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多路红外系统的噪声抑制技术

红外与激光技术 1982年第1期 7-12页

作者：谢建涛新跃仪表厂

本文是红外系统工作的总结,分两部分叙述。第一部分叙述多元锑化铟光伏探测器阵列在信息处理时,如何防止电路间的相互干扰,共分七点讨论:1.在前置系统中采用浮地系统,也就是前置和锑化铟的公用点与大地绝缘。这样,就可

关键词：大地电流主放大器前放内屏蔽低噪声屏蔽电缆屏蔽型电缆通信电缆一点接地多点接地接地点红外系统地线电线

基于BDS+GPS中长基线多频RTK定位的快速收敛模型

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测绘通报 2016年第5期 6-10,17页

作者：谢建涛郝金明于合理田英国信息工程大学导航与空天目标工程学院河南郑州450052

随着全球卫星导航系统(GNSS)进入多系统时代,天空中导航卫星的可见数不断增加,而我国北斗卫星导航系统(BDS)也已开始面向用户提供三频导航信号,这都有利于改善RTK定位的精度和可靠性。本文提出了一种BDS+GPS中长基线多频RTK定位算法,先... 详细信息

随着全球卫星导航系统(GNSS)进入多系统时代,天空中导航卫星的可见数不断增加,而我国北斗卫星导航系统(BDS)也已开始面向用户提供三频导航信号,这都有利于改善RTK定位的精度和可靠性。本文提出了一种BDS+GPS中长基线多频RTK定位算法,先以较高成功率快速固定BDS的两个超宽巷模糊度,继而通过简单变换得到BDS宽巷模糊度,然后用其辅助提高GPS宽巷模糊度固定成功率,最后采用将电离层延迟误差和对流层延迟误差参数化的策略以加快窄巷模糊度浮点解的收敛速度,缩短模糊度首次固定的时间。结合实测数据进行的验证分析结果表明,利用本文算法对模糊度进行解算是可行的。

关键词： BDS+GPS TCAR 多频RTK 模糊度解算

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基于广播星历的单站载波相位授时算法

测绘科学技术学报 2016年第6期33卷 557-560页

作者：于合理郝金明罗璠谢建涛信息工程大学北斗导航应用技术河南省协同创新中心 63752部队

针对传统单站授时算法的局限性，提出了一种基于广播星历的单站载波相位授时算法。该算法在标准单点定位授时算法仅采用伪距观测量的基础上，增加了载波相位观测量，授时精度得到了显著改善；该算法与精密单点定位授时算法相比，不需要... 详细信息

针对传统单站授时算法的局限性，提出了一种基于广播星历的单站载波相位授时算法。该算法在标准单点定位授时算法仅采用伪距观测量的基础上，增加了载波相位观测量，授时精度得到了显著改善；该算法与精密单点定位授时算法相比，不需要精密轨道和钟差，摆脱了IGS等外部事后精密星历产品的依赖，能够广泛应用于实时授时。并利用IGS站观测数据进行实验分析，结果表明，单站载波相位授时精度明显优于标准单点定位授时算法，授时精度可达1～2ns。

关键词：广播星历载波相位实时单站授时精密钟差

基于BDS/GLONASS的短基线单历元多频RTK定位研究

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大地测量与地球动力学 2016年第6期36卷 529-533页

作者：谢建涛郝金明于合理田英国信息工程大学导航与空天目标工程学院郑州市科学大道62号 450001

在基于几何的TCAR(three carrier ambiguity resolution)算法基础上,将BDS/GLONASS组合引入到宽巷和窄巷模糊度解算中,提出一种基于双系统组合的单历元多频RTK定位模型,并通过实验进行分析。结果表明,相比于其他模型,该模型在模糊度解... 详细信息

在基于几何的TCAR(three carrier ambiguity resolution)算法基础上,将BDS/GLONASS组合引入到宽巷和窄巷模糊度解算中,提出一种基于双系统组合的单历元多频RTK定位模型,并通过实验进行分析。结果表明,相比于其他模型,该模型在模糊度解算效率和定位精度方面都是最优的。

关键词： BDS/GLONASS TCAR 多频RTK 模糊度解算

GLONASS接收机频间偏差在短基线GLONASS/BDS联合RTK中的修正方法

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大地测量与地球动力学 2017年第1期37卷 44-47页

作者：谢建涛郝金明田英国于合理信息工程大学导航与空天目标工程学院郑州市科学大道62号450001

采用不同的接收机对进行GLONASS/BDS联合RTK定位时,为提高模糊度固定的成功率,需要对GLONASS观测量的频间偏差进行修正。分别就载波相位观测量和伪距观测量频间偏差的修正方法进行研究,并采用短基线数据对所提修正方法的可行性进行验证... 详细信息

采用不同的接收机对进行GLONASS/BDS联合RTK定位时,为提高模糊度固定的成功率,需要对GLONASS观测量的频间偏差进行修正。分别就载波相位观测量和伪距观测量频间偏差的修正方法进行研究,并采用短基线数据对所提修正方法的可行性进行验证。结果表明,该方法能有效保证RTK解算结果的可靠性。

关键词： GLONASS/BDS RTK 接收机频间偏差模糊度解算

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BDS单历元TCAR算法优化研究

测绘科学技术学报 2016年第1期33卷 6-10,15页

作者：谢建涛郝金明韩聪于合理田英国信息工程大学 65014部队

鉴于多频导航信号对模糊度解算AR带来的巨大优势,新一代的全球卫星导航系统都对多频信号体制进行了设计。基于三频观测的经典TCAR模型由于忽略双差电离层残差影响,仅适用于短基线解算。在基于几何的TCAR模型的基础上,通过对伪距观测量... 详细信息

鉴于多频导航信号对模糊度解算AR带来的巨大优势,新一代的全球卫星导航系统都对多频信号体制进行了设计。基于三频观测的经典TCAR模型由于忽略双差电离层残差影响,仅适用于短基线解算。在基于几何的TCAR模型的基础上,通过对伪距观测量以及模糊度得到固定的超宽巷EWL和宽巷WL观测量进行线性组合得到了具有最低噪声的消电离层组合观测量;并将其引入到第3步窄巷NL模糊度解算中,以提高NL模糊度解算成功率;最后结合实测北斗三频数据进行了分析验证。结果表明,优化后的TCAR模型可有效提高NL模糊度固定成功率。

关键词：北斗三频模糊度解算定位电离层延迟误差最优线性组合

一种改进的基于BDS三频非差观测的周跳实时探测与修复模型

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测绘工程 2016年第12期25卷 25-31页

作者：高杰谢建涛信息工程大学地理空间信息学院河南郑州450001 西安测绘总站陕西西安710054 信息工程大学导航与空天目标工程学院河南郑州450001

BDS三频观测条件下可以组合得到具有优良特性的虚拟载波观测量,有利于改善非差观测数据的周跳实时探测与修复。文中提出一种基于BDS三频非差数据的周跳实时探测与修复模型:首先,采用消电离层无几何HMW组合观测量探测和修复EWL周跳;然后... 详细信息

BDS三频观测条件下可以组合得到具有优良特性的虚拟载波观测量,有利于改善非差观测数据的周跳实时探测与修复。文中提出一种基于BDS三频非差数据的周跳实时探测与修复模型:首先,采用消电离层无几何HMW组合观测量探测和修复EWL周跳;然后,将经过修复的EWL观测量与WL组合消除几何相关项,忽略电离层延迟残差进而确定WL周跳;最后采用经过修复的WL观测量与NL组合形成无几何观测量,并通过优化载波相位组合确定电离层延迟的变化量以探测和计算NL周跳,并通过简单变换得到原始载波观测量的周跳值。通过实测BDS三频数据对模型可行性进行验证分析,结果表明,即使在30s的采样率以及电离层活动活跃条件下,该模型都可有效实时探测和修复各类周跳。

关键词： BDS 三频周跳电离层延迟优化载波相位组合

BDS/GPS/GLONASS组合单历元姿态测量性能对比分析

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测绘科学技术学报 2016年第4期33卷 368-373页

作者：张康郝金明刘伟平谢建涛陈逸伦北京卫星导航中心北京100094 信息工程大学河南郑州450001

相比于单一卫星导航系统,多卫星导航系统组合具有显著增加可用卫星数目、改善卫星空间几何结构等优点,因而多卫星导航系统组合应用成为近年来关注的热点。在复杂观测条件下,利用BDS/GPS/GLONASS组合进行载体姿态测量具有单系统无法比拟... 详细信息

相比于单一卫星导航系统,多卫星导航系统组合具有显著增加可用卫星数目、改善卫星空间几何结构等优点,因而多卫星导航系统组合应用成为近年来关注的热点。在复杂观测条件下,利用BDS/GPS/GLONASS组合进行载体姿态测量具有单系统无法比拟的优势。首先阐述了BDS/GPS/GLONASS组合超短基线解算的双差模型以及姿态测量基本原理;然后分析了BDS/GPS/GLONASS组合多频单历元姿态测量性能。通过实测静态数据设置不同高度截止角进行分析表明:相比于单系统及双系统组合的姿态测量,BDS/GPS/GLONASS组合能够有效地提高姿态测量的精度、稳定性和可用性。当运动载体处于高楼、峡谷等受遮挡严重的复杂环境时,BDS/GPS/GLONASS组合单历元姿态测量更具有应用价值。

关键词： BDS/GPS/GLONASS组合超短基线姿态测量单历元高度截止角

Swarm卫星星载GPS精密定轨方法及精度分析

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测绘科学技术学报 2016年第5期33卷 452-457页

作者：田英国郝金明谢建涛于合理陈逸伦信息工程大学河南郑州450001 北斗导航应用技术河南省协同创新中心河南郑州450001

Swarm星座是ESA的首个用于测量来自地球核心、地幔、地壳、海洋、电离层等区域磁场信息的对地观测卫星星座。而高精度的轨道信息正是其有效利用卫星载荷完成上述任务的前提条件。目前国内关于Swarm卫星精密定轨的研究较少,为此建立并推... 详细信息

Swarm星座是ESA的首个用于测量来自地球核心、地幔、地壳、海洋、电离层等区域磁场信息的对地观测卫星星座。而高精度的轨道信息正是其有效利用卫星载荷完成上述任务的前提条件。目前国内关于Swarm卫星精密定轨的研究较少,为此建立并推导了Swarm卫星精密定轨的动力学模型、观测模型以及它们之间的数学关系,详细给出了Swarm卫星精密定轨模型与实现过程。针对Swarm卫星精密定轨中姿态数据的处理问题提出了相应的解决方案。利用Swarm卫星星载GPS实测数据,采用约化动力学定轨方法进行Swarm卫星精密定轨实验。通过轨道衔接点位置差异、与外部精密轨道比较以及SLR验证等精度评定方法分析表明:基于星载GPS的Swarm卫星约化动力学定轨各方向的精度都优于3 cm。

关键词： Swarm卫星星载GPS 卫星姿态约化动力学精密定轨精度分析