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黄勇:“守护安全是我的人生志业”

湖北应急管理 2024年第7期 26-27页

作者：谢家兴不详

“未雨绸缪”,这个来自诗经的成语不仅蕴含着古人的处世智慧,也与黄勇已为之奋斗22年的安全管理事业的内涵紧密契合。黄勇取这四个字作为自己的微信昵称,既是勉励,也是自省。“施工现场每个平安无事的工作日与每位安全工作者的未雨绸缪... 详细信息

“未雨绸缪”,这个来自诗经的成语不仅蕴含着古人的处世智慧,也与黄勇已为之奋斗22年的安全管理事业的内涵紧密契合。黄勇取这四个字作为自己的微信昵称,既是勉励,也是自省。“施工现场每个平安无事的工作日与每位安全工作者的未雨绸缪是分不开的。”黄勇说,“坚持工作在一线,实践经验是安全管理人员最宝贵的财富。”

关键词：安全管理人员黄勇微信施工现场处世智慧未雨绸缪自省实践经验

谷城市场监管:一瓶一证让气瓶的“燃烧生命”云上留痕

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湖北应急管理 2024年第7期 38-39页

作者：邓莉谢家兴不详

“嘟嘟嘟……”6月13日上午9时,一辆满载着液化气瓶的黄色三轮摩托车驶进谷城县液化气公司,送气工杨师傅将车上的液化气瓶一一卸下。负责充前检查的工作人员杜春丽麻利地拿过一个气瓶,仔细检查气瓶外观确认完好后,拿出手机对着气瓶上的... 详细信息

“嘟嘟嘟……”6月13日上午9时,一辆满载着液化气瓶的黄色三轮摩托车驶进谷城县液化气公司,送气工杨师傅将车上的液化气瓶一一卸下。负责充前检查的工作人员杜春丽麻利地拿过一个气瓶,仔细检查气瓶外观确认完好后,拿出手机对着气瓶上的二维码进行扫描,手机页面立即出现该气瓶的溯源轨迹,各项内容一目了然,其中包括气瓶编号、气瓶条码、下次检验时间、上次充装时间和站点等信息,核对无误后再送至充装区充气。

关键词：二维码液化气瓶三轮摩托车条码检验时间市场监管手机充装

从建“民心桥”到“平安驾驶室”谷城县交通局:安全的温度与力度

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湖北应急管理 2024年第7期 40-41页

作者：邓莉谢家兴张学兵不详

盛夏时节,正值瓜果蔬菜丰收。襄阳市谷城县莫河村村民们看着硕果累累的果园和菜园,露出开心的笑容。随着崭新的莫河桥建成通车,昔日困扰村民们的运输难题迎刃而解。“以往,收成不好发愁,丰收了也发愁!”多名莫河村村民感慨地对《湖北应... 详细信息

盛夏时节,正值瓜果蔬菜丰收。襄阳市谷城县莫河村村民们看着硕果累累的果园和菜园,露出开心的笑容。随着崭新的莫河桥建成通车,昔日困扰村民们的运输难题迎刃而解。“以往,收成不好发愁,丰收了也发愁!”多名莫河村村民感慨地对《湖北应急管理》记者说,“老莫河桥建于20世纪70年代,因年久失修,货运车辆无法通行,要想进村,必须绕很远,不少外地老板嫌麻烦不愿进村收货。每逢果蔬成熟季。”

关键词：货运车辆收货瓜果蔬菜应急管理谷城县驾驶室襄阳

基于VR虚拟现实技术的“集成电路”课程教学改革路径

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工业和信息化教育 2024年第6期 74-76,80页

作者：梁亨茂罗霞谢家兴代秋芳张宇刘洪山华南农业大学电子工程学院(人工智能学院) 广东广州510642

针对“集成电路”课程教学中实践现场资源匮乏、理论课程较枯燥、教学科研资源获取渠道有限等问题,运用VR虚拟现实技术开展“集成电路”课程教学改革探索极具潜力及现实意义。文章分析了“集成电路”课程教学的现存挑战,提出了囊括课程... 详细信息

针对“集成电路”课程教学中实践现场资源匮乏、理论课程较枯燥、教学科研资源获取渠道有限等问题,运用VR虚拟现实技术开展“集成电路”课程教学改革探索极具潜力及现实意义。文章分析了“集成电路”课程教学的现存挑战,提出了囊括课程思政、理实交融、教研相长3个方面的基于VR技术的“集成电路”课程教改实践路径,旨在为高校集成电路技术人才高质量培育创设新的增长点并积累经验。

关键词：集成电路教学教学改革虚拟现实技术人才培养

考虑无线传输损耗的农业物联网节点分布规划算法研究

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农业机械学报 2022年第5期53卷 275-281页

作者：谢家兴梁高天高鹏王卫星华南农业大学电子工程学院广州510642 广东省智慧果园科技创新中心广州510642 广东省农情信息监测工程技术研究中心广州510642

针对传统的农业物联网路由以及网关选址时,考虑实际地形对传输损耗的影响不够,导致节点电能的浪费以及维护费用增加的问题,本文首先对农场地形以及已布置终端的位置进行建模,使用K-means算法确定路由初始位置以及该路由负责对接的终端... 详细信息

针对传统的农业物联网路由以及网关选址时,考虑实际地形对传输损耗的影响不够,导致节点电能的浪费以及维护费用增加的问题,本文首先对农场地形以及已布置终端的位置进行建模,使用K-means算法确定路由初始位置以及该路由负责对接的终端。在考虑电磁波自由空间损耗以及绕射损耗的前提下设计合理的适应度函数,基于一种可变惯性系数的粒子群优化算法对路由和网关的位置进行优化。最终模型给出最大的电磁波损耗数据,用于在确定节点的最大发射功率时提供参考。算例仿真发现,路由位置通过PSO算法寻优,最大传输损耗最多可降低27.82%。实地检验发现,本算法所选取的最优点通信质量显著高于其附近的点,RSSI提升达12%~20%。模型最终给出的路由和网关最大传输损耗与最优布局位置对于实际节点铺设具有指导性意义。

关键词：农业物联网节点选址 K-means算法粒子群优化算法绕射损耗自由空间损耗

基于改进YOLO v4的荔枝病虫害检测模型

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农业机械学报 2023年第5期54卷 227-235页

作者：王卫星刘泽乾高鹏廖飞李强谢家兴华南农业大学电子工程学院(人工智能学院) 广州510642 广东省农业技术推广中心广州510520 广东省智慧果园科技创新中心广州510642

为实时准确地检测到自然环境下背景复杂的荔枝病虫害,本研究构建荔枝病虫害图像数据集并提出荔枝病虫害检测模型以提供诊断防治。以YOLO v4为基础,使用更轻、更快的轻量化网络GhostNet作为主干网络提取特征,并结合GhostNet中的核心设计... 详细信息

为实时准确地检测到自然环境下背景复杂的荔枝病虫害,本研究构建荔枝病虫害图像数据集并提出荔枝病虫害检测模型以提供诊断防治。以YOLO v4为基础,使用更轻、更快的轻量化网络GhostNet作为主干网络提取特征,并结合GhostNet中的核心设计引入更低成本的卷积Ghost Module代替颈部结构中的传统卷积,得到轻量化后的YOLO v4-G模型。在此基础上使用新特征融合方法和注意力机制CBAM对YOLO v4-G进行改进,在不失检测速度和模型轻量化程度的情况下提高检测精度,提出YOLO v4-GCF荔枝病虫害检测模型。构建的数据集包含荔枝病虫害图像3725幅,其中病害种类包括煤烟病、炭疽病和藻斑病3种,虫害种类包括毛毡病和叶瘿蚊2种。试验结果表明,基于YOLO v4-GCF的荔枝病虫害检测模型,对于5种病虫害目标在训练集、验证集和测试集上的平均精度分别为95.31%、90.42%和89.76%,单幅图像检测用时0.1671 s,模型内存占用量为39.574 MB,相比改进前的YOLO v4模型缩小84%,检测速度提升38%,在测试集中检测平均精度提升4.13个百分点,同时平均精度比常用模型YOLO v4-tiny、EfficientDet-d2和Faster R-CNN分别高17.67、12.78、25.94个百分点。所提出的YOLO v4-GCF荔枝病虫害检测模型能够有效抑制复杂背景的干扰,准确且快速检测图像中荔枝病虫害目标,可为自然环境下复杂、非结构背景的农作物病虫害实时检测研究提供参考。

关键词：荔枝病虫害检测目标检测 YOLO v4 轻量化

基于改进蝙蝠算法和圆柱坐标系的农业无人机航迹规划

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农业机械学报 2023年第1期54卷 20-29,63页

作者：吕石磊范仁杰李震陈嘉鸿谢家兴华南农业大学电子工程学院(人工智能学院) 广州510642 岭南现代农业科学与技术广东省实验室广州510642 人工智能与数字经济广东省实验室(广州) 广州510330 国家柑橘产业技术体系机械化研究室广州510642

针对传统蝙蝠算法全局搜索能力不足的问题,提出一种改进蝙蝠算法(IBA-FCS),通过设计脉冲变频策略、自适应局部搜索策略和变异机制,有效提升了算法的全局搜索能力。基于经典测试函数的寻优结果表明,与粒子群算法、传统蝙蝠算法和其他改... 详细信息

针对传统蝙蝠算法全局搜索能力不足的问题,提出一种改进蝙蝠算法(IBA-FCS),通过设计脉冲变频策略、自适应局部搜索策略和变异机制,有效提升了算法的全局搜索能力。基于经典测试函数的寻优结果表明,与粒子群算法、传统蝙蝠算法和其他改进蝙蝠算法相比,IBA-FCS算法具有更好的寻优性能。针对农业无人机的航迹规划问题,结合山地果园飞行环境的三维地形数据,构建了农业无人机安全航迹规划模型,设计了多因素约束的飞行成本函数;同时,将航迹规划模型的求解空间由笛卡尔坐标系变换到圆柱坐标系,进一步提升IBA-FCS算法的寻优效率,从而获取更好的航迹规划方案。仿真实验结果表明,在具有不同数量障碍物的多个飞行任务中,IBA-FCS算法较传统蝙蝠算法的飞行成本函数适应度平均下降20.335 5%,并且基于圆柱坐标系的IBA-FCS算法求解的飞行成本函数适应度较基于笛卡尔坐标系的规划结果平均下降4.612 7%。实地场景实验结果表明,基于IBA-FCS算法的规划方案能够收敛于最优航迹,进一步验证了山地果园静态障碍环境下应用改进蝙蝠算法和圆柱坐标系进行农业无人机安全航迹规划的可行性和有效性。

关键词：农业无人机航迹规划改进蝙蝠算法圆柱坐标系

基于改进SqueezeNet模型的多品种茶树叶片分类方法

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农业机械学报 2023年第2期54卷 223-230,248页

作者：孙道宗丁郑刘锦源刘欢谢家兴王卫星华南农业大学电子工程学院(人工智能学院) 广州510642 广东省农情信息监测工程技术研究中心广州510642

为实现茶树叶片种类的准确、无损、快速分类,以复杂背景下6个品种的茶树叶片图像作为研究对象,通过卷积神经网络实现茶树叶片品种分类。选择经典轻量级卷积神经网络SqueezeNet,通过在Fire模块中增加批归一化处理,实现网络参数不显著增... 详细信息

为实现茶树叶片种类的准确、无损、快速分类,以复杂背景下6个品种的茶树叶片图像作为研究对象,通过卷积神经网络实现茶树叶片品种分类。选择经典轻量级卷积神经网络SqueezeNet,通过在Fire模块中增加批归一化处理,实现网络参数不显著增加的前提下大幅提升网络对多品种茶树叶片分类的准确率;通过将Fire模块中的3×3标准卷积核替换为深度可分离卷积,进一步缩小网络模型,降低网络对硬件资源的要求;通过在每个Fire模块中引入注意力机制,增强网络对重要特征信息的提取能力,提升模型分类性能。试验结果表明,原始SqueezeNet模型对多品种茶树叶片分类准确率为82.8%,增加批归一化处理后模型在测试集的准确率达到86.0%,参数量只有7.31×10^(5),相对于改进前参数量仅增加0.8%,运算量与改进前基本相同;将Fire模块中的3×3标准卷积核替换成深度可分离卷积后的模型在测试集的准确率为86.8%,准确率提高0.8个百分点,参数量下降至2.46×10^(5),模型参数量减小66.3%,运算量下降60.4%;引入注意力机制后的模型测试集分类准确率达到90.5%,提升3.7个百分点,而参数量仅增加1.23×10^(5),运算量仅增加2×10^(6)。进一步将改进后的模型与经典模型AlexNet、ResNet18以及轻量级网络MobilenetV3_Small、ShuffleNetv2对比,结果表明对多品种茶树叶片的分类中,改进模型的综合表现最优。

关键词：茶树叶片分类 SqueezeNet 卷积神经网络轻量化注意力机制深度可分离卷积

基于物联网和Deep-LSTM的茶树净光合速率动态预测模型

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农业工程学报 2022年第4期38卷 159-168页

作者：高鹏杨明欣周平孙道宗谢家兴陆健强王卫星华南农业大学电子工程学院(人工智能学院) 广州510642 广东省农情信息监测工程技术研究中心广州510642

茶树的光合作用是其基本生理过程之一,快速评估其光合作用速率能够为茶树的水分控制提供重要依据。该研究构建了茶树物联网环境信息监测系统,通过设置100%、85%、70%、55%土壤持水量的4组水分胁迫梯度,实现对茶树生长环境和生理参数的采... 详细信息

茶树的光合作用是其基本生理过程之一,快速评估其光合作用速率能够为茶树的水分控制提供重要依据。该研究构建了茶树物联网环境信息监测系统,通过设置100%、85%、70%、55%土壤持水量的4组水分胁迫梯度,实现对茶树生长环境和生理参数的采集,建立了茶树水分胁迫指数(Crop Water Stress Index,CWSI)模型以量化茶树的水分胁迫程度,并研究茶树净光合作用速率(NetPhotosyntheticRate,Pn)的变化特点。在此基础上,构建了基于物联网和深度长短期记忆(Deep Long Short-term Memory,Deep-LSTM)的茶树净光合作用速率动态预测模型,将不同水分处理下的茶树生长环境参数、冠层温度和CSWI作为输入特征,构建多层LSTM单元形成深度LSTM网络,实现特征提取,并引入全连接层实现降维,对茶树在不同水分胁迫程度下的Pn进行预测,计算模型的均方根误差(RMSE)和决定系数(R^(2))以评估其性能表现,并与经典的反向传播神经网络(Back Propagation Neural Network,BPNN)模型进行了性能对比。结果表明,茶树物联网环境信息监测系统能够有效获取其环境参数。茶树冠气温差下限与饱和水汽压差的线性方程拟合度为0.866。Deep-LSTM模型对100%、85%、70%、55%土壤持水量的水分处理下的光合作用速率的预测的RMSE分别为0.304、0.280、0.157和0.160μmol/m^(2)·s;其R^(2)分别为0.846、0.875、0.893和0.954,而BPNN模型的RMSE分别为0.980、0.897、0.633、0.417μmol/m^(2)·s,R^(2)分别为0.516、0.355、0.315、0.432,表明Deep-LSTM模型能够有效预测茶树的Pn,同时其性能好于BPNN模型。该研究可为快速评估茶树光合作用速率提供可行的方法,并为利用水分胁迫和光合作用指定茶树亏缺灌溉策略提供数据支持。

关键词：物联网光合作用水分胁迫茶树 CWSI