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检索条件"作者=许海旭"
199278 条 记 录,以下是51-60 订阅
6-PSU并联机器人动力学模型辩识及其驱动力矩估计新方法
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力学学报 2025年 第1期57卷 183-198页
作者: 谢兴彪 张晓 孙秀婷 徐鉴 复旦大学工程与应用技术研究院 上海200433 复旦大学智能机器人教育部工程研究中心 上海200433 同济大学航空航天与力学学院 上海200092
并联机器人运动奇异常常会导致电机驱动力矩过载甚至损坏.为降低驱动电机的故障率,以6-PSU型并联机器人为研究对象,提出了基于动力学建模及其参数辨识的解决方案,能够根据预设轨迹提前精确估计驱动力矩以便用于安全性校核.首先,结合凯... 详细信息
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蓝藻生长与衰亡对太湖沉积物-上覆水系统CO2和CH4排放通量的影响及其来源途径
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湖泊科学 2025年
作者: 吴铭杰 许海 邱雨 孙宏伟 秦伯强 朱广伟 张运林 江南大学环境与生态学院 中国科学院南京地理与湖泊研究所湖泊与流域水安全重点实验室
随着气候变化和人类活动的增加,全球湖泊富营养化日趋加重,湖泊中蓝藻水华频繁发生。湖泊作为全球碳循环的热点区域,一方面通过浮游植物光合作用固定大气中的二氧化碳(CO2),另一方面又通过有机物的降解向大气中排放CO2和甲烷(CH... 详细信息
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微波辐射计在不同天气下的统计特征
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自然科学 2025年 第1期13卷 77-85页
作者: 李享 许海 曹华 随州市气象局 湖北 随州
本文利用武汉暴雨研究所在随州建设的TK001型微波辐射计,结合地面观测资料,分析了不同天气下积分水汽含量、积分液态水含量的变化特征,得出以下结论:(1) 降水开始前1小时不同雨强下V值(积分水汽含量)与L值(积分液态水含量)都会迅速攀升;... 详细信息
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“大思政课”建设的当前态势、现实挑战和路径优化
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学校党建与思想教育 2025年 第3期 62-66页
作者: 任鹏 东北大学马克思主义学院 辽宁沈阳110169
“大思政课”建设是新时代思政课改革创新的题中之义。在全面推进“大思政课”建设过程中,党中央高度重视、行政部门高位推进,从“大思政课”总体推进延伸到具体工作落实;地方高校积极探索,呈现从凑热闹到更重实效、从体现特色到形成品... 详细信息
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云峰山北魏《赤精子残石》考
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中国书法 2025年 第1期 196-199,209页
作者: 张德群 山东博物馆 山东金石学会
山东省莱州市城南十里云峰山上,分布有北魏郑道昭任光州刺史时,率僚属游山所刻北魏刻石二十一种,其中有九仙题名。北齐河清三年(五六四),郑道昭之子郑述祖任光州刺史再到云峰山,刊刻东峰西壁的《重登云峰山记》,文中提到“仰观斯峰曰,... 详细信息
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舒胃汤调节PI3K/AKT信号通路抑制功能性消化不良大鼠ICCs凋亡
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中国中西医结合杂志 2025年 第02期 198-204页
作者: 梁俊尧 郭璇 周韬 张德 徐寅 湖南中医药大学第一附属医院脾胃病科
目的 基于磷脂酰肌醇-3激酶(PI3K)/蛋白激酶B(AKT)信号通路及胃窦Cajal间质细胞(ICCs)增殖探讨舒胃汤对功能性消化不良(FD)肝郁脾虚证大鼠的作用机制。方法 将40只SD大鼠按随机数字表法分为空白组、模型组、舒胃汤组(7.56 g/kg... 详细信息
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舒胃汤调节PI3K/AKT信号通路抑制功能性消化不良大鼠ICCs凋亡
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中国中西医结合杂志 2025年
作者: 梁俊尧 郭璇 周韬 张德 徐寅 湖南中医药大学第一附属医院脾胃病科
目的 基于PI3K/AKT信号通路及胃窦Cajal间质细胞(ICCs)增殖探讨舒胃汤对功能性消化不良(FD)肝郁脾虚证大鼠的作用机制。方法 将40只SD大鼠按随机数字表法分为空白组、模型组、舒胃汤组(7.56 g/kg)、莫沙必利组(1.35×10-3 g/kg... 详细信息
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基于离散格网的大气污染扩散模拟研究
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环境科学与技术 2025年 第03期 47-54页
作者: 章鹏飞 王磊 赵含 殷楠 河南理工大学测绘与国土信息工程学院
大气污染对人类健康和环境造成了严重的影响,了解、预测大气污染的传输和扩散过程至关重要。高斯扩散模型作为大气污染预测和评估的重要工具,能够较为准确地描述大气污染物的传输和扩散过程。然而,基于四边形网格的高斯模型由于其非... 详细信息
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WDR26基因变异致Skraban-Deardorff综合征1例病例报告并文献复习
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中国循证儿科杂志 2025年 第1期20卷 67-69页
作者: 韩子瑶 方志 蒋莉 重庆医科大学附属儿童医院神经内科 国家儿童健康与疾病临床医学研究中心儿童发育疾病研究教育部重点实验室儿童神经发育与认知障碍重庆市重点实验室重庆400015
1病例资料 男,因“发热30 min,惊厥1次”于1岁9月龄首次就诊于重庆医科大学附属儿童医院(我院),惊厥表现为全面性强直阵挛发作,持续30s,自行缓解,伴发热(体温39.5℃)。至3岁3月龄期间,共出现热性惊厥发作3次。4岁10月龄门诊随访时,患儿... 详细信息
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蒙烯玻璃纤维织物及其红外辐射加热应用
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科学通报 2025年
作者: 苏清 亓月 刘忠范 北京大学化学与分子工程学院 北京石墨烯研究院
红外辐射是一种无需介质、穿透性强、兼容性高、应用广泛的热管理技术.随着该领域的不断发展,人们对先进红外辐射材料的需求不断增加.石墨烯作为一种新型柔性导电材料,具有优异的红外发射性质和辐射可调控的特点;玻璃纤维作为一种良好... 详细信息
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