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检索条件"作者=谢吉科"
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基于水下目标抓取的UVMS抗扰控制方法研究
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中北大学学报(自然学版) 2024年 第2期45卷 132-145页
作者: 魏延辉 赵康康 谢吉 哈尔滨工程大学智能学与工程学院 黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 海南三亚572000
水下机器人-机械臂系统(UVMS)在水下作业过程中存在自身结构不确定性干扰、系统动力学耦合干扰以及海流干扰的问题,这对水下机器人的运动控制提出了更高的要求。本文以某欠驱动水下机器人系统作为研究对象,提出了一种误差受限的抗干扰... 详细信息
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关于过度进食障碍的微生物-肠-脑轴机制最新解读
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学通报 2024年 第1期69卷 15-16页
作者: 陈晓 Department of Biology Stanford UniversityStanford 94305USA
摄取食物是生物体完整生活史中的重要一环.对食物的正确选择是动物生存与繁衍的必要条件.在食物匮乏的恶劣环境中,摄取更高热量的食物往往意味着更高的存活率.但是对于有更高食物选择权的现代人类而言,不加节制地大量摄入高能食物通常... 详细信息
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考虑构件浮动人字行星齿轮传动系承载接触分析
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华南理工大学学报(自然学版) 2024年 第9期52卷 51-61页
作者: 蒋进 李猛 长安大学汽车学院∥汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室 陕西西安710064
针对单排人字行星齿轮的轴向自由窜动受太阳轮与齿圈限制及其齿面接触间隙、力的耦合特点,提出考虑构件浮动的齿面承载接触分析数值方法,为重要应用场合人字齿功率分支系统的齿面设计、分析提供理论参考。该方法以啮合理论、有限元及优... 详细信息
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复杂地质条件下岩土工程勘察技术的运用分析
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中国技期刊数据库 工业A 2024年 第6期 0067-0070页
作者: 董宇 谢吉 山东正元建设工程有限责任公司 山东济南250101
我国的土地面积比较广,各个地区的地形地貌具有一定的差别,同时还有繁琐性,地势分布随着地区的不同呈现出明显的差异性特征。在这样的情况下,工程勘察项目的勘察难度越来越大。随着我国社会经济的迅速发展,技水平越来越成熟,要合理使... 详细信息
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柔直换流阀用相变冷却工质击穿特性研究
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电工技术学报 2024年 第3期39卷 875-886,913页
作者: 温英 阮琳 中国学院电工研究所 北京100190 中国学院大学 北京100049
相变冷却技术冷却效率高、安全可靠,有望攻克柔直换流阀散热瓶颈,实现其高压、大容量发展,在换流阀冷却领域具有良好的应用前景。为实现相变冷却换流阀绝缘系统可靠设计,该文设计研制了三相态相变冷却工质可调频绝缘特性测试专用平台,... 详细信息
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热成型钢点焊焊接性及参数对力学性能影响的研究
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汽车实用技术 2024年 第8期49卷 130-134页
作者: 谢吉 华人运通(上海)企业发展有限公司整车制造工程部 上海201100
热成型板在点焊时容易出现虚焊、飞溅严重等问题。为研究热成型钢可焊性分析及参数对接头力学性能影响,采用1.0mm厚度的B1500HS钢板进行试验。研究表明,B1500HS钢板具有良好的可焊性;焊点的强度随着焊接电流的增加呈先增加后下降的趋势... 详细信息
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今年煤炭怎么干?地方两会释放新信号  001
今年煤炭怎么干?地方两会释放新信号
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中国煤炭报
作者: 谢吉
日前,各地两会陆续闭幕。随着各地方政府工作报告出炉,主要产煤省份的煤炭产业发展路径也清晰明了。 聚焦能源安全 夯实煤炭家底 2023年,山西、内蒙古、陕西等煤炭主产区交出硬核保供答卷。 2023年,山西煤炭产量在连续两年每年增... 详细信息
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高层建筑中岩土工程勘察存在的问题及预防措施
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中文技期刊数据库(引文版)工程技术 2024年 第5期 0112-0115页
作者: 谢吉 董宇 山东正元建设工程有限责任公司 山东济南250101
随着我国社会经济的迅速发展,城市化进程也在不断加快。在这样的背景下,越来越多的居民跑向城市中生活,从而引发城市用地紧张问题。想要有效解决以上问题,要有效利用高层建筑的方式,以此满足居民住房需求。在对高层建筑进行施工的过程中... 详细信息
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乡村治理新路径:积分制的实践与优化
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中国社会工作 2024年 第19期 33-35页
作者: 谢吉 尹茹 喀什大学法学院
近年来,乡村治理积分制被广泛应用于各地基层社会治理实践中。当前,社会学学者、经济学学者等不同专业领域的学者已经关注到了这一点,并进行了相关研究,如分析在实际应用中积分制显现的不足和优化路径。农民作为乡村振兴的主体,其参与... 详细信息
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我国尾矿库数量减至4919座
我国尾矿库数量减至4919座
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中国应急管理报
作者: 谢吉
本报讯 记者谢吉东报道 4月8日,记者从国家矿山安监局召开的尾矿库安全治理工作情况媒体通气会上获悉,截至目前,全国安全监管监察的尾矿库共有4919座,与2020年相比下降32.4%,三等及以上的大中型尾矿库比率由2020年的8.5%上升到19.5... 详细信息
来源: cnki报纸 评论