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检索条件"作者=谢经纬"
198968 条 记 录,以下是81-90 订阅
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融合A^(*)和DWA算法的移动机器人路径规划方法
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电子测量技术 2024年 第4期47卷 95-103页
作者: 袁新亚 戴娟 孙胜强 经纬 北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室 北京100192 现代测控技术教育部重点实验室 北京100192 北京信息科技大学自动化学院 北京100192
本研究旨在解决自主移动机器人在点到点路径规划中面临的搜索效率低下、易陷入局部最优解以及对未知动静态障碍物处理不够实时的问题。为此,将改进A^(*)算法与改进DWA进行了有效融合。在改进的A^(*)算法中,我们引入了基于障碍率的权重... 详细信息
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国内房建项目永临结合施工技术应用综述
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工程建设 2024年 第6期 44-48页
作者: 经纬 中铁十五局集团第三工程有限公司
房建项目经过长时间的技术积累和施工工艺工序的调整,已经存在永临结合施工技术的应用实例,很有必要对其进行梳理和总结。通过汇总知网文献和工作中的国内房建项目永临结合施工技术的应用实例,总结永临结合施工技术的应用现状,挖掘... 详细信息
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北京大运河博物馆:“运河之舟”览古今
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北京支部生活 2024年 第4期 70-73页
作者: 经纬
北京大运河博物馆(首都博物馆东馆)位于北京城市副中心城市绿心森林公园西北部,2023年12月27日正式面向公众开放,与首都博物馆一起从历史文化的角度共同诠释“都”与“城”的关系。这是一座智慧型综合博物馆,集展览展示、社会教育...
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设施菜地种植年限对土壤氨氧化古菌和氨氧化细菌群落结构的影响
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环境科学 2024年
作者: 潘禹充 经纬 牛宏进 黄亚丽 王媛 张晓旭 河北科技大学环境科学与工程学院
微生物驱动的氨氧化过程是氧化亚氮(N2O)排放的重要来源。研究设施菜地长期种植对土壤氨氧化古菌(AOA)和氨氧化细菌(AOB)群落丰度和结构的变化,对评价土壤质量状况和温室气体转化方面具有重要意义。以河北省高邑县设施菜地为研究对象... 详细信息
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立足实战 竭力打造“空中轻骑兵”——探访福建省航空应急救援中心侧记
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安全与健康 2024年 第3期 28-30页
作者: 经纬 不详
福建省的森林覆盖率全国第一,林区面积与森林火灾发生率成正比。为此,福建省航空应急救援中心承担着全省森林航空消防和重大自然灾害、事故灾害、公共卫生事件等航空应急救援任务。日前,记者走进福建省航空应急救援中心实地探访,了解该... 详细信息
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基于价值工程的建筑脚手架方案比选
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工程建设 2024年 第1期56卷 73-78页
作者: 经纬 中铁十五局集团第三工程有限公司 四川成都640000
建筑脚手架是建筑工程中十分重要的措施项目,脚手架的方案比选成为建筑施工过程中的一个重点问题。为了给决策者提供价值最优的脚手架比选建议,本文基于价值工程原理提出一种脚手架方案比选方法。通过对各个脚手架方案成本的计算来量化... 详细信息
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土压平衡盾构穿越复杂建构筑物施工技术
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城市道桥与防洪 2024年 第3期 171-175,M0015页
作者: 经纬 上海隧道工程有限公司 上海市200000
近年来,我国城市轨道交通建设项目日益增多,城区复杂环境下的地铁施工项目更为常见,越来越频繁出现极近距离穿越建构筑物项目,工况愈加复杂,对盾构施工工艺提出更加精细化要求,以上海轨道交通14号线9标静安寺站~黄陂南路站区间隧道盾构... 详细信息
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一种基于生成对抗架构的目标检测增强算法
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计算机学报 2024年 第3期47卷 647-661页
作者: 张昀 黄橙 施健 张玉瑶 经纬 于舒娟 黄丽亚 南京邮电大学电子与光学工程学院、柔性电子(未来技术)学院 南京210000
目标检测网络的性能往往受制于特征提取网络的深度,而网络参数的大量增加只能带来检测系统性能的少量提升,同时需要引进许多额外的网络细节设计,这些都会导致训练难度的增加.本文提出了一种基于生成对抗训练的目标检测方法,它以减少特... 详细信息
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湿热环境下纤维增强复合材料吸湿与界面性能研究
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复合材料科学与工程 2024年
作者: 张藕生 李承高 牛延沼 经纬 咸贵军 郭瑞 中石化(上海)石油化工研究院有限公司 哈尔滨工业大学土木工程学院
湿热环境下纤维增强树脂基复合材料(FRP)力学性能会发生劣化,影响其服役性能与寿命。本论文研究了拉挤碳纤维与玻璃纤维增强复合材料(CFRP与GFRP)杆体在40℃、60℃与80℃蒸馏水中的吸湿与扩散行为,以及杆体的短梁剪切强度退化规... 详细信息
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基于多重视觉注意力的唇语识别
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模式识别与人工智能 2024年 第1期37卷 73-84页
作者: 胤岑 薛峰 曹明伟 合肥工业大学计算机与信息学院 合肥230601 合肥工业大学软件学院 合肥230601 安徽大学计算机科学与技术学院 合肥230601
唇语识别是将单个说话人嘴唇运动的无声视频翻译成文字的一种技术.由于嘴唇运动幅度较小,现有唇语识别方法的特征区分能力和泛化能力都较差.针对该问题,文中分别从时间、空间和通道三个维度研究唇语视觉特征的提纯问题,提出基于多重视... 详细信息
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