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煤矿安全 1997年第1期28卷 31-35页

作者：谢宪德南桐矿务局南桐煤矿

文章介绍了二迭系煤层深部开采时所产生的顶板离层及离层裂隙的突水情况,阐述了突水的机理和防治措施。

关键词：离层裂隙深部开采顶板突水防治措施煤矿

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用多变量时间序列相关模型预测矿井涌水量

煤田地质与勘探 1995年第6期23卷 38-42页

作者：杨永国韩宝平谢克俊谢宪德中国矿业大学资源与环境科学学院南桐矿务局

运用多变量时间序列分析方法，建立了南桐煤矿二井的涌水量与降雨量之间的相关模型，并将其用于矿井涌水量的预测。结果表明，南桐二井涌水量与降雨量呈滞后一个月、三个月和三年的关系。预测结果与实测值对比分析表明，本模型的预测结... 详细信息

运用多变量时间序列分析方法，建立了南桐煤矿二井的涌水量与降雨量之间的相关模型，并将其用于矿井涌水量的预测。结果表明，南桐二井涌水量与降雨量呈滞后一个月、三个月和三年的关系。预测结果与实测值对比分析表明，本模型的预测结果精度较高。

关键词：多变量时间序列分析相关模型涌水量煤矿

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浅谈南桐煤矿采区顶板离层裂隙透水

矿山测量 1992年第2期20卷 15-19页

作者：谢宪德四川南桐煤矿

本文从生产角度浅谈对离层裂隙透水的认识以及它在顶板中的分布规律,离层裂隙和采区透水的形成机理以及如何防治顶板离层裂隙水。 1 地质概况南桐煤矿开采大楼山褶皱带与川东弧群交接处的南方晚二迭系乐平统龙潭煤组,倾角40°,煤系总厚9... 详细信息

本文从生产角度浅谈对离层裂隙透水的认识以及它在顶板中的分布规律,离层裂隙和采区透水的形成机理以及如何防治顶板离层裂隙水。 1 地质概况南桐煤矿开采大楼山褶皱带与川东弧群交接处的南方晚二迭系乐平统龙潭煤组,倾角40°,煤系总厚93m,上覆长兴灰岩厚65m,下伏茅口灰岩,厚240m,均为岩溶灰岩含水层。煤系含可采煤层4、5和6三层,其厚度分别为2.7m、1.0m和1.4m;层间距为24m和15m,4层上距长兴灰岩48m,6层下距茅口灰岩5m(图1)。

关键词：煤矿采区顶板裂隙透水

生防菌株森吉木霉M75挥发性气体的抑菌活性分析

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林业科学研究 2024年第4期37卷 127-135页

作者：张铭朱帆张辉程元谢宪张星耀梁军北京市植物园管理处/北京市花卉园艺工程技术研究中心北京100093 中国林业科学研究院森林生态环境与自然保护研究所国家林业和草原局森林保护学重点实验室北京100091 石家庄学院地理科学与环境学院河北石家庄050035 聊城大学农学与农业工程学院山东聊城252000 昆嵛山森林生态系统国家定位观测研究站山东烟台264100

[目的]解析生防菌株森吉木霉M75产生的挥发性有机化合物的成分。[方法]利用顶空固相微萃取气相色谱-质谱联用技术(HS-SPME-GC-MS)对森吉木霉(Trichoderma songyi)M75产生的挥发性气体中的有机化合物进行成分解析,并对其中的成分进行抑... 详细信息

[目的]解析生防菌株森吉木霉M75产生的挥发性有机化合物的成分。[方法]利用顶空固相微萃取气相色谱-质谱联用技术(HS-SPME-GC-MS)对森吉木霉(Trichoderma songyi)M75产生的挥发性气体中的有机化合物进行成分解析,并对其中的成分进行抑菌活性的检测。[结果]从森吉木霉M75菌株产生的挥发性气体中鉴定出18种化合物,包括醛类、萜类、酮类、烷烃类、芳烃类、酯类等。其中6-戊基-2H-吡喃-酮(6PP)含量最高,相对含量为18.56%,对松球壳孢菌(Sphaeropsis sapinea)抑制效果最好的化合物是芳樟醇,相对含量为5.86%,并且芳樟醇的抑菌谱较广,对多种植物病原菌如金黄壳囊菌(Cytospora chryso-sperma)、栗疫菌(Cryphonectria parastica)和链格孢(Alternria sp)也具有较好的抑制效果,抑菌率均达到70.00%以上。[结论]木霉属真菌普遍具有产挥发性有机化合物的能力,本研究成功解析了森吉木霉M75菌株产生的挥发性有机化合物,为木霉的抑菌机制及抑菌物质的代谢等研究提供科学依据,为利用木霉属真菌开发生物防治剂奠定了基础。

关键词：森吉木霉挥发性气体顶空固相微萃取-气质联用成分鉴定抑菌活性

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采矿对建筑物的影响及防治措施

矿业世界 1998年第2期 25-26,28页

作者：唐传勤谢宪德重庆南川硫铁矿重庆市南桐煤矿

采矿导致的地表移动变形对建筑物造成了变形影响，采用抗变形措施，可以保证物体免受破坏。

关键词：采矿影响抗变形措施地表移动建筑

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考虑舒适度的智能汽车人工蜂群轨迹规划方法

吉林大学学报（工学版） 2024年第6期54卷 1570-1581页

作者：谢宪毅张明君金立生周彬胡涛白宇飞燕山大学车辆与能源学院河北秦皇岛066004 清华大学汽车安全与节能国家重点实验室北京100084 中国汽车技术研究中心有限公司中汽研汽车检验中心(天津)有限公司天津300300 北京航空航天大学车路一体智能交通全国重点实验室北京102206

为提高智能汽车在避障换道过程中的舒适度与安全性,提出了一种考虑舒适度的智能汽车人工蜂群轨迹规划方法。通过采样法在速度-时间空间内进行位置采样,得到基于时间的速度序列,并设计新的蜜源搜索策略和蜜源更新策略以提高人工蜂群算法... 详细信息

为提高智能汽车在避障换道过程中的舒适度与安全性,提出了一种考虑舒适度的智能汽车人工蜂群轨迹规划方法。通过采样法在速度-时间空间内进行位置采样,得到基于时间的速度序列,并设计新的蜜源搜索策略和蜜源更新策略以提高人工蜂群算法的搜索精度和收敛速度。结合五次多项式拟合速度序列与蜜源位置,得到换道轨迹。考虑车辆加速度和冲击度对舒适度的影响,设计轨迹舒适度评价函数并融合到适应度函数中,通过碰撞检测结果优化换道轨迹。基于Simulink-PreScan-CarSim联合仿真平台验证算法有效性。结果表明:面对不同工况,本文提出方法能够规划出符合加速度、冲击度最值约束的无碰撞安全换道轨迹,且规划结果优于未考虑舒适度的规划轨迹。在实车测试中,本文所提方法在低速场景下能够实现对静态障碍物、低速动态障碍物的避障轨迹规划,避障轨迹均符合舒适度要求,且表现出较好的可跟踪性。

关键词：车辆工程智能汽车轨迹规划舒适度评价人工蜂群速度规划安全碰撞检测

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基于改变控制时域时间步长的智能车轨迹跟踪控制

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吉林大学学报（工学版） 2024年第3期54卷 620-630页

作者：谢宪毅王禹涵金立生赵鑫郭柏苍廖亚萍周彬李克强燕山大学车辆与能源学院河北秦皇岛066004 清华大学汽车安全与节能国家重点实验室北京100084 中国第一汽车集团公司智能网联开发院长春130011 北京航空航天大学特种车辆无人运输技术工业和信息化部重点实验室北京100191 北京航空航天大学车路一体智能交通全国重点实验室北京100191

为了解决模型预测控制设计智能车轨迹跟踪控制器存在求解计算时间长、在线实时性低的问题,借助于矩阵分块化策略,提出了一种基于控制时域变步长的模型预测轨迹跟踪控制方法。通过矩阵分块化改变控制时域步长,并融入到二次规划的求解过程... 详细信息

为了解决模型预测控制设计智能车轨迹跟踪控制器存在求解计算时间长、在线实时性低的问题,借助于矩阵分块化策略,提出了一种基于控制时域变步长的模型预测轨迹跟踪控制方法。通过矩阵分块化改变控制时域步长,并融入到二次规划的求解过程中,重构目标函数形式和系统约束条件,以减少求解过程中最优控制序列中待求解变量的数量,降低求解计算时间。在Simulink与Carsim联合仿真平台中,将本文方法与传统模型预测控制方法进行仿真对比分析。结果表明,相比于传统模型预测控制方法,本文方法在保证轨迹跟踪精度的前提下,平均求解计算时间降低了24.39%,最大单次计算时间降低了45.05%,采用“前密后疏”的分块矩阵,其控制器性能优于“平均化”的分块矩阵。

关键词：车辆工程智能车辆控制时域变步长模型预测轨迹跟踪矩阵分块化

基于DMPC的无信控交叉口智能网联车辆多车协同轨迹规划

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汽车安全与节能学报 2024年第2期15卷 235-241页

作者：金立生魏青嵩谢宪毅石业玮雒国凤李克强燕山大学车辆与能源学院秦皇岛066000 清华大学智能绿色车辆与交通全国重点实验室(原汽车安全与节能国家重点实验室)北京100083

为了解决智能网联自动驾驶环境下无信控十字交叉口多车协同通行的冲突问题,该文提出了一种基于分布式模型预测控制(DMPC)的多车协同轨迹规划方法。采用分布式模型预测框架实现多车协同轨迹规划的分布式独立计算,利用滚动时域预测周车轨... 详细信息

为了解决智能网联自动驾驶环境下无信控十字交叉口多车协同通行的冲突问题,该文提出了一种基于分布式模型预测控制(DMPC)的多车协同轨迹规划方法。采用分布式模型预测框架实现多车协同轨迹规划的分布式独立计算,利用滚动时域预测周车轨迹实现车-车未来状态交互,基于智能网联环境车-车交互通信功能实现规划结果共享;引入道路边界约束、加速度约束与碰撞约束等车辆安全约束条件,通过二次规划求解可以安全通行十字路口的多车轨迹;基于MATLAB驾驶场景生成模块建立无信控十字交叉口环境,并在2种场景下验证了该方法的有效性。结果表明:在直行工况和左转工况下多车间最小距离分别为2.58 m和2.99 m,均满足避撞的安全距离约束,实现了多车之间的协同避撞并且能够保证通行效率。

关键词：车辆工程无信控十字交叉口多车协同分布式模型预测控制(DMPC) 轨迹规划

氮磷添加对滨海新围垦区大叶女贞细根形态特征和生物量的影响

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广西植物 2024年

作者：王志保路兴慧张演义王宏骄谢宪江洪韩婧雅王艺合梁晶聊城大学农学与农业工程院贵州中医药大学药学院上海市园林科学规划研究院

为探究氮（N）磷（P）养分梯度分别对滨海新围垦区植物表层（0～10 cm）细根（≤2mm）形态特征和生物量的影响，该实验以大叶女贞为试材，采用内生长土芯（体积196.25 cm3）施肥法对大叶女贞土壤表层（0～10 cm）的土芯分别进行氮、磷... 详细信息

为探究氮（N）磷（P）养分梯度分别对滨海新围垦区植物表层（0～10 cm）细根（≤2mm）形态特征和生物量的影响，该实验以大叶女贞为试材，采用内生长土芯（体积196.25 cm3）施肥法对大叶女贞土壤表层（0～10 cm）的土芯分别进行氮、磷添加实验，分别设每穴0、1、3、5、7、9、11、13、15、17、20 g的施肥梯度，研究氮（N）磷（P）养分分别对土壤表层细根功能性状的影响。结果表明：（1）与对照相比，施入3 g N时，细根的总长度、表面积、体积、根长密度、根表面积密度、生物量显著增加，增幅分别为62.39%、120.87%、169.97%、59.19%、106.99%和102.75%；施入5～11 g N时，以上各指标逐渐降低，当N施入量大于11 g时，无根系生长。（2）施入3 g P时，根系的总长度、表面积、体积、根长密度、根表面积密度和生物量显著增加，增幅分别为77.37%、111.15%、147.50%、73.87%、97.88%和98.05%。当P施入量大于5 g时，细根的以上指标逐渐降低，但未出现无根系的状况。施肥促使细根的形态指标和生物量发生了显著变化，植物通过改变细根构型来提高土壤养分的获取能力。综上认为，在距离树干1 m位置的表层土壤中分别施加3 g N或P可显著促进大叶女贞细根的生长。

关键词：氮磷添加细根形态生物量大叶女贞林新围垦区上海

基于模式约束的油层单元智能自动对比方法——以渤海湾盆地史南油田史深100区块加积式地层对比为例

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石油勘探与开发 2024年第1期51卷 161-172页

作者：邬德刚吴胜和刘磊孙以德中国石油大学(北京)人工智能学院北京102249 中国石油大学(北京)地球科学学院北京102249 中国石化胜利油田油气开发管理中心山东东营257000

针对基于数据驱动的地层自动对比方法难以适应侧向沉积相变快及地层厚度差异大的油层单元自动对比这一问题,建立基于模式约束的油层单元智能自动对比方法。该方法提出在油层单元自动对比中引入知识驱动,采用地层发育模式约束油层单元自... 详细信息

针对基于数据驱动的地层自动对比方法难以适应侧向沉积相变快及地层厚度差异大的油层单元自动对比这一问题,建立基于模式约束的油层单元智能自动对比方法。该方法提出在油层单元自动对比中引入知识驱动,采用地层发育模式约束油层单元自动对比过程,并将地层模式约束思想引入构建的相似性度量机及改进的条件约束动态时间规整算法,实现了对标志层及各油层单元界面的自动对比。渤海湾盆地史南油田史深100区块的应用表明:与人工对比结果相比,该方法标志层识别吻合率高于95.00%,油层单元识别平均吻合率达90.02%;与已有自动对比方法相比,油层单元识别平均吻合率提升约17个百分点,有效提高了油层单元自动对比精度。

关键词：油层单元自动对比对比学习地层发育模式标志层相似性度量机条件约束动态时间规整算法