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基于能量转换原理的小天体多节点柔性着陆器控制方案

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中国科学:物理学力学天文学 2025年

作者：柴敬轩梅杰龚有敏郭许发马广富吴伟仁哈尔滨工业大学(深圳)空天科技学院哈尔滨工业大学(深圳)机电工程与自动化学院

由于小天体引力场不规则且微弱,常规着陆器在着陆时往往会面临弹跳问题,近期学界提出一种多节点柔性着陆器,有望解决着陆弹跳问题.但是新设计也带来了新的挑战,多节点柔性着陆器的多节点在柔性材料包覆下的控制问题就是其中之一.为解决... 详细信息

由于小天体引力场不规则且微弱,常规着陆器在着陆时往往会面临弹跳问题,近期学界提出一种多节点柔性着陆器,有望解决着陆弹跳问题.但是新设计也带来了新的挑战,多节点柔性着陆器的多节点在柔性材料包覆下的控制问题就是其中之一.为解决该问题,首先基于port-Hamilton (pH)系统建立了多节点柔性着陆器的动力学模型.考虑到节点在柔性体内的运动实际上是一种动能与弹性势能的转换,因此从能量平衡的角度出发提出了节点构型控制器.为使每个节点的下降轨迹符合着陆约束,提出了节点跟踪虚拟中心的控制框架,并以ZEM/ZEV的最优反馈制导律为例构建虚拟中心轨迹,进一步设计各节点对虚拟中心的跟踪控制器,然后根据Lyapunov理论证明了所提出控制器的稳定性.最后,以多节点柔性着陆器从悬停点到着陆目标点为场景构建仿真实验,仿真结果表明所提出的控制器具有良好的跟踪能力和构型控制能力,进一步通过蒙特卡罗实验验证了所提控制器的鲁棒性与适用性.

关键词：小天体附着多节点柔性着陆器 port-Hamilton系统跟踪控制构型控制

自由贸易试验区建设能提升城市绿色创新效率吗?——基于创新价值链视角的经验证据

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中国海洋大学学报(社会科学版) 2025年

作者：汪克亮陈秀敏许如玉中国海洋大学经济学院

自由贸易试验区建设以绿色为底色,以创新为驱动,是促进经济高质量发展的催化剂。选取2006—2022年中国284个地级市的面板数据,基于创新价值链视角研究自由贸易试验区建设对城市绿色创新效率以及子阶段效率的直接影响、影响机制和影响的... 详细信息

自由贸易试验区建设以绿色为底色,以创新为驱动,是促进经济高质量发展的催化剂。选取2006—2022年中国284个地级市的面板数据,基于创新价值链视角研究自由贸易试验区建设对城市绿色创新效率以及子阶段效率的直接影响、影响机制和影响的空间溢出效应,得出以下研究结论:(1)自由贸易试验区建设能够提高城市绿色创新效率以及绿色科技研发和绿色成果转化两个子阶段效率,这一结论经过双重机器学习再检验和内生性分析等一系列检验依旧稳健;(2)这一高水平制度性开放举措在沿海城市、高营商环境城市和低环境规制城市的政策效应更显著;(3)提高城市创业活跃度、促进创新人才流动和加强战略新兴产业集聚是自由贸易试验区建设提高城市绿色创新效率以及子阶段效率的作用机制;(4)自由贸易试验区建设对周围城市绿色创新效率和绿色科技研发效率产生显著的正向影响,且正向空间溢出的衰减边界分别为350千米和200千米,而自由贸易试验区建设对周围城市绿色成果转化效率的影响不显著。在此基础上,为我国推进自由贸易试验区战略分层次、多维度和分阶段地提升城市绿色创新效率提供政策建议。

关键词：自由贸易试验区建设绿色创新效率超效率网络SBM模型空间溢出效应

中性蛋白酶酶解棉籽蛋白条件优化及其代谢物的变化

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中国油脂 2025年

作者：祖丽比娜·艾尼瓦尔徐同翔罗春燕许世恒王彩蝶新疆农业大学动物科学学院新疆肉乳用草食动物营养实验室

(目的)本研究旨在探究中性蛋白酶固态酶解对棉籽蛋白水解度（Degree of hydrolysis，DH）、代谢物及其氨基酸组成等的影响。（方法）以棉籽蛋白为原料，使用中性蛋白酶对棉籽蛋白进行酶解，研究不同酶解时间、酶解温度、料液比、酶添加... 详细信息

(目的)本研究旨在探究中性蛋白酶固态酶解对棉籽蛋白水解度（Degree of hydrolysis，DH）、代谢物及其氨基酸组成等的影响。（方法）以棉籽蛋白为原料，使用中性蛋白酶对棉籽蛋白进行酶解，研究不同酶解时间、酶解温度、料液比、酶添加量对DH的影响。在单因素试验分析基础上，以DH为指标，采用L9(34)正交试验设计进行条件优化，并检测最优条件下游离氨基酸及代谢产物的变化。（结果）中性蛋白酶酶解棉籽蛋白最佳参数为，酶解温度50 ℃、酶解时间48 h、料液比1:1、酶添加量1500 U/g棉籽蛋白，在最优条件下，DH和酸溶蛋白含量分别提高了9.99%和36.32%（P＜0.01）。中性蛋白酶酶解棉籽蛋白后游离氨基酸总量提高了28.13 μg/mg（P＜0.01）。非靶向代谢组学的研究结果显示，共检测出1021个差异性代谢物，主要富集在次生代谢物的生物合成和嘌呤代谢（P＜0.05）。（结论）综上所述，利用中性蛋白酶酶解棉籽蛋白可以显著提高棉籽蛋白的蛋白水解度、酸溶蛋白以及游离氨基酸含量，从而提高棉籽蛋白的利用率，以期为酶解棉籽蛋白的开发应用提供理论依据。

关键词：中性蛋白酶棉籽蛋白蛋白水解度代谢物

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数字生态对新质生产力的影响研究

山东财经大学学报 2025年第1期37卷 18-28页

作者：左小明许灵瑶华南师范大学国际商学院广东广州510630

数字生态正在深刻重塑生产力模式,强调知识、信息和技术整合的重要性,对经济和社会发展具有重大意义。为揭示数字生态对新质生产力的作用及其内在逻辑,运用多元线性回归、时空地理加权回归和门槛模型对2019—2022年中国大陆31个省份的... 详细信息

数字生态正在深刻重塑生产力模式,强调知识、信息和技术整合的重要性,对经济和社会发展具有重大意义。为揭示数字生态对新质生产力的作用及其内在逻辑,运用多元线性回归、时空地理加权回归和门槛模型对2019—2022年中国大陆31个省份的数据进行分析,研究数字生态中数字基础、数字能力和数字应用三大维度对新质生产力的影响。研究结果表明,数字能力与新质生产力存在显著正向关联,而数字基础对新质生产力的影响呈现负向趋势,数字应用对新质生产力的促进作用不显著。时间和空间分析揭示了数字能力的积极作用随时间增强和在东部沿海地区尤为显著,而西部地区的数字基础仍需改进以促进新质生产力增长。此外,当数字基础水平超过特定阈值时,其对新质生产力的正向影响显著增强。基于此,建议通过提升数字能力和利用时空特性优化数字策略以促进新质生产力增长,加大精准投资数字基础设施以跨越门槛值。

关键词：数字生态新质生产力时空地理加权门槛效应

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火电厂灰分选效率与环境保护的平衡研究

黑龙江环境通报 2025年第01期 66-68页

作者：赵志发胡勇许束光国家能源集团泰州发电有限公司

煤炭燃烧是我国获取电力能源的主要方式，但会持续性地排放出大量污染物。粉煤灰作为火电厂的主要固体废物，现已成为我国产量第二的大宗工业固体废物，其排放与堆积已经严重影响了居民的生活品质以及自然生态环境安全。因此，加强其处... 详细信息

煤炭燃烧是我国获取电力能源的主要方式，但会持续性地排放出大量污染物。粉煤灰作为火电厂的主要固体废物，现已成为我国产量第二的大宗工业固体废物，其排放与堆积已经严重影响了居民的生活品质以及自然生态环境安全。因此，加强其处理与应用水平迫在眉睫。本文通过粉煤灰分选效率提高对环境保护必要性的探究，分析如何通过政府、技术、商业模式三个层面去提高火电厂灰分选效率，以达到减少粉煤灰的积存与排放、保护自然生态环境的目的。

关键词：粉煤灰分选效率环境保护

基于形态学构建尺度空间与谱峭度的轴承故障诊断方法

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轴承 2025年第1期 95-101页

作者：杨旭刘鹏飞程伟欣许增兵刘泽潮石家庄铁道大学机械工程学院石家庄050043 石家庄铁道大学省部共建交通工程力学行为与系统安全国家重点实验室石家庄050043

针对高速列车轴箱轴承服役环境恶劣,故障特征难以提取的问题,提出了基于形态学构建尺度空间表征的经验小波变换(EWT)故障诊断方法。首先,提出基于形态学的尺度空间表征方法,实现共振频带边界的自适应识别;其次,将基于形态学构建的尺度... 详细信息

针对高速列车轴箱轴承服役环境恶劣,故障特征难以提取的问题,提出了基于形态学构建尺度空间表征的经验小波变换(EWT)故障诊断方法。首先,提出基于形态学的尺度空间表征方法,实现共振频带边界的自适应识别;其次,将基于形态学构建的尺度空间表征与谱峭度相结合,识别出共振频带;然后,根据所识别的频带边界构造滤波器组,对信号进行自适应分解;最后,对分解信号进行包络谱分析,识别故障特征频率,实现轴承故障的诊断。高速列车轴箱轴承振动试验结果表明,该方法能够有效提高频带划分的准确性以及计算效率,准确诊断轴承故障。

关键词：滚动轴承故障诊断小波变换形态学尺度空间峭度

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不同时辰电针合谷即时效应和脑功能连接差异

世界科学技术-中医药现代化 2025年

作者：许淑鱼张帅刘欣媛李蔚娴孙国杰田青杜艳军湖北中医药大学针灸骨伤学院华中科技大学同济医学院湖北时珍实验室针灸治未病湖北省国际科技合作基地

目的：通过观察十二时辰电针小鼠合谷穴的脑成像数据、脑血流动力学变化和脑功能连接差异，探讨增强合谷穴电针脑效应的最佳时间，以期为临床择时针灸取穴提供实验依据。方法：将36只C57BL/6小鼠随机分为子时、丑时、寅时、卯时、辰时... 详细信息

目的：通过观察十二时辰电针小鼠合谷穴的脑成像数据、脑血流动力学变化和脑功能连接差异，探讨增强合谷穴电针脑效应的最佳时间，以期为临床择时针灸取穴提供实验依据。方法：将36只C57BL/6小鼠随机分为子时、丑时、寅时、卯时、辰时、巳时、午时、未时、申时、酉时、戌时、亥时12组，每组3只，实验时均给予相同模式的电针刺激。利用FUS超声成像技术以每0.4秒为一单位，采集每只小鼠电针前（静息态）、电针中（任务态）、电针后（任务后态）总计共420秒内的脑成像数据和脑血流动力学动态变化情况，并以海马区（Hippocampal region，HIP）为观察点，分析电针前后HIP和其他脑区功能连接的变化。结果：与其他时辰相比，卯时组的全脑激活面积最大、平均激活信号强度最高，其海马区血流动力学信号增幅变化更为明显，且电针后血流信号强度仍明显高于电针前静息态；功能连接数据结果显示，以0.2作为标准值，相较于其他各组，卯时组电针前后发生改变的脑区数量最多，且只有卯时组小鼠双侧海马区之间的连接显著增强。结论：不同时辰电针合谷穴的即时效应和脑功能连接存在明显差异，符合不同时辰的经脉气血流注盛衰规律，以卯时为最佳。

关键词：时间针灸气血流注子午流注合谷海马脑血流动力学脑功能连接

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融合多尺度与坐标注意力的城市扩张模拟

西南大学学报（自然科学版） 2025年第2期47卷 145-159页

作者：孙令博刘明皓罗庆喜许汀汀陈春重庆邮电大学计算机科学与技术学院重庆400065 重庆邮电大学空间信息研究中心重庆400065 重庆邮电大学软件工程学院重庆400065 重庆交通大学建筑与城市规划学院重庆400074

针对基于机器学习的元胞自动机在土地覆被变化模拟中存在的尺度效应和非平稳性特征提取不充分等问题,构建了ASPP(空洞空间金字塔池化)-CRA(坐标注意力)Unet-CARS(基于多类随机斑块种子)耦合模型。以成渝地区双城经济圈2012、2016、2020... 详细信息

针对基于机器学习的元胞自动机在土地覆被变化模拟中存在的尺度效应和非平稳性特征提取不充分等问题,构建了ASPP(空洞空间金字塔池化)-CRA(坐标注意力)Unet-CARS(基于多类随机斑块种子)耦合模型。以成渝地区双城经济圈2012、2016、2020年实际城市土地利用变化数据为例,设计2组实验验证了模型的性能,并将其应用于预测2024年及2028年的城市扩张模式。通过模型对比结果显示,ASPP-CRAUnet-CARS模型的Kappa值为0.9123,FoM值为0.4142,Kappa值分别比RF-CMCNN-CA模型和UMCNN-CA模型的高出0.0208和0.0342,FoM值则分别提升了0.0306和0.0679。消融实验表明:去除ASPP和CRA模块后Kappa值与FoM值均有所下降。研究结果表明:ASPP-CRAUnet-CARS模型融合了传统元胞自动机和深度学习模型的双重优势,能较好地学习到城市发展中的复杂空间特征,改善了空间非平稳性建模效果,有效提高了模拟精度。

关键词： ASPP-CRAUnet-CARS模型多尺度特征注意力机制空间非平稳性

社会网络分析视角下的中国数字乡村建设政策演化特征与发展趋势分析

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西南大学学报（自然科学版） 2025年第1期47卷 147-162页

作者：甘晓龙向爽易雁许沁钥高歌西南大学普惠金融与农业农村发展研究中心重庆400715 西南大学经济管理学院重庆400715

聚焦于121份关于中国数字乡村建设的政策文件,通过构建“目标—主体—工具”分析框架,运用社会网络分析的相关技术与方法,深入探讨中国数字乡村建设政策的演化特征及其发展趋势。研究结果显示:首先,数字乡村建设的政策目标呈现出明显的... 详细信息

聚焦于121份关于中国数字乡村建设的政策文件,通过构建“目标—主体—工具”分析框架,运用社会网络分析的相关技术与方法,深入探讨中国数字乡村建设政策的演化特征及其发展趋势。研究结果显示:首先,数字乡村建设的政策目标呈现出明显的多元化特征,逐步涵盖数字乡村建设的基础设施、经济、生活和治理各维度,但总体焦点仍然明显集中于数字基础设施的建设;其次,数字乡村建设政策的联合发文趋势日益增强,政策制定和执行层面的协作正在逐步提升,但合作网络的结构依然显得松散与扁平化,各主体之间的合作关系较为疏远,核心主体的作用未能充分发挥;最后,数字乡村建设政策工具的种类与数量均不断完善,但整体结构仍显得不够合理,与既定政策目标的适配程度较低。基于以上分析,本研究为进一步完善中国数字乡村建设政策提出一系列针对性的对策建议,旨在促进数字乡村建设的可持续发展。

关键词：数字乡村政策目标政策工具政策主体社会网络分析

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