMIM、DisGeNET数据库获取乙型病毒性肝炎相关... 详细信息

目的利用网络药理学及分子对接技术探讨白藜芦醇治疗乙型病毒性肝炎相关性肝癌的作用机制。方法运用Swiss TargetPrediction和TargetNet数据库预测白藜芦醇的潜在作用靶点;检索GeneCards、OMIM、DisGeNET数据库获取乙型病毒性肝炎相关性肝癌的靶点信息;通过Venny图得到白藜芦醇与乙型病毒性肝炎相关性肝癌的交集靶点。运用STRING数据库构建交集靶点的PPI网络;使用Cytoscape软件进行网络拓扑分析筛选关键靶点;利用Metascape数据库对交集靶点进行基因本体(GO)和京都基因组百科全书(KEGG)通路分析;通过Cytoscape建立“药物–靶点–通路”网络探究白藜芦醇治疗乙型病毒性肝炎相关性肝癌的潜在作用机制。最后通过分子对接明确白藜芦醇与关键靶点的作用机制。结果预测得到白藜芦醇靶点496个,筛选、去重得到疾病靶点1018个,最后得到交集靶点48个。排名前10位的关键靶点分别为肿瘤坏死因子(TNF)、基质金属蛋白酶9(MMP9)、表皮生长因子受体(EGFR)、B淋巴细胞瘤-2(Bcl-2)、趋化因子C-X-C-基元受体4(CXCR4)、热休克蛋白90α家族A类成员1(HSP90AA1)、热休克蛋白90α家族B类成员1(HSP90AB1)、前列腺素内过氧化物合酶2(PTGS2)、酪氨酸激酶受体(KDR)、雌激素受体α(ESR1)。GO和KEGG富集分析主要指向磷代谢过程、细胞迁移等功能,参与的信号传导通路主要包括癌症中的通路、脂质与动脉粥样硬化、趋化因子信号通路、白细胞介素(IL)-17信号通路、糖尿病并发症中的晚期糖基化终末产物–晚期糖基化终末产物受体(AGE-RAGE)信号通路;低氧诱导因子(HIF)-1信号通路等。分子对接结果显示白藜芦醇与关键靶点对接结合能均小于0。结论白藜芦醇可能通过TNF、Bcl-2、CXCR4、EGFR等多个靶点,从而调节AGE-RAGE信号通路、IL-17信号通路等多条信号通路,进而抑制肿瘤细胞增殖、抑制肿瘤血管生成、促进肿瘤细胞凋亡等来发挥治疗乙型病毒性肝炎相关性肝癌的作用。

关键词：白藜芦醇乙型病毒性肝炎相关性肝癌网络药理学分子对接肿瘤坏死因子基质金属蛋白酶9 表皮生长因子受体 B淋巴细胞瘤-2

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肠道类器官基因编辑技术的研究进展

南京医科大学学报（自然科学版） 2024年第7期44卷 979-984页

作者：周寅俞静丁国宪南京医科大学第一附属医院老年内分泌科江苏南京210029

肠道类器官是一种新兴的实验模型,具有模拟体内器官结构和功能的特性,广泛用于肠道疾病与功能变化的研究。近年来,研究者们将基因编辑与肠道类器官结合,为探究疾病的发生机制和研发针对性的治疗手段提供了可能。本篇综述旨在回顾基因编... 详细信息

肠道类器官是一种新兴的实验模型,具有模拟体内器官结构和功能的特性,广泛用于肠道疾病与功能变化的研究。近年来,研究者们将基因编辑与肠道类器官结合,为探究疾病的发生机制和研发针对性的治疗手段提供了可能。本篇综述旨在回顾基因编辑技术在肠道类器官中的应用,并探讨其在疾病建模、药物研发等领域的发展前景。

关键词：肠道类器官干细胞基因编辑

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振动整流式颗粒饲料尺寸检测仪设计与试验

农业机械学报 2024年第10期 410-421页

作者：牛智有杨天圆李洪成孔宪锐曾荣华中农业大学工学院农业农村部智慧养殖技术重点实验室厦门海洋职业技术学院

针对颗粒饲料尺寸检测操作繁琐，自动化水平低的实际问题，为了实现颗粒饲料尺寸的自动测量，设计了基于图像处理技术的振动整流式颗粒饲料尺寸检测仪。利用离散元软件Rocky Dem建立颗粒饲料-槽型整流板相互作用的仿真模型，以槽型整流... 详细信息

针对颗粒饲料尺寸检测操作繁琐，自动化水平低的实际问题，为了实现颗粒饲料尺寸的自动测量，设计了基于图像处理技术的振动整流式颗粒饲料尺寸检测仪。利用离散元软件Rocky Dem建立颗粒饲料-槽型整流板相互作用的仿真模型，以槽型整流板的振幅、振动频率、安装倾角和滑槽转向系数为试验因素，颗粒饲料滑移均速和滑移速度变异系数为评价指标，通过单因素仿真试验，分析颗粒饲料在槽型整流板滑槽内的滑移运动特性，结果表明，影响颗粒饲料滑移运动特性的主要因素为振幅、振动频率及安装倾角。采用正交组合仿真试验，建立各试验因素与评价指标间的数学模型，并对模型进行参数优化，当槽型整流板安装倾角为6.33°、振动频率为101.49 Hz、振幅为0.50 mm时，颗粒饲料的滑移均速和滑移速度变异系数综合最优，分别为0.31 m/s和4.10%。分别采集环模孔径为3、4、5 mm的颗粒饲料，对检测仪的测量精度进行验证，通过与人工测量相比较，检测仪对颗粒饲料直径自动测量结果平均绝对误差分别为0.048、0.020、0.012 mm;颗粒饲料长度自动测量结果平均绝对误差分别为0.164、0.162、0.103 mm。研究结果表明，所设计的颗粒饲料尺寸检测仪具有良好的准确性和可靠性，满足实际生产检测需求。

关键词：颗粒饲料尺寸检测仪振动整流图像处理仿真优化

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全链路数字化转型过程中的组织惯性克服机制

技术经济 2024年第8期43卷 74-84页

作者：苏敬勤武宪云大连理工大学经济管理学院大连116000

数字经济时代,涵盖全场域的全链路数字化转型往往面临更广范围的历史束缚,使得传统企业深陷历史惯性囹圄,克服组织惯性成为传统企业实现数字化发展的首要任务。本文对飞鹤乳业的数字化转型实践过程进行探索性案例分析,探究传统企业全链... 详细信息

数字经济时代,涵盖全场域的全链路数字化转型往往面临更广范围的历史束缚,使得传统企业深陷历史惯性囹圄,克服组织惯性成为传统企业实现数字化发展的首要任务。本文对飞鹤乳业的数字化转型实践过程进行探索性案例分析,探究传统企业全链路数字化转型过程中面临的组织惯性及其克服机制。研究发现:全链路数字化转型过程中,(1)组织惯性显现范围被扩大,企业面临跨功能认知惯性与跨功能结构惯性的变革阻力;(2)传统企业通过由外而内的资源编排方式来克服跨功能组织惯性阻力,且不同类别跨功能组织惯性克服的内在机理存在异质性。对于跨功能认知惯性克服,企业采用“外源型结构化-传承型能力化-置换型杠杆化”的资源编排策略;对于跨功能结构惯性克服,企业采用“外源型结构化-开拓型能力化-组合型杠杆化”的资源编排策略。本文不仅扩展了数字化转型情境下组织惯性的相关理论,还为传统企业成功推进数字化转型提供了实践指引。

关键词：全链路数字化转型跨功能组织惯性资源编排克服机制案例研究