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二人转保姆风波

戏剧文学 2024年第2期 36-40页

作者：付庆义焦桂英不详

女生活中故事多,男生活里有传说。女是你是他也是我,合喜怒哀乐汇成歌。男罗大国,屋中坐,对着镜头玩直播。利用直播来带货,女王小娥跑进屋,好像被蜂子蜇。(白)大国,大国,可不好啦!男(白)咋的了?女你爸家来了一位不速之客,整不好就容易... 详细信息

女生活中故事多,男生活里有传说。女是你是他也是我,合喜怒哀乐汇成歌。男罗大国,屋中坐,对着镜头玩直播。利用直播来带货,女王小娥跑进屋,好像被蜂子蜇。(白)大国,大国,可不好啦!男(白)咋的了?女你爸家来了一位不速之客,整不好就容易雀占凤凰窝。男(白)到底咋回事儿呀?女刚才我去给他送水果,在小区听大伙扯起老婆舌。

关键词：二人转直播喜怒哀乐不速之客

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基于深度学习的机械臂末端位姿测量方法研究

基于深度学习的机械臂末端位姿测量方法研究

作者：郑伟义长春工业大学

学位级别：硕士

近些年来科技快速发展,机械臂智能化技术水平在我国也不断快速更新。随着社会出现各类复杂的生产和服务,传统的机械臂已不足以达到这些需求,将机械臂与机器视觉的结合能够赋予机械臂更强大的智能化能力。通过机器视觉系统,机械臂可以实... 详细信息

近些年来科技快速发展,机械臂智能化技术水平在我国也不断快速更新。随着社会出现各类复杂的生产和服务,传统的机械臂已不足以达到这些需求,将机械臂与机器视觉的结合能够赋予机械臂更强大的智能化能力。通过机器视觉系统,机械臂可以实时感知周围环境、识别工件或目标、定位和跟踪对象,从而实现自动化操作、精准定位和灵活适应不同工作场景。本文以机械臂末端相对目标物体的位姿测量为研究内容,研究了基于深度学习的目标检测算法和基于EPn P的位姿解算方法,实现目标物体的有效识别和目标位姿的准确估计。主要研究内容如下:针对多种物体共存环境下的目标检测及位姿测量,确立单目相机眼在手上的位姿测量系统方案,深度学习完成目标检测,EPn P实现位姿解算。研究了深度学习基本理论,主要包括卷积神经网络、空洞空间卷积池化金字塔、注意力机制、激活函数等相应内容。分析了EPn P位姿解算原理,给出了EPn P算法流程。阐述了相机成像和物体的几何关系及相机参数的含义,推导了世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系以及像素点坐标系等四个坐标系的变换矩阵。基于YOLOv3深度学习模型,提出了改进后的YOLO-SALM算法。在YOLOv3主干特征提取网络中引入SE＿ASPP模块,增强特征提取能力,提高检测精度(m AP);为了精简模型,对YOLOv3进行了轻量化处理;将激活函数Leaky Re LU函数改进为Mish+函数,简化模型结构,提高计算效率。在自建饮料瓶数据集上,进行了改进模型消融实验及与其它两种深度学习算法对比实验,实验结果表明,改进模型比基本YOLOv3模型的m AP值提升了3.11%,比SSD算法模型及FasterRCNN算法模型的m AP值分别提升了3.18%和1.68%,验证了改进YOLO-SALM算法对目标检测的有效性。在实验室条件下,基于文中确立的视觉位姿测量系统方案,依托三轴机械臂实验装置搭建了视觉位姿测量实验平台。进行了相机标定实验、位姿重复测量精度实验、视觉引导机械臂自动对准实验。实验结果表明,位姿测量系统重复测量精度优于3mm;自动对准实验中,位姿测量系统能够在多种物体共存下,实现对目标物体的检测与位姿解算,进而引导机械臂对目标物体的自动对准,验证了位姿测量算法的有效性及视觉位姿测量系统的实用性。

关键词：机械臂视觉位姿测量目标检测深度学习位姿解算

食管癌新辅助放化疗续贯免疫联合化疗的安全性和有效性研究

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食管癌新辅助放化疗续贯免疫联合化疗的安全性和有效性研究

作者：杜坤义电子科技大学

学位级别：硕士

从更正“出表”谈数据资源“入表”的若干问题

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会计之友 2024年第19期 71-74页

作者：马永义北京国家会计学院

多家上市公司取消数据资源入表现象的出现,表明《企业数据资源相关会计处理暂行规定》的真正落地实施任重道远。文章将数据资源入表划分并描述为“既入表又入账”和“只入表不入账”两种模式,在此基础上分别对数据资源入账的实施路径进... 详细信息

多家上市公司取消数据资源入表现象的出现,表明《企业数据资源相关会计处理暂行规定》的真正落地实施任重道远。文章将数据资源入表划分并描述为“既入表又入账”和“只入表不入账”两种模式,在此基础上分别对数据资源入账的实施路径进行了具体阐释与剖析,对数据资源的入表规则进行了具体解析,相关阐释与剖析对业界规范实施数据资源入表可以起到积极的促进作用。此外,文章还将七家上市公司取消数据资源入表的动因归纳为不符合资产的确认条件和不符合资产的确认种类两种情形,明确指出造成数据资源入表错误的动因,对有效规避数据资源入表的错误行为起到一定的提醒作用。

关键词：数据资源入表内涵入账路径入表规则更正出表

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追逐梦想,前行不辍

中学语文教学 2024年第5期 85-87,F0002页

作者：于福义内蒙古自治区包头市昆都仑区第三中学 014010

不知不觉中,我已从教二十九年。回顾这二十九年,我经历过成功与失败,品尝了泪水与幸福……但无论怎样,我始终在教师专业成长的道路上不断前行,追逐梦想。洗去浮华1995年,我中师毕业被分配到包钢第二十一小学。这是我的母校,儿时我曾在... 详细信息

不知不觉中,我已从教二十九年。回顾这二十九年,我经历过成功与失败,品尝了泪水与幸福……但无论怎样,我始终在教师专业成长的道路上不断前行,追逐梦想。洗去浮华1995年,我中师毕业被分配到包钢第二十一小学。这是我的母校,儿时我曾在这里读过三年的小学。虽然已经过去十几年,但学校并没有大的变化,依旧是平房,冬天需要烧煤取暖。初登讲台,我还是比较顺利的。

关键词：教师专业成长成功与失败中师梦想讲台母校追逐

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审视家园——城市新空间的绘画探索

美术观察 2024年第5期 148-149页

作者：郑家义上海电机学院设计与艺术学院

谈到绘画创作,离不开创作题材的选择,多年来我一直在思考要选择什么样的题材才能真诚地表达我想要表现的情感。我学习绘画的过程也是循规蹈矩的,从传统的技法学习到经典画作临摹再到实景写生创作,都遵循着艺术学习的基本方式方法。在此... 详细信息

谈到绘画创作,离不开创作题材的选择,多年来我一直在思考要选择什么样的题材才能真诚地表达我想要表现的情感。我学习绘画的过程也是循规蹈矩的,从传统的技法学习到经典画作临摹再到实景写生创作,都遵循着艺术学习的基本方式方法。在此过程中,我喜欢研究和表现一些普通的细节,特别是身边的一些事物,我觉得这和我的生活息息相关,身边的一些事物题材总是俯拾即是,透露着生活的种种印象。慢慢地,我将写生转入生活的城市周围,用主人翁的身份审视身边的城市空间,画了一些诸如《港城风貌》《湖边小景》等小幅写生作品,探索传统笔墨和现代城市景色的互融关系,诉说我对城市新空间的自然感悟。

关键词：写生作品绘画创作主人翁写生创作传统笔墨

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行业诚信,从我做起

中国注册会计师 2024年第2期 123-124页

作者：涂义斌合和(武汉)会计师事务所

诚信是我国社会主义核心价值观的重要组成部分,是社会主义道德建设的重要内容,是构建社会主义和谐社会的重要纽带,同时也是社会主义市场经济运行的基础。对注册会计师行业来说,诚信是注册会计师行业存在和发展的基石,在职业道德基本原... 详细信息

诚信是我国社会主义核心价值观的重要组成部分,是社会主义道德建设的重要内容,是构建社会主义和谐社会的重要纽带,同时也是社会主义市场经济运行的基础。对注册会计师行业来说,诚信是注册会计师行业存在和发展的基石,在职业道德基本原则中居于首要地位。注册会计师应当遵循诚信原则,在所有的职业活动中保持正直、诚实守信。2023年9月11日,中注协建立荣誉褒奖制度,对在注册会计师行业连续执业30年以上且满足申请条件的个人颁发“注册会计师诚信执业30年”荣誉证书.

关键词：注册会计师行业社会主义核心价值观行业诚信从我做起荣誉证书诚实守信诚信原则存在和发展

硫化锌精矿氧压浸出过程中硫回收率的影响机制

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有色金属（冶炼部分） 2024年第10期 106-110页

作者：陈龙义长沙有色冶金设计研究院有限公司长沙410019

锌氧压浸出特点是硫化锌精矿直接湿法浸出,硫不进入烟气,而是直接转化成单质硫回收。该工艺生产流程更简单,环境友好,综合能耗低,硫磺产品相对更容易储存、运输及销售。因此该技术的推广应用对锌冶炼行业节能减排乃至碳达峰碳中和目标... 详细信息

锌氧压浸出特点是硫化锌精矿直接湿法浸出,硫不进入烟气,而是直接转化成单质硫回收。该工艺生产流程更简单,环境友好,综合能耗低,硫磺产品相对更容易储存、运输及销售。因此该技术的推广应用对锌冶炼行业节能减排乃至碳达峰碳中和目标的实现意义重大。从精矿矿物特征及金属的浸出率、浸出过程中硫元素的酸化率、硫磺结晶过程控制、硫浮选效率以及硫精矿热过滤温度等方面着手,研究其对硫磺回收率的影响机制。

关键词：硫化锌精矿氧压浸出硫回收率

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透析新公司法下亏损弥补规则及相关会计问题

财务与会计 2024年第8期 51-54页

作者：马永义北京国家会计学院

新公司法明确了亏损弥补的规则与顺序,本文对亏损概念作出简要阐释,提出用后续年度经营利润弥补以前年度亏损可描述为增量补亏,无需进行特别的账务处理;新公司法确立的亏损弥补规则可描述为存量补亏,并逐一对存量补亏的账务处理进行具... 详细信息

新公司法明确了亏损弥补的规则与顺序,本文对亏损概念作出简要阐释,提出用后续年度经营利润弥补以前年度亏损可描述为增量补亏,无需进行特别的账务处理;新公司法确立的亏损弥补规则可描述为存量补亏,并逐一对存量补亏的账务处理进行具体阐述。同时提出在发生弥补亏损的会计年度,分析和研判净资产相关项目是否维系应有的勾稽关系时,应构建针对性的方法论,并区分十二种情形分别加以剖析。

关键词：累计亏损弥补亏损增量补亏存量补亏账务处理勾稽关系