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基于蓝牙颗粒示踪法的循环流化床颗粒扩散特性实验研究

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基于蓝牙颗粒示踪法的循环流化床颗粒扩散特性实验研究

作者：康淇勋浙江大学

学位级别：硕士

本文采用蓝牙颗粒示踪法实验研究循环流化床（Circulating Fluidized Bed,CFB）密相区固体颗粒扩散特性。蓝牙颗粒示踪法是基于蓝牙定位技术的非介入式测量技术。论文在预实验验证了蓝牙颗粒示踪法追踪CFB密相区中固体颗粒运动可行性的... 详细信息

本文采用蓝牙颗粒示踪法实验研究循环流化床（Circulating Fluidized Bed,CFB）密相区固体颗粒扩散特性。蓝牙颗粒示踪法是基于蓝牙定位技术的非介入式测量技术。论文在预实验验证了蓝牙颗粒示踪法追踪CFB密相区中固体颗粒运动可行性的基础上,搭建配置蓝牙定位系统的CFB冷态实验台。基于参考点RSSI序列数据库,在线测量示踪颗粒在CFB密相区中的运动轨迹,研究了流化风速、静止床料高度、床料粒径以及不同深度方向上给入位置对颗粒扩散系数的影响。结果表明:流化风速增大时,颗粒扩散系数增大;静止床料高度升高时,颗粒扩散系数增大;床料粒径减小时,颗粒扩散系数增大;在CFB密相区中部给入示踪颗粒时,颗粒扩散系数减小;颗粒在进入CFB密相区后,快速扩散至炉膛中部位置,最终将在壁面附近区域波动。对不同运行参数（流化风速、静止床料高度、床料粒径）下示踪颗粒停留时间进行统计学分析。使用统计学参数包括均值88))、方差σ2、偏度和相对方差,并绘制停留时间的概率密度函数曲线和Q-Q图（Quantile-Quantile plot）。结果表明:颗粒停留时间分布近似于正态分布;随流化风速增大,88))减小,分布呈先接近后偏离正态分布;随静止床料高度升高,88))减小,分布先接近后偏离正态分布;随床料粒径增大,88))增大,分布逐渐接近正态分布。

关键词：循环流化床颗粒示踪扩散特性停留时间

作为关系拓扑的手机地图:技术、空间与文化三重维度的透视

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现代传播（中国传媒大学学报） 2024年第7期46卷 12-20,40页

作者：赵红勋王飞河南大学新闻与传播学院新闻系河南大学影视艺术研究所兰州大学新闻与传播学院

在移动互联技术深度嵌入日常交往结构的过程中,手机地图经由地理信息、遥感技术以及定位系统的多元组接,重塑了主体间的拓扑关系网络。手机地图的关系拓扑网络主要通过技术、空间与文化等三重维度进行体现:搜索、导航、个性推荐等技术... 详细信息

在移动互联技术深度嵌入日常交往结构的过程中,手机地图经由地理信息、遥感技术以及定位系统的多元组接,重塑了主体间的拓扑关系网络。手机地图的关系拓扑网络主要通过技术、空间与文化等三重维度进行体现:搜索、导航、个性推荐等技术物语构建了手机地图的拓扑基质,为人际交往实践的生发铺设了基本座架;科学空间、类型空间以及心理空间合力搭建了手机地图的拓扑结构,促进社会关系的多维延展;社区、地方和消费的文化想象激活了手机地图的关系拓扑意义,加速了媒介化关系生产的当代转向。手机地图的关系拓扑所展陈的社会关系图示,映射着资本话语的无形渗透。

关键词：手机地图关系拓扑技术空间文化

无人机用质子交换膜燃料电池水热分布及性能研究

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无人机用质子交换膜燃料电池水热分布及性能研究

作者：易定勋湖南理工学院

学位级别：硕士

历史风貌视角下衢州木结构传统民居节能改造研究

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历史风貌视角下衢州木结构传统民居节能改造研究

作者：毛卓勋浙江农林大学

学位级别：硕士

衢州乡村地区有大量的木结构传统民居,这些传统民居在围护结构上保温性差,能耗过高,不能满足现代居民的要求,因此通过必要的措施改进他们的节能性至关重要。特别是屋顶与墙体作为建筑围护结构中最重要的组成立面,对其保温能力方面的提升... 详细信息

衢州乡村地区有大量的木结构传统民居,这些传统民居在围护结构上保温性差,能耗过高,不能满足现代居民的要求,因此通过必要的措施改进他们的节能性至关重要。特别是屋顶与墙体作为建筑围护结构中最重要的组成立面,对其保温能力方面的提升,将直接影响民居整体的保温隔热性能。这项研究的目标是在保持传统建筑历史风貌的前提下对民居的围护结构进行节能改造。研究首先通过麦肯锡GE决策工具,对既有历史建筑改造的措施进行评估分析,找到对历史风貌延续性最佳的改造措施。其次,根据衢州地区的地域性特征,对改造措施的材料、结构方式、安装方式进行合理设计,以符合衢州乡村地区气候、经济与劳动力水平的需要。最后,本研究以衢州地区的两个典型木结构传统民居为研究案例,通过适宜的简易技术改造方案在屋顶内部与墙体内侧增加复合保温板进行节能提升,以提高其节能效果。节能改造材料和方法的选择和限制是基于对冷凝的实际风险和改造过程对历史特征的影响的考虑。同时,本研究还基于能源效率和经济可行性两个指标对改造进行了评价。研究表明,采用木结构传统民居屋顶、墙体的适应性改造措施具有实施潜力,不仅能提高能源效率,而且改造成本也在居民的承受范围内。因此,本研究可为优化传统木结构民居的能源效率提供一定的技术指导。

关键词：木结构传统民居围护结构节能改造历史风貌延续性

基于机器视觉的Delta并联机器人动态分拣系统研究

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基于机器视觉的Delta并联机器人动态分拣系统研究

作者：雷勋豪太原科技大学

学位级别：硕士

基于机器视觉的工业机器人在工业自动化分拣领域发挥着极其关键作用,与基于人工示教编程指导机器人执行固定位分拣的传统分拣系统相比,基于机器视觉的机器人分拣系统有较高的分拣效率和适应性。在机器视觉分拣系统中,目标对象的准确识... 详细信息

基于机器视觉的工业机器人在工业自动化分拣领域发挥着极其关键作用,与基于人工示教编程指导机器人执行固定位分拣的传统分拣系统相比,基于机器视觉的机器人分拣系统有较高的分拣效率和适应性。在机器视觉分拣系统中,目标对象的准确识别和精确定位是实现成功分拣的前提。为了使机器人能实时获取目标对象的准确类别信息和精确位置信息,本文设计基于深度学习识别和视觉算法定位的Delta并联机器人动态分拣方案,并搭建由机器人分拣系统、输送系统和视觉检测系统组成的实验平台,实现传送带上多种类别物体的识别、定位和分拣。本文的主要工作和研究内容包括以下几个方面:(1)对视觉检测系统成像原理进行研究,分析相机成像投影过程和成像系统中各坐标系之间的转换关系,引入畸变系数构建与实际成像过程更为吻合的非线性模型,运用张氏标定法完成相机参数的求解。(2)针对工件识别定位问题,运用深度学习识别和视觉算法定位相结合的图像识别定位算法,实现工件的准确识别和定位。采集工件图像,运用YOLOv5目标检测算法训练工件数据集,得到工件目标检测模型,实现工件识别;对工件图像进行预处理,运用改进Canny算法提取工件轮廓,结合旋转卡壳算法求解工件最小外接矩形,实现工件定位;将工件类别信息和位置信息相匹配,得到完整的工件类别和位置信息。(3)针对并联机器人动态分拣过程中工件位置实时变化导致机器人无法精确抓取的问题,建立相机用户坐标系和机器人工件坐标系之间的数学关系,结合传送带位移构建运动工件动态跟踪数学模型,实现传送带上运动工件的实时跟踪;针对运动工件被视觉检测系统重复识别导致Delta机器人重复抓取同一工件的问题,建立工件位移和特征信息匹配模型,实现图像去重;运用PH曲线优化Delta机器人拾放工件的门形路径,实现门形路径中直角拐角处的平滑处理。(4)针对工件动态分拣场景,搭建基于机器视觉的动态分拣实验平台,设计动态分拣流程和数据通信格式;运用Robot Studio软件创建动态分拣工作站并进行仿真分析,验证机器人通讯和控制代码的准确性;基于所搭建的动态分拣实验平台,进行动态分拣实验,实验结果表明:基于机器视觉的Delta并联机器人动态分拣系统能够实现运动工件的识别定位、动态跟踪和快速分拣。

关键词：动态分拣机器视觉深度学习识别定位并联机器人

基于蝎子蛊毛感知机理的高灵敏流场传感器研究

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基于蝎子蛊毛感知机理的高灵敏流场传感器研究

作者：刘建勋吉林大学

学位级别：硕士

流场检测领域的发展面临多方面的困难,传统技术存在诸多问题,包括尺寸庞大、精度不高等挑战。这些限制催生了对创新的需求,而自然界的生物毛感受器展现出出色的流场感知能力,成为一个潜在的解决方案。为了克服传统技术的局限,仿生纤毛... 详细信息

流场检测领域的发展面临多方面的困难,传统技术存在诸多问题,包括尺寸庞大、精度不高等挑战。这些限制催生了对创新的需求,而自然界的生物毛感受器展现出出色的流场感知能力,成为一个潜在的解决方案。为了克服传统技术的局限,仿生纤毛传感器崭露头角,其设计灵感源自生物毛的作用机制。然而,在仿生学研究中,对毛杆机械结构及其作用机制的理解仍需进一步优化。当前仿生纤毛传感器结构仍需要优化,尤其是需要提升毛杆的灵敏度,以更好地满足实际应用的需求。本文的主要目标是深入探讨仿蝎子蛊毛的流场感知机理,着重研究提升仿生纤毛传感器的灵敏度的相关问题。通过对生物蛊毛的机械结构和感知机制的详研究,期望为改进仿生纤毛传感器的性能提供有效的优化思路,为流场检测领域的技术添砖加瓦。(1)本研究以彼得异蝎(Heterometrus petersii)的生物特征为基础,着重探讨了蝎子蛊毛感受器的几何特征,并进行了全面的统计分析。研究结果揭示了蝎子蛊毛杆呈现出扁平扭曲的形状,并验证了这种结构与提高感知灵敏度之间的内在联系。在对蝎子蛊毛的结构进行考察中,重点关注了结构优化,并运用有限元分析方法对蝎子蛊毛杆进行等效处理,以阐明扁平扭曲结构与传统圆柱结构的组合配置对流速敏感性的影响。这一过程通过的统计学分析,为我们提供了更详细的了解,从而为仿生器件的设计提供了优化思路。通过理论分析,本研究从一维谐振系统的角度深入探讨了蝎子蛊毛杆结构导致其作用机制的原理。这一理论推导为解释蝎子蛊毛感受器在流场中的高效响应提供了明确的结构。这项研究探讨了当前对于节肢动物蛊毛的作用机制。同时,为当前仿生纤毛器件研究提供了理论支持,为未来流场感知技术的优化方向提供了可行的改进思路。(2)本文以蝎子蛊毛杆的作用机制理论为基础,结合蝎子蛊毛的形貌特征,提出了一套仿生蛊毛原理模型。通过对蝎子蛊毛杆结构的抽象化和引入特征尺寸的理论模型,详细的分析了仿生纤毛的结构及其工作原理。为了实际应用,设计了传感器原型,明确定义了基于仿生纤毛杆结构的基部传感三层SOI硅基基底,并引入了基底四通道电阻模型,为四通道电阻模型提供了理论基础。在确认传感器的非电量转换原理后,我们确定了相应的尺寸、结构和材料等参数,并通过有限元分析进一步验证了传感器设计的可行性。为了制作完整的传感器,我们制定了一套完整的工艺方案,包括仿生纤毛杆的制备方法、底部换能单元四通道电阻的制备方法以及传感器的整体组装方法。这一系列工艺方案为制备仿生纤毛传感器提供了可行的技术手段。在经过详尽的研究和实践后,最终成功制备了传感器原型,提供了可行性方案和加工手段,以支持仿生纤毛传感器的研究方向和优化思路。(3)通过搭建风洞实验平台,完成了对传感器包括灵敏度,电阻平衡,可重复性在内的综合性能试验。实验结果显示,传感器在这些方面表现良好的性能。通过对比分析,传感器的风速响应和理论特征尺寸的一致性,清晰突出的显示了传感器在风速感知灵敏度方面的良好表现。在进行多周期的风洞开关反复循环测试时,传感器原型展现出良好的可重复性响应能力,证明其在实际使用中能够稳定可靠地工作。基于本文所制造的传感器模型,成功搭建了口腔气流的莫尔斯电码识别系统。借助传感器的高灵敏特性,该系统实现了对口腔气流中莫尔斯电码的准确识别。实验结果表明,该系统的识别准确率高达99%,充分证明了传感器在识别检测能力和可靠性方面的良好性能。这一研究为风敏传感器在实际应用中的可行性和性能提供了很好的支持,并为口腔气流识别等领域的应用提供了创新性的解决方案。

关键词：仿生学蝎子蛊毛有限元分析流场传感器莫尔斯电码识别

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香菇菌柄夹持-旋拧式采摘手爪设计

香菇菌柄夹持-旋拧式采摘手爪设计

作者：李建勋广西大学

学位级别：硕士

证券期货市场情绪对现货市场情绪影响机理的研究

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证券期货市场情绪对现货市场情绪影响机理的研究

作者：邱仕勋西安理工大学

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近年来,学术界深入研究了投资者情绪对证券市场的影响,主要集中在单一市场内情绪对金融产品特性的作用,如对股票收益和股指定价的影响。然而,对于情绪在期货和现货市场间的传播研究较少,且在探讨两个市场关联性时,情绪因素常被忽略。研... 详细信息

近年来,学术界深入研究了投资者情绪对证券市场的影响,主要集中在单一市场内情绪对金融产品特性的作用,如对股票收益和股指定价的影响。然而,对于情绪在期货和现货市场间的传播研究较少,且在探讨两个市场关联性时,情绪因素常被忽略。研究期货市场情绪对现货市场情绪的影响,一方面让投资者意识到除了现货市场外,期货市场情绪也对投资决策有重要影响;另一方面,这有助于两个市场的协调发展,促进经济正向循环,实现情绪的相互制衡,对中国预防金融风险和市场稳定至关重要。为了更好地开展论文选题的研究,本文首先介绍了研究背景、意义,并回顾了期货市场与现货市场投资者情绪及其相互关系的有关文献,然后,对投资者情绪以及期货市场流动性、收益率和投机活跃性的概念以及本文可能会用到的相关理论进行了说明。在此基础上,提出了证券期货市场情绪直接影响现货市场情绪的假设。进一步地,为了探讨情绪如何在两大市场间传递,本文引入了期货市场流动性、市场收益率和投机活跃性三个中介变量,并提出了关于证券期货市场情绪间接影响现货市场情绪的三个假设,探讨期货市场情绪通过这些中介变量影响现货市场情绪的可能中介效应。为了对文章所提假设进行验证,本文首先选定在2018年1月1日到2023年11月1日这一时间段内构造指标对所选研究变量进行衡量,然后通过构建向量自回归(VAR)模型、格兰杰因果关系检验以及逐步回归分析技术等统计方法对假设进行检验。最终实证结果表明,在整个样本区间内,证券期货市场投资者情绪会对现货市场投资者情绪产生负向作用,而证券期货市场投资者的乐观情绪对期货市场流动性、收益率和投机行为的活跃性这三个关键中介指标具有正面的促进作用,所选择的三个中介变量在证券期货市场投资者情绪对现货市场投资者情绪的影响中又发挥了部分中介的作用。本论文从一个新的研究角度出发,探讨了证券期货市场投资者情绪对现货市场投资者情绪的直接影响,并且分析了这种影响是如何通过期货市场流动性、期货市场收益率和期货市场投机活跃性这三个中介因素间接作用于现货市场情绪,希望通过本次论文的撰写,可以丰富有关投资者情绪方面的研究,为监督机构对于证券市场的监管和调控提供一个新的视角。

关键词：期货市场投资者情绪现货市场投资者情绪情绪影响中介效应

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基于内容分析法的W市养老服务政策优化研究

基于内容分析法的W市养老服务政策优化研究

作者：叶勋洁长春工业大学

学位级别：硕士

随着经济社会的不断发展和老龄化程度的不断加深,老年人的养老服务需求呈现多样化、多层次的特征,过去由政府单边意志主导的管理模式已难以处理当前复杂的形势。近年来,政策网络是研究养老服务政策的主要研究范式之一,倡导政府与社会组... 详细信息

随着经济社会的不断发展和老龄化程度的不断加深,老年人的养老服务需求呈现多样化、多层次的特征,过去由政府单边意志主导的管理模式已难以处理当前复杂的形势。近年来,政策网络是研究养老服务政策的主要研究范式之一,倡导政府与社会组织、企业等其他行动主体进行协商、合作,减轻政府的养老服务压力,让各主体各司其职,有效应对当前老龄化的困境。本研究以W市养老服务政策为研究对象,以政策网络治理理论为分析视角,通过文献计量、内容分析等方法,对养老服务政策的外部属性与内部属性进行深入研究,了解W市养老服务政策内容的特征。研究发现:W市政策治理主体走向多元化,但是主体碎片化;政策治理工具走向多样化,但工具类型的分布不均衡;政策治理结构走向网络化,但网络链接薄弱;政策治理机制走向综合化,但机制尚未健全等问题。为完善养老服务政策体系,结合文本分析和结论,提出如下优化思路:一是在正确理解多元化的基础上,坚持政府主导,鼓励和引导其他主体深度参与治理;二是合理运用供给型政策工具,持续优化环境型政策工具,适当增加需求型政策工具,保障政策的稳定运行;三是重构政策网络结构,在优化横向府际关系的同时发挥社区的作用,加强深度合作;四是完善政策治理机制,构建治理主体间的协商机制、信任机制和学习机制,提升治理效率。W市养老服务正在快速发展,相关政策也在相继推出,涉及内容日益丰富,这不仅表明了政府在积极履行职能满足群众的养老服务需求,也体现了政府对养老议题的高度重视。希望本研究能够为后续W市养老服务政策的制定和完善提供优化思路,充分发挥政策支持和引导作用,全面推进养老服务体系建设,推动老年友好城市创建。

关键词：养老服务政策网络政策文本研究