检索结果-南通市图书馆

福建电力与电工 1996年第2期16卷 35-37页

作者：许翊俭水口水电站工程建设公司

分析了水口水电厂电制动装置存在的问题，探讨了解决的方法。

关键词：电制动设计水力发电厂

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硅藻土沥青混凝土流变性和红外光谱

矿产综合利用 2024年第2期45卷 59-66页

作者：许翊张印内江职业技术学院土木工程系四川内江641000 云南设计院集团有限公司云南昆明650200 辽宁工程技术大学土木工程学院辽宁阜新123000

这是一篇陶瓷及复合材料领域的论文。为了研究硅藻土掺量对沥青混合料的物理性质、流变性能以及路用性能的影响,开展了不同硅藻土掺量作用下的沥青混合料基本物理实验、流变实验、高温稳定性和低温抗裂性能实验。结果表明:在硅藻土掺量... 详细信息

这是一篇陶瓷及复合材料领域的论文。为了研究硅藻土掺量对沥青混合料的物理性质、流变性能以及路用性能的影响,开展了不同硅藻土掺量作用下的沥青混合料基本物理实验、流变实验、高温稳定性和低温抗裂性能实验。结果表明:在硅藻土掺量为30%时,沥青混合料的软化点、锥入度和延度达到极大值,以及在硅藻土掺量为40%时,沥青混合料的针入度达到极大值,而延度的变化规律却呈现出不断增大的趋势。而温度为170℃作为沥青混合料的制备温度以及选取硅藻土掺量为30%作为沥青混合料低温抗裂性能较优值。同时,掺加硅藻土可以有效地提升沥青混合料的高温性能,但过量掺入硅藻土会弱化其高温性能。随着硅藻土掺量不断增大,沥青混凝土红外光谱中部分特征峰峰值的变化规律呈现出不断减小的趋势,且在沥青混凝土老化过程中,其内部的轻质组分受到高温的影响,发生了挥发现象,但是随着硅藻土掺量的不断增大,沥青混凝土老化后的轻质组分对应的特征峰峰值变化幅度却不大。

关键词：陶瓷及复合材料硅藻土掺量物理性质流变性能路用性能红外光谱特征峰

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基于正交特性的机电伺服非线性机械参数辨识

控制理论与应用 2024年

作者：梁蔓安周德俭西安电子科技大学机电学院桂林电子科技大学机电工程学院

针对机电伺服控制中机械参数未知或变化导致控制器参数失匹，动态性能和精度难以持续保证的问题，提出一种对转动惯量、非线性摩擦力和偏置负载进行快速参数辨识的方法。此方法先后利用参考正弦信号的相位和运动正交特性，实现转动惯量... 详细信息

针对机电伺服控制中机械参数未知或变化导致控制器参数失匹，动态性能和精度难以持续保证的问题，提出一种对转动惯量、非线性摩擦力和偏置负载进行快速参数辨识的方法。此方法先后利用参考正弦信号的相位和运动正交特性，实现转动惯量和摩擦力辨识的解耦，避开惯性力矩估计中的噪声干扰，提高了辨识精度。使用可分离最小二乘法将非线性和线性摩擦力参数的优化过程分离，降低了优化求解的计算负荷。此方法对类似伺服系统机械参数辨识具有一定的通用性。通过硬件在环仿真实验，分别对辨识方法可行性、辨识精度给予了验证；实验研究了辨识方法的增量式算法在速度比例-积分控制器参数自整定和前馈补偿中的应用。

关键词：参数辨识伺服电机转动惯量摩擦力前馈控制自整定

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论少年法律关系

东方法学 2024年第1期 166-178页

作者：高维俭华东政法大学刑事法学院华东政法大学青少年犯罪研究所

随着少年法的发展,其法律规范的数量不断增加,其法律规范的体系逐渐成型,少年法律关系理论亟待发掘和建构,以适应少年法治的系统集约化转型的发展需要。少年法的特殊性决定了少年法律关系的特殊性。少年法律关系是少年法的规范基因。少... 详细信息

随着少年法的发展,其法律规范的数量不断增加,其法律规范的体系逐渐成型,少年法律关系理论亟待发掘和建构,以适应少年法治的系统集约化转型的发展需要。少年法的特殊性决定了少年法律关系的特殊性。少年法律关系是少年法的规范基因。少年法律关系包括少年福利法律关系、少年保护法律关系和少年越轨法律关系等基本内容。少年法律关系具有主体结构的三元性、主体地位的非平等性、关系结构的层次性、权利义务的非对等性和基本宗旨的归一性。少年法律关系与刑事、民事、行政等部门法律关系之间具有属性上的本质区别,具有其独立属性。少年法律关系理论是少年法学的理论基石,其确立预示着少年法学理论的部门化、少年法律体系的法典化以及少年法治的系统集约化的转型发展时代到来,意义重大。

关键词：少年法律关系独立属性理论基石少年法少年法治系统发展

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《民法典》视阈下夫妻忠诚协议效力研究

哈尔滨学院学报 2024年第9期45卷 65-69页

作者：许翊民信阳市平桥区人民检察院河南信阳464000

夫妻忠诚协议是夫妻双方在平等自愿的基础上,基于相互忠诚的要求签订的有关夫妻权利义务关系的协议。我国现行法律体系并未对夫妻忠诚协议效力问题进行回应,导致司法实践中同案不同判现象普遍存在。解决夫妻忠诚协议效力相关问题应以理... 详细信息

夫妻忠诚协议是夫妻双方在平等自愿的基础上,基于相互忠诚的要求签订的有关夫妻权利义务关系的协议。我国现行法律体系并未对夫妻忠诚协议效力问题进行回应,导致司法实践中同案不同判现象普遍存在。解决夫妻忠诚协议效力相关问题应以理论界观点之争为切入点,深入研究夫妻忠诚协议的实质与形式要件,将夫妻忠实义务予以限缩解释,并确立统一的审查程序和赔偿标准。确定违约赔偿金时,法官可参照适用《民法典》第585条第2款视情况进行适当调整,以期为法院化解夫妻忠诚协议纠纷提供切实可行的平衡参照。

关键词：夫妻忠诚协议限缩解释违约赔偿金意思表示公序良俗

面向大规模低地球轨道卫星网络的星间链路连接策略

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通信学报 2024年第8期45卷 100-109页

作者：燕锋聂浩俭夏玮玮沈连丰东南大学移动通信全国重点实验室江苏南京210096

针对大规模低地球轨道(LEO)卫星网络,提出了2类新型星间链路(ISL)连接策略:Grid-V和Grid+,并对传统的Grid连接策略进行改进。所提策略充分利用了次邻轨和跨邻轨星间链路,Grid-V连接策略舍弃了Grid连接策略的轨内链路,利用次邻轨和跨邻... 详细信息

针对大规模低地球轨道(LEO)卫星网络,提出了2类新型星间链路(ISL)连接策略:Grid-V和Grid+,并对传统的Grid连接策略进行改进。所提策略充分利用了次邻轨和跨邻轨星间链路,Grid-V连接策略舍弃了Grid连接策略的轨内链路,利用次邻轨和跨邻轨的星间链路形成网络拓扑;Grid+连接策略在保留Grid连接策略中的星间链路基础上,允许卫星与同轨道或者次邻轨道卫星建立跨星连接。针对Walker-Delta星座构型的大规模LEO卫星网络,设计了基于所提星间链路连接策略的最短距离路由算法,并分别从几何拓扑和数据包层面对路由进行了系统级仿真,以评估各连接策略的性能。仿真结果表明,在几何拓扑层面,所提策略可以有效减少平均路由跳数与路径切换次数;在数据包层面,所提策略在往返时延及抖动、路径占用率、平均吞吐量等方面具有更好的性能。

关键词：低地球轨道卫星网络星间链路连接策略路由

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ICESat-2水深提取方法及其反演应用

地球物理学报 2024年第3期67卷 997-1012页

作者：胡琪鑫程亮楚森森程俭徐亚南京大学地理与海洋科学学院南京210023 江苏省地理信息技术重点实验室南京210023 中国科学院地质与地球物理研究所中国科学院油气资源研究重点实验室北京100029 中国科学院大学北京100049

相比于传统水深测量方法,结合主动激光卫星ICESat-2数据与被动光学遥感影像的主被动融合水深反演方法具有低成本、覆盖面积广、不受地域限制、无需地面实测数据等优点.研究选取澳大利亚大堡礁中部的John Brewer Reef和南部的Fitzroy Ree... 详细信息

相比于传统水深测量方法,结合主动激光卫星ICESat-2数据与被动光学遥感影像的主被动融合水深反演方法具有低成本、覆盖面积广、不受地域限制、无需地面实测数据等优点.研究选取澳大利亚大堡礁中部的John Brewer Reef和南部的Fitzroy Reef为实验区,开展主被动融合水深反演实验.针对ICESat-2光子点群信噪比低、光子点水深信息提取和改正难的问题,本文提出基于光子点群高斯分布特征的海面光子点群提取方法和基于深度自适应DBSCAN的海底光子点群提取方法,并顾及海面倾斜引起的入射角偏移,改进了Parrish水体折射改正几何模型.实验表明,基于光子点群高斯分布特征的海面光子点群提取方法和基于深度自适应DBSCAN的海底光子点群提取方法可以高效准确地提取出有效的海面、海底光子点群;经过地球物理改正和基于改进模型的水体折射改正后,水深变浅,且改正项与改正前水深呈线性关系,线性系数约为-0.2550.实验将提取并改正后的ICESat-2光子点水深与经大气校正、耀斑校正、空间域滤波等预处理后的Sentinel-2影像进行空间匹配构建水深反演样本集,并利用单波段模型(SB)、比值模型(BR)、Lyzenga多项式模型(LP)、二次多项式模型(QP)、三次多项式模型(CP)、支持向量回归模型(SVR)、多层感知器模型(MLP)、随机森林回归模型(RF)等水深反演模型对实验区全域水深进行反演.通过对比分析多种水深反演模型在不同地理区域和ICESat-2水深样本分布条件下的表现,研究为不同场景下的主被动融合水深反演策略提供了一定的科学依据.

关键词： ICESat-2 Sentinel-2 光子点群提取折射校正水深反演

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“双减”背景下小学中段语文课后作业的优化策略研究

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“双减”背景下小学中段语文课后作业的优化策略研究

作者：李俭俭信阳师范大学

学位级别：硕士

中国社会变迁中的文化、心理与行为变化专刊序言

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心理学报 2024年第7期56卷 845-846页

作者：蔡华俭傅小兰中国科学院心理研究所北京100101 美国俄克拉荷马大学心理学系

探寻人类文化的起源和演化规律是科学亟待研究的基本任务(Kennedy&Norman,2005),也是文化心理学当今前沿研究热点(Varnum&Grossmann,2021)。中国一百多年来的现代化转型,特别是新中国成立后、改革开放以来史无前例的经济高速发展和社会... 详细信息

探寻人类文化的起源和演化规律是科学亟待研究的基本任务(Kennedy&Norman,2005),也是文化心理学当今前沿研究热点(Varnum&Grossmann,2021)。中国一百多年来的现代化转型,特别是新中国成立后、改革开放以来史无前例的经济高速发展和社会快速转型,为研究人类文化、心理和行为变迁的基本规律提供了千载难逢的机会。

关键词：文化心理学现代化转型心理与行为前沿研究中国社会变迁快速转型起源和演化心理和行为

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基于机器学习的田间除草机器人关键技术研究

基于机器学习的田间除草机器人关键技术研究

作者：陈德俭吉林大学

学位级别：硕士

粮食安全是国家安全的重要基础,我国历年的中央一号文件都把抓好粮食生产作为重点工作。田间的杂草控制是保证粮食生产过程中的一个重要环节,农田杂草不仅会抢占作物的生长空间,抢夺阳光、水分、养料等资源,还有可能为各种害虫病菌提供... 详细信息

粮食安全是国家安全的重要基础,我国历年的中央一号文件都把抓好粮食生产作为重点工作。田间的杂草控制是保证粮食生产过程中的一个重要环节,农田杂草不仅会抢占作物的生长空间,抢夺阳光、水分、养料等资源,还有可能为各种害虫病菌提供宿主,导致作物感染病变或者发生虫害,影响作物幼苗健康成长。因此除草控制对于保障粮食丰收具有重要意义。成熟的除草方式主要为人工除草,化学除草以及机械除草。由于人工除草有效率较低且人力成本较高等缺点,化学除草凭借廉价且高效的优势成为了现行的主流除草方式,但是化学除草也存在污染田间环境或者药剂残留危害人体健康等缺点。近年来,随着人们对于有机、环保等概念的日益重视,机械除草成为了进行田间杂草控制的更优选择,机器学习与人工智能领域相关技术的发展也促进了智能化机械除草的实现。本文针对田间除草的现实需求,以玉米垄田作为研究目标的作业场景,以玉米田间杂草作为除草对象开展了田间除草机器人的研究工作。目前,株间除草作业过程中主要存在漏除及伤苗等问题。针对这些问题,本文研究了基于机器学习的田间除草机器人的相关关键技术。通过机器学习方法检测田间作物幼苗和杂草,为进一步实现智能化除草操作打下了基础。本文的研究内容主要包含以下几个方面:(1)设计了基于机器学习的苗草目标检测算法。在研究了现有目标检测算法优缺点的基础上,根据除草作业中检测目标在空间上的分布特点,选择以YOLOv8目标检测算法为基础进行了改进。主要措施包括:更换了算法的Neck网络,用渐进式特征金字塔网络(AFPN)代替了原算法中的路径聚合金字塔网络(PAFPN),并在Backbone中添加了通道空间注意力机制(CBAM),减小了模型的参数量,增加了特征提取,进而提高了检测速度与检测精度。(2)研究了田间除草机器人的机械结构。首先结合玉米垄田的田间作业环境需求,对机器人的移动平台和除草机构进行了设计,完成了结构的运动学分析和设备选型;其次,对设计的车体进行了有限元仿真分析,校核了车体强度,确保所设计的结构能够满足工作需要;最后,实现了该除草机器人。(3)实现了除草机器人控制系统的硬件设计和软件设计。主要包括电源模块设计、以STM32F103VET6作为主控核心的控制模块设计、电机驱动模块设计、舵机驱动模块设计以及太阳能充电模块设计。完成了摄像头模块的选型。完成了除草机器人的软件系统设计,包括图像采集程序模块、速度控制程序模块、方向控制程序模块、机械臂控制程序模块及通讯模块。(4)实验测试了苗草识别算法的性能。对改进后的YOLOv8算法进行了性能对比实验,与YOLOv5等同类算法进行了比较,测试结果显示改进后的YOLOv8检测模型在苗草检测任务上准确率达到96.10%,召回率达到97.85%,检测速度达到68.97张/秒,具有良好的性能。进行了除草机械臂的仿真和控制实验,证明了机械臂可以平稳运动到达指定位置。进行了机器人的垄间行驶测试。实验显示,该机器人可以在垄间行驶,机械臂能够正常工作。

关键词：田间除草神经网络目标检测结构设计嵌入式系统