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“占补平衡”让商洛土地复垦整理开发有声有色 003

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各界导报

作者：谢军政张永昌王斌杨彩芹

多项举措使“占补平衡”成亮点实施土地开发整理，确保耕地占补平衡，是各级国土资源部门的一项重要职责。在“双保”(即保增长、保红线)双重任务和商洛正处于突破发展的机遇期，一方面国家和地方扩大内需，刺激经济增长，加大基础设...

多项举措使“占补平衡”成亮点实施土地开发整理，确保耕地占补平衡，是各级国土资源部门的一项重要职责。在“双保”(即保增长、保红线)双重任务和商洛正处于突破发展的机遇期，一方面国家和地方扩大内需，刺激经济增长，加大基础设施项目建设，加剧了用地规模和速

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来源： cnki报纸评论

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TNT深海爆炸效应的相似律研究

Acta Mechanica Sinica 2024年第4期40卷 89-98页

作者：岳军政吴先前黄晨光 Institute of Mechanics Chinese Academy of SciencesBeijing100190China Institute of Physical Science Chinese Academy of SciencesHefei230031China

研究炸药在深海爆炸的威力特征对于提高深海设备的生存能力和作战能力至关重要.本文通过数值模拟和相似分析,考虑实际深水条件,研究了1千克三硝基甲苯(TNT)在不同水深(1~10千米)下的爆炸力学效应.系统分析了不同水深爆炸的冲击波超压、... 详细信息

研究炸药在深海爆炸的威力特征对于提高深海设备的生存能力和作战能力至关重要.本文通过数值模拟和相似分析,考虑实际深水条件,研究了1千克三硝基甲苯(TNT)在不同水深(1~10千米)下的爆炸力学效应.系统分析了不同水深爆炸的冲击波超压、正压脉冲、气泡脉动以及能量分布.数值模拟结果表明,水深对冲击波超压峰值的影响很小.然而,冲击波正压脉冲、冲击波能量、最大气泡半径、气泡能量以及气泡脉动周期随着水深的增加而显著减小.此外,对TNT深海爆炸冲击波进行了相似分析,揭示了关键的无量纲影响参数,并得到了冲击波超压和正压脉冲的相似律.通过拟合数值模拟结果,提出了无量纲公式,为预测不同水深条件下TNT爆炸冲击波超压峰值和正压脉冲提供了有效方法.

关键词：相似分析冲击波能量爆炸冲击波相似律爆炸效应爆炸力学冲击波超压能量分布

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神农科技集团投资策略优化研究

神农科技集团投资策略优化研究

作者：胡军政山西财经大学

学位级别：硕士

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二氧化硅纳米片的合成与应用研究进展

化学工业与工程 2024年第4期41卷 1-12页

作者：吴才军王军政天津大学化工学院

二氧化硅纳米片作为一种二维材料，兼备介孔特性，在生物医药、催化吸附和分离纯化等领域有着广泛的应用。由于二氧化硅缺乏层状前驱体，同时二维结构本身具有较高的表面能，导致合成出的纳米片有形状不规则、步骤繁琐和介孔孔径较小等... 详细信息

二氧化硅纳米片作为一种二维材料，兼备介孔特性，在生物医药、催化吸附和分离纯化等领域有着广泛的应用。由于二氧化硅缺乏层状前驱体，同时二维结构本身具有较高的表面能，导致合成出的纳米片有形状不规则、步骤繁琐和介孔孔径较小等系列问题。针对上述问题，从国内外二氧化硅合成的相关研究出发，阐述了不同合成方法的原理、总结出各自的优势及不足。此外，还介绍了二氧化硅纳米片在环境、生物和能源领域的应用，并对未来的应用研究方向进行了展望，可以为二氧化硅纳米片的进一步研究提供参考。

关键词：二氧化硅纳米片介孔二维材料

基于地形特征时频变换的无人特种车辆速度自适应控制方法

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兵工学报 2024年第10期 3718-3731页

作者：王亮汪首坤牛天伟王军政北京理工大学自动化学院

为提高复杂环境下无人特种车辆安全性、自主性及作业能力，面向在崎岖地形下无人特种车辆应用需求，提出一种基于地形特征时频变换的速度自适应控制方法。通过度量地形特征崎岖度、建立崎岖度和车速数学模型，实现无人特种车辆在崎岖地... 详细信息

为提高复杂环境下无人特种车辆安全性、自主性及作业能力，面向在崎岖地形下无人特种车辆应用需求，提出一种基于地形特征时频变换的速度自适应控制方法。通过度量地形特征崎岖度、建立崎岖度和车速数学模型，实现无人特种车辆在崎岖地形的自主、自适应车速规划。针对崎岖地形和坡度引起的点云数据失真问题，融合惯性测量单元传感器数据对点云进行补偿，获得了车辆前方地形的精准点云数据；针对可视距离与跟踪精度冲突问题，不同于传统横向曲率计算方式，采用以线到面的方式，将激光雷达纵向剖面点云数据进行时频变换后，在频域内选取次频区域的积分面积作为崎岖度量化值，实现对不同地形下的崎岖度量化；此外，基于上述获得的崎岖度，采用迭代搜索的方式建立速度与崎岖度数学模型，并采用滑动窗口的方式更新崎岖度，实现车速到崎岖度之间的连续映射。以可控震源野外勘探特种车为研究对象，采用上述方法在实际野外地形环境中进行多次实验。实验结果表明，所提出的方法在崎岖地形具有良好的安全性、自主性，可以识别地形和自适应控制车速。

关键词：地形识别纵向剖面频域法崎岖度量化速度自适应控制

来源：博看期刊

基于快速终端滑模的并联式节能平台复合前馈稳定控制策略

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机械工程学报 2024年

作者：杨少坤王军政沈伟刘冬琛林乾烨北京理工大学伺服运动系统驱动与控制工信部重点实验室北京理工大学自动化学院

针对并联式三自由度稳定平台姿态稳定控制的系统非线性、外部姿态扰动及系统滞后等问题，提出一种结合快速终端滑模控制(Fast terminal sliding mode control, FTSMC)与复合前馈控制的平台稳定控制策略。快速终端滑模控制方法提高电动... 详细信息

针对并联式三自由度稳定平台姿态稳定控制的系统非线性、外部姿态扰动及系统滞后等问题，提出一种结合快速终端滑模控制(Fast terminal sliding mode control, FTSMC)与复合前馈控制的平台稳定控制策略。快速终端滑模控制方法提高电动缸位置跟踪时的抗扰动能力及跟踪精度，复合前馈控制策略在平台运动学模型反馈控制基础上引入了前馈控制策略，可有效提高系统的响应速度，补偿平台检测环境扰动及稳定控制等环节引起的滞后。针对高负载工作时高能耗的问题引入了气平衡结构，提高平台负载能力，节约能源，并在滑模控制策略中对气缸扰动进行相应补偿。提出的控制策略进行了仿真及实物平台验证，结果表明提出的控制策略最高环境扰动衰减量可达92.1%，且具有更高的响应速度及稳定控制精度，气平衡结构节能效率最高达到38.8%。

关键词：并联式稳定平台滑模控制前馈控制姿态稳定节能

基于命令滤波和神经网络的电液伺服系统有限时间反步控制

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控制理论与应用 2024年

作者：牛善帅王军政赵江波沈伟北京理工大学自动化学院自主智能无人系统全国重点实验室(北京) 伺服运动系统驱动与控制工业和信息化部重点实验室

为提升电液伺服系统的跟踪控制性能,本文考虑系统中包括参数不确定性、未建模动态以及外部扰动在内的集总不确定性,提出一种基于命令滤波和神经网络的有限时间反步控制方法.该方法利用Levant微分器作为命令滤波器,获取虚拟输入变量与虚... 详细信息

为提升电液伺服系统的跟踪控制性能,本文考虑系统中包括参数不确定性、未建模动态以及外部扰动在内的集总不确定性,提出一种基于命令滤波和神经网络的有限时间反步控制方法.该方法利用Levant微分器作为命令滤波器,获取虚拟输入变量与虚拟控制律差分信号的导数,不仅避免了标准反步控制中的”复杂性爆炸”问题,还通过重构实现了对非匹配不确定性的估计;同时与传统基于神经网络的反步控制需要多个神经网络相比,该方法仅利用1个神经网络来逼近匹配不确定性,避免了多个神经网络所导致的控制器的复杂性和脆弱性.另外,通过引入由分数指数幂函数和多项式函数构成的分段函数反馈以加速收敛,系统实现有限时间稳定的同时避免了奇点问题.最后,搭建实验平台开展对比实验验证新方法的有效性和优越性.

关键词：命令滤波神经网络有限时间稳定反步控制电液伺服系统

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基于阻力规律视角的水流能态区辨识

水科学进展 2024年第2期35卷 265-273页

作者：刘军政张金良黄哲徐海珏白玉川天津大学河流海岸工程泥沙研究所天津300072 黄河勘测规划设计研究院有限公司河南郑州450003

高、低水流能态区形成条件不同,其识别对于预测动床阻力具有重要意义。基于量纲一阻力方程推导了一个新的高、低水流能态区判别函数,包含悬浮数和水流作用数2个量纲一参数,提出了能态转变角和能态转移路径的概念,从流动阻力角度重新审... 详细信息

高、低水流能态区形成条件不同,其识别对于预测动床阻力具有重要意义。基于量纲一阻力方程推导了一个新的高、低水流能态区判别函数,包含悬浮数和水流作用数2个量纲一参数,提出了能态转变角和能态转移路径的概念,从流动阻力角度重新审视了水流能态区分问题。通过国内外4176组水槽和野外实测数据对该函数进行率定,确定了高、低能态区的临界方程。研究结果表明:该方法低能态区预测精度约为91%,高能态区约为85%,综合精度约为89%;在细沙河流中,随着水温的降低,更易发生水流低能态向高能态的转变。本文建立的判别函数不仅可高精度识别水流能态区,还可分析水温对能态区过渡的影响。

关键词：动床阻力水流能态判别函数悬浮数水流作用数水温

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无人机移动自主回收着陆原理及控制方法

机械工程学报 2024年第3期60卷 34-46页

作者：汪首坤许永康陈志华司金戈李斌王军政北京理工大学伺服运动系统驱动与控制工信部重点实验室北京100081 南昌航空大学无损检测技术教育部重点实验室南昌330063

针对无人机回收存在着陆点相对固定、被动回收、灵活性及环境适应性较差等问题,提出了一种无人机全自主的地面移动回收原理,主要包括目标定位、动态轨迹跟踪和的主动柔顺承接,实现野外复杂环境下自主化的无人机动态移动回收。首先,针对... 详细信息

针对无人机回收存在着陆点相对固定、被动回收、灵活性及环境适应性较差等问题,提出了一种无人机全自主的地面移动回收原理,主要包括目标定位、动态轨迹跟踪和的主动柔顺承接,实现野外复杂环境下自主化的无人机动态移动回收。首先,针对难以精确获取无人机动态位置的问题,提出了多传感器信息融合定位和伺服转台聚焦跟踪的目标定位方法;其次,为完成对无人机的快速高精度跟踪,提出了基于无人车和Stewart平台的双级跟踪控制策略;最后,为了解决无人机着陆过程冲击大、重心失稳等问题,设计了基于模型预测的平稳性控制算法和基于自适应变阻抗的柔顺控制算法,在实时调整承接面位姿的同时做到了主动柔顺承接。搭建了由目标定位系统、无人车和Stewart平台组成的原理样机,验证了本原理的可行性及控制算法的有效性,该方案和技术已成功运用于某型号固定翼无人机自主回收。

关键词：无人机移动自主回收目标定位动态轨迹跟踪柔顺承接

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