检索结果-南通市图书馆

科学通报 1998年第13期43卷 1450-1451页

作者：谢盛荣西南师范大学数学系重庆630715

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

方差具有有限个极大点的高斯过程之极值逗留

应用数学学报 1997年第1期20卷 151-154页

作者：谢盛荣西南师范大学数学系重庆630715

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

跳马心理障碍及调整方法

武汉体育学院学报 1993年第3期27卷 105-107页

作者：谢盛泉华南师范大学

1 问题的提出跳马是竞技体操的主要项目,也是各级学校体育教学的主要内容之一,它对提高学生的跳跃技术、技能、素质,尤其是培养勇敢、顽强、果断的品质都有着不可忽视的作用。本文就跳马心理障碍的产生原因与克服方法进行探讨,以提供些... 详细信息

1 问题的提出跳马是竞技体操的主要项目,也是各级学校体育教学的主要内容之一,它对提高学生的跳跃技术、技能、素质,尤其是培养勇敢、顽强、果断的品质都有着不可忽视的作用。本文就跳马心理障碍的产生原因与克服方法进行探讨,以提供些可参考的资料。2 研究方法2.1 调查访问首先向广州体院82级、华南师范大学体育系83、84、87级以及各届大专班发送调查表493份,对产生跳马心理障碍原因及纠正方法等进行调查,取得了宝贵的第一手材料。

关键词：产生原因竞技体操学校体育教学克服方法纠正方法华南师范大学研究方法广州体院体育系调查访问

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于被动视觉的机器人焊缝跟踪系统研究

基于被动视觉的机器人焊缝跟踪系统研究

作者：谢盛广东工业大学

学位级别：硕士

相较于传统的手工焊接,机器人焊接在焊接效率及焊接质量等方面有着绝对的优势,在人工成本逐渐提高的当今社会,普及机器人焊接已是工业领域企业转型的必然趋势。目前大多数的机器人多以“示教-再现”模式工作,对于工件的装配偏差或焊接... 详细信息

相较于传统的手工焊接,机器人焊接在焊接效率及焊接质量等方面有着绝对的优势,在人工成本逐渐提高的当今社会,普及机器人焊接已是工业领域企业转型的必然趋势。目前大多数的机器人多以“示教-再现”模式工作,对于工件的装配偏差或焊接过程中的形变等情况毫无应变能力,固定的示教轨迹可能偏离实际焊缝轨迹,影响焊接质量,因此,焊缝纠偏技术应运而生,而焊缝纠偏依旧需要提前进行人工示教,所以,能够自主规划焊接轨迹的全自动焊缝跟踪技术才是未来的发展方向。本文设计了基于被动视觉的焊缝跟踪系统,能够自动定位焊接起点,在焊接过程中动态规划焊接轨迹,并且自动定位焊接终点。在硬件设计阶段,本文根据基于位置的视觉伺服控制原理,搭建了基于被动视觉焊缝跟踪传感器的焊缝跟踪系统,其中包括工业相机、六轴工业机器人、上位机等部分。在系统标定阶段,采用Matlab对相机进行标定,采用开源标定软件easy-handeye进行手眼标定,并在实验阶段测试了系统标定的精度。在焊缝图像处理阶段,本文针对焊缝图像中的飞溅干扰这一关键共性问题,提出采用帧间匹配去噪的方法去除飞溅,其采用ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)和RANSAC(Random Sample Consensus)结合得到图像间的变换矩阵,将第一帧图像变换到与第二帧图像对齐后再进行像素操作,可以在不损失细节的情况下去除大量飞溅噪声。针对角接焊中易出现的其他线条干扰,本文提出采用基于梯度算子的图像边缘校测方法,可以有效去除特定灰度梯度的线条干扰。对比了目前较为常用的三种焊缝拟合方法,主要稳定性方面对其进行了评估。针对焊缝的起点与终点寻找,本文采用基于方向卷积的滤波方法分别对焊缝及焊接起点、终点直线进行采集,其中,在焊接终点的识别中引入了动态ROI(Region of Interest)的方法,以此能在较多干扰的情况下准确识别焊缝的起点与位置。在焊缝跟踪的轨迹规划阶段,本文建立了机器人的运动学模型,其中包括机器人D-H参数、机器人正运动学、逆运动学三个方面的内容,针对激光焊接过程中机器人的姿态,采用基于几何法的运动学逆解算法,并对逆解结果进行了筛选,有效提高了逆解的可靠性。针对激光焊接过程中对焊接轨迹的要求,在笛卡尔空间中进行轨迹规划,为了保证激光焊接头在焊接过程中时刻保持恒定速度焊接,采用S曲线的加减速控制对焊接起点及终点进行了加速区域与减速区域的规划,提出需要在到达焊接起点前预留加速区域,以及在焊接终点增加加速区域的分段轨迹规划方法。提出采用三次多项式的样条插值进行焊缝路径的轨迹规划,可以保证轨迹在线段连接处速度与加速度均连续。在焊缝跟踪系统软件设计与实验阶段,采用目前流行的开源机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)作为开发平台,联合Solid Works以及Rviz建立了ROS系统下的机器人模型,并通过Rviz的可视化功能验证了机器人模型的正确性。采用ROS操作系统下的MOVEIT!进行运动学解算及辅助进行轨迹规划,并详细介绍了图像采集模块、图像处理模块和运动控制模块的软件设计方法。最后本文通过焊缝跟踪实验测试了焊缝跟踪系统的精度,并分析了误差产生的原因。

关键词：焊缝跟踪被动视觉工业机器人轨迹规划 ROS

缺铁失绿秋白梨树强力树干注射铁肥的效果初报

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

中国农业科学 1990年第5期23卷 45-52+97-98页

作者：魏良稠周厚基中国农业科学院果树研究所中国农业科学院研究生院

果树缺铁失绿是果树生产上的一种重要营养失调症。本文报道了向缺铁失绿秋白梨树树干强力注射不同剂量硫酸亚铁矫治缺铁失绿的效果。注铁后10天开始复绿;至43天,不同注铁处理都有一定程度复绿,其中剂量≥6克/株的处理最好,失绿完全消共... 详细信息

果树缺铁失绿是果树生产上的一种重要营养失调症。本文报道了向缺铁失绿秋白梨树树干强力注射不同剂量硫酸亚铁矫治缺铁失绿的效果。注铁后10天开始复绿;至43天,不同注铁处理都有一定程度复绿,其中剂量≥6克/株的处理最好,失绿完全消共并且一直持续到秋季休眠落叶。不同注铁处理使叶片叶绿素和叶子铁(Fe)含量显著增加,并对叶片结构有明显的修复作用。通过与其它已有的缺铁矫治技术相比较,强力树干注射铁肥法是一个简便易引,高效、速效而且经济的新途径。

关键词：缺铁失绿强力树干注射铁(Fe) 叶片结构秋白梨(Pyrus bretschneideri Rehd.)

非平稳正态过程水平上穿过的期望次数(英文)

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

四川大学学报（自然科学版） 1998年第6期35卷 815-818页

作者：谢盛荣西南师范大学数学系

设｛Ｘ（ｔ），０≤ｔ≤Ｔ｝是标准正态过程且以概率１有连续的样本函数．探讨了对于水平ｕ＞０（或ｕ→∞）过程上穿过的期望次数，给出了几个涉及相关函数的条件．

关键词：正态过程期望次数水平上穿过非平稳过程

傅立叶变换红外分光光度法测定棕榈氯霉素A晶型的含量

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国药科大学学报 2002年第2期33卷 120-123页

作者：黄国稠李月微齐宗韶广州市医药学校广州510430

目的 :建立红外分光光度法测定棕榈氯霉素 A晶型的方法。方法 :采用分辨率为 2 cm-1的傅立叶变换红外分光光度计进行测定。结果 :棕榈氯霉素 A晶型在 843 cm-1 处的吸收强度与含量成线性关系 ,用透光率表示时 ,线性方程为 y=95 .68-0 .9... 详细信息

目的 :建立红外分光光度法测定棕榈氯霉素 A晶型的方法。方法 :采用分辨率为 2 cm-1的傅立叶变换红外分光光度计进行测定。结果 :棕榈氯霉素 A晶型在 843 cm-1 处的吸收强度与含量成线性关系 ,用透光率表示时 ,线性方程为 y=95 .68-0 .942 5 x,相关系数 r=-0 .9983。用吸收度表示时 ,线性方程为 y=0 .0 1169+0 .0 0 5 42 4x,相关系数 r=0 .9943。结论 :本法具有快速、简便、准确。

关键词：棕榈氯霉素 A晶型含量测定傅立叶变换红外分光光度法

现行知识产权制度体系保护中医药知识的局限性及出路

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

科技管理研究 2023年第21期43卷 178-185页

作者：谢盛合肥工业大学文法学院安徽合肥230041

中医药的保护是多方位、全方面的,而对其知识层面的保护是其进步和发展的关键因素之一。现行知识产权制度体系囿于其特性不能高度契合于我国中医药知识保护。对此,一方面要充分利用现行知识产权制度以发挥其在保护中医药知识层面的最大... 详细信息

中医药的保护是多方位、全方面的,而对其知识层面的保护是其进步和发展的关键因素之一。现行知识产权制度体系囿于其特性不能高度契合于我国中医药知识保护。对此,一方面要充分利用现行知识产权制度以发挥其在保护中医药知识层面的最大效用,另一方面要善于发掘知识产权在中医药知识保护领域的上位权利及关联性权利的保护效用,借鉴他国传统医药知识保护的优良经验,方能为我国中医药知识的保护寻得更为广阔的法律制度空间。

关键词：中医药知识知识产权保护上位权利关联性权利他国经验

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

AR全景联动监控系统研究

AR全景联动监控系统研究

作者：李雨稠西安电子科技大学

学位级别：硕士

视频监控系统内容直观准确,时效性强,能够有效的预防与打击犯罪事件,预防各种灾害事故,是当今社会治安综合治理的重要一环,已经被广泛地运用于各种场景。而传统的视频监控系统内容单调,多个系统之间相互独立,缺乏联系,其存在诸多问题,... 详细信息

视频监控系统内容直观准确,时效性强,能够有效的预防与打击犯罪事件,预防各种灾害事故,是当今社会治安综合治理的重要一环,已经被广泛地运用于各种场景。而传统的视频监控系统内容单调,多个系统之间相互独立,缺乏联系,其存在诸多问题,已经逐渐无法满足如今的需求。而增强现实技术作为计算机视觉的一个热门领域,近几年飞速发展,随着技术的成熟,已经广泛运用于社会的各个领域。本文面对大场景下多相机监控的需求,提出了一种通过增强现实对监控场景关键信息进行标注,实现多相机联动监控的解决方案,设计了一套AR全景联动监控系统,并对系统的关键技术展开相关研究,主要的研究工作如下:(1)对增强现实三维注册技术的原理进行了研究,由于基于标识的三维注册方法易受光照影响、抗遮挡能力差,所以本文重点研究无标识的三维注册方法。通过构建非线性尺度空间,然后提取图像特征,通过特征匹配识别目标,实现无标识的三维注册方法。并设计实验对比了几种常见主流的特征提取算法应用在三维注册中的综合性能。(2)针对系统在大尺度差监控图像匹配中出现图像特征匹配失败导致三维注册失败的问题,本文对尺度空间理论进行了研究,研究了一种基于词汇树的大尺度差图像特征匹配方法。首先使用词汇树算法对图像尺度空间进行紧凑编码,然后计算尺度空间中所有尺度等级之间的匹配响应,得到待匹配图像之间的缩放尺度比例,通过缩放尺度比例限制特征匹配时的搜索空间,最终得到正确的特征对应关系,算法提升了在大尺度差情况下的图像特征匹配性能。(3)针对系统在大视角差监控图像匹配中出现图像特征匹配失败导致三维注册失败的问题,本文对仿射不变特征的原理进行了研究,并对ASIFT算法中的完全仿射不变算法框架进行了总结,将完全仿射不变框架应用于前文的算法中,提升了在大视角差情况下的图像特征匹配性能。基于以上关键技术的研究,构建了一套AR全景联动监控系统。系统通过增强现实技术对监控画面中的建筑物、道路、重点目标等进行虚拟信息标注,利用高点摄像机俯瞰区域全景,通过标注信息联动调用场景内的分布式球机,多角度主动拍摄感兴趣区域,并融合显示不同相机的监控画面掌握整体监控情况。系统能够给用户提供更加直观更加丰富的监控信息,具有一定的创新性以及实用价值。

关键词：增强现实三维注册特征匹配尺度空间完全仿射不变特征

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

风险导向审计模式的整合与改进

当代财经 2009年第11期 123-128,F0003页

作者：谢盛纹江西财经大学会计发展研究中心/会计学院江西南昌330013

审计风险是审计需求者所获得的已审信息仍然存在重大错报的可能性,风险导向审计应以此风险为导向,且必须将此风险予以内化(模型化)才能实现审计目标。这种风险导向审计观不仅可以统合现有的各种风险导向审计观,还能完善现有审计准则的... 详细信息

审计风险是审计需求者所获得的已审信息仍然存在重大错报的可能性,风险导向审计应以此风险为导向,且必须将此风险予以内化(模型化)才能实现审计目标。这种风险导向审计观不仅可以统合现有的各种风险导向审计观,还能完善现有审计准则的相关内容。

关键词：风险审计风险审计风险模型化风险导向审计