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作者

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检索条件"作者=谢世谦"
76648 条 记 录,以下是131-140 订阅
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自由漂浮空间机器人捕获翻滚目标的力-位-型融合控制方法
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宇航学报 2024年 第6期45卷 958-969页
作者: 梁斌 徐文福 王学 闫磊 清华大学自动化系 北京100084 启元实验室 北京100095 哈尔滨工业大学(深圳)机电工程与自动化学院 深圳518055 深圳清华大学国际研究生院 深圳518055
翻滚目标捕获过程中,空间机器人的运动会对基座产生扰动、接触过程的冲击碰撞容易产生安全风险。因此,为了在捕获翻滚目标的同时抑制空间机械臂对基座的扰动和对目标的碰撞冲击,提出一种自由漂浮空间机器人力-位-型融合控制方法。首先... 详细信息
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基于FA-ISSA-PPR模型的旋风分离器分离效率预测
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北京化工大学学报(自然科学版) 2024年 第1期51卷 101-109页
作者: 汤鸿宇 邹明 国家石油天然气管网集团公司 北京100101
旋风分离器是气田开发中常用的气固分离设备,准确预测旋风分离器的分离效率对于指导其结构设计和方法优化具有重要意义。在对数据集进行相关性分析的基础上,采用因子分析(factor analysis, FA)简化变量,降低预测模型的复杂程度,利用改... 详细信息
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卫星数字孪生模型多粒度协商修正方法
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北京航空航天大学学报 2024年
作者: 伍学 董云峰 李智 北京航空航天大学宇航学院 北京空间飞行器总体设计部
受不确定性影响,数字孪生模型与真实系统存在误差,需要对其进行修正,定量评估模型的不确定性,作为使用模型时选取的依据。但是卫星数字孪生模型具有多动态、多空间尺度、多物理场耦合的特性,数值求解时会出现微分方程的刚性问题和... 详细信息
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肝紫癜病的诊断及治疗最新进展
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中文科技期刊数据库(文摘版)医药卫生 2024年 第3期 0001-0007页
作者: 谢世 沈志宏 绍兴文理学院医学院 浙江绍兴312000 绍兴市人民医院 浙江绍兴312000
肝紫癜病(peliosis hepatis,PH)是一种罕见的血管性良性疾病,Wanger在1861年首次报道,随后1916年Schoenlank将此疾病命名为“Peliosis”,这个词本源于希腊语“Pelios”,意思是“红色”或“蓝色”,指的是一位年轻女士的尸检肝脏外观的表... 详细信息
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波-流联合作用下的方箱-墙面系统水波共振研究
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华中科技大学学报(自然科学版) 2024年
作者: 王赤忠 杨书恒 郑宇 浙江大学海洋学院
本文采用开源软件OpenFOAM中的两相流求解器interFoam对波-流联合作用下方箱-墙面系统窄缝内的水波共振问题进行了数值模拟,分析流速、入射波波高以及窄缝间距对窄缝内水波共振的影响。通过改变流速、入射波波高和窄缝间距来研究窄缝... 详细信息
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认知建模中模型比较的方法
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心理科学进展 2024年 第10期32卷 1736-1756页
作者: 郭鸣 潘晚坷 胡传鹏 拉德堡德大学行为科学学院 荷兰奈梅亨6525XZ 南京师范大学心理学院 南京210097
认知建模近年来在科学心理学获得广泛应用,而模型比较是认知建模中关键的一环:研究者需要通过模型比较选择出最优模型,才能进行后续的假设检验或潜变量推断。模型比较不仅要考虑模型对数据的拟合(平衡过拟合与欠拟合),也需要考虑模型的... 详细信息
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牛轮状病毒微滴式数字RT-PCR检测方法的建立及初步应用
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中国草食动物科学 2024年
作者: 谢世 郑辉 沙洲 房琳琳 尼博 张慧 董雅琴 魏荣 崔进 青岛农业大学兽医学院 中国动物卫生与流行病学中心 农业农村部动物生物安全风险预警及防控重点实验室(南方)
本研究旨在建立更加灵敏的牛轮状病毒(Bovine rotavirus,BRV)检测方法,为BRV 的病原学调查及畜牧养殖行业疫病防控提供更加准确和灵敏的技术支持。根据BRV VP6基因组序列,利用Oligo7.56软件设计并合成特异性引物与探针,通过优化... 详细信息
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欧洲大型郁金香花瓶的中国塔起源探究
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中国陶瓷 2024年 第4期60卷 99-105页
作者: 张康 李雅 淮阴师范学院 淮安223000
欧洲17世纪后期到18世纪的油画、陶瓷工艺品和日常生活器皿中出现了大量中华文化元素。这是欧洲人在阅读有关中国的文献或图像资料和看到具有中国特色的实物之后选择性地撷取所产生的新变化。采用文献法、图像学和多元决定论等研究方法... 详细信息
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基于时间调制阵列的共孔径干扰辅助短包隐蔽通信
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电子与信息学报 2024年 第5期46卷 1977-1985页
作者: 马越 马瑞 杨炜伟 林志 缪晨 吴文 南京理工大学近程射频感知芯片与微系统教育部重点实验室 南京210014 国防科技大学电子对抗学院 合肥230037 陆军工程大学通信工程学院 南京210007
该文首次研究了基于时间调制阵列(TMA)的共孔径干扰辅助短包隐蔽通信。首先提出并设计了共口径干扰的TMA架构,提出一种优化方法,能够在最大化目标方向信号增益的同时对非目标方向形成干扰。基于上述模型,推导出隐蔽性约束和隐蔽吞吐量... 详细信息
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车辆边缘计算中基于深度学习的任务判别卸载
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电子科技大学学报 2024年 第1期53卷 29-39页
作者: 章坚武 戚可寒 孙玲芬 杭州电子科技大学信息工程学院 杭州310018 杭州电子科技大学通信工程学院 杭州310018 浙江大学信息与电子工程学院 杭州311121 普利茅斯大学 普利茅斯PL48AA
车辆边缘计算(VEC)将移动边缘计算(MEC)与车联网(IoV)技术相结合,将车载任务下沉至网络边缘,以此解决车辆终端计算能力有限问题。为了克服任务数量骤增的车载任务调度难题并提供一个低时延服务环境,首先依据所选的5大特征参数的动态关... 详细信息
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