检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

CHZ-Ⅱ海洋重力仪研制与实践

测绘学报 2024年第4期53卷 620-628页

作者：柳林涛何建刚许江宁刘雷钧高金耀孙中苗吴太旗梁星辉胡明郎骏健何泓洋中国科学院精密测量科学与技术创新研究院大地测量与地球动力学国家重点实验室湖北武汉430077 海军工程大学湖北武汉430033 自然资源部第二海洋研究所浙江杭州310012 西安测绘研究所陕西西安710054 海军海洋测绘研究所天津300061

海洋重力仪是获取高精度高分辨率海洋重力场的重要仪器,主要应用于资源勘探、大地水准面精化、海洋科学研究和重力辅助惯性导航等领域。我国现有的海洋重力仪主要依靠国外进口,不仅价格高,而且在仪器的引进、维护等方面存在诸多的不便... 详细信息

海洋重力仪是获取高精度高分辨率海洋重力场的重要仪器,主要应用于资源勘探、大地水准面精化、海洋科学研究和重力辅助惯性导航等领域。我国现有的海洋重力仪主要依靠国外进口,不仅价格高,而且在仪器的引进、维护等方面存在诸多的不便。在科技部首批重大科学仪器专项的支持下,基于CHZ海洋重力仪成功研制出具有完全自主知识产权的CHZ-Ⅱ弹簧式海洋重力仪。该新型重力仪采用金属零长弹簧作为测量元件,其独特的轴对称垂直悬挂结构可克服交叉耦合效应;高精度伺服控制技术及强阻尼的应用可克服载体扰动的影响,确保仪器在不同海况下保持测量精度;高精度恒温技术及温度补偿技术可消除环境温度波动对仪器测量精度的影响。本文介绍了该仪器的工作原理、系统构成、技术特点及测试结果。静态试验表明其月漂移优于3 mGal;码头系泊试验表明其动态精度达到0.2 mGal,能清晰反映海潮的重力变化特征;总航程超过5万海里船载试验表明其综合测量精度优于1 mGal。仪器在精度和稳定性上达到与国内外同类仪器并跑水平,可替代当前国外进口的海洋重力仪。

关键词： CHZ-Ⅱ海洋重力仪零长弹簧硅油阻尼高精度恒温技术陀螺稳定平台海洋重力测量

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

CHZ-II海洋重力仪研制与实践

测绘学报 2024年

作者：柳林涛何建刚许江宁刘雷钧高金耀孙中苗吴太旗梁星辉胡明郎骏健何泓洋中国人民解放军海军工程大学海军海洋测绘研究所中国科学院精密测量科学与技术创新研究院大地测量与地球动力学国家重点实验室西安测绘研究所自然资源部第二海洋研究所

海洋重力仪是获取高精度高分辨率海洋重力场的重要仪器，主要应用于资源勘探、大地水准面精化、海洋科学研究和重力辅助惯性导航等。我国现有的海洋重力仪主要依靠国外进口，不仅价格高，而且在仪器的引进、维护等方面存在诸多的不便。... 详细信息

海洋重力仪是获取高精度高分辨率海洋重力场的重要仪器，主要应用于资源勘探、大地水准面精化、海洋科学研究和重力辅助惯性导航等。我国现有的海洋重力仪主要依靠国外进口，不仅价格高，而且在仪器的引进、维护等方面存在诸多的不便。在科技部首批重大科学仪器专项的支持下，基于CHZ海洋重力仪成功研制出具有完全自主知识产权的CHZ-II弹簧式海洋重力仪。该新型重力仪采用金属零长弹簧作为测量元件，其独特的轴对称垂直悬挂结构可克服交叉耦合效应；高精度伺服控制技术及强阻尼的应用可克服载体扰动的影响，确保仪器在不同海况下保持测量精度；高精度恒温技术及温度补偿技术可消除环境温度波动对仪器测量精度的影响。本文介绍了该仪器的工作原理、系统构成、技术特点及测试结果。静态试验表明其月漂移优于3mGal；码头系泊试验表明其动态精度达到0.2mGal，能清晰反映海潮的重力变化特征；总航程超过5万海里船载试验表明其综合测量精度优于1mGal。仪器在精度和稳定性上达到与国内外同类仪器并跑水平，可替代当前国外进口的海洋重力仪。

关键词： CHZ-II海洋重力仪零长弹簧硅油阻尼高精度恒温技术陀螺稳定平台海洋重力测量

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

BDS/GPS新型铷原子钟长期特性分析

中国惯性技术学报 2023年第5期31卷 452-461页

作者：李方能梁益丰许江宁吴苗海军工程大学电气工程学院武汉430033

铷原子钟具有体积小、功耗低等显著优势,被广泛应用于导航卫星。基于星载铷钟技术发展迅速、BDS和GPS新型铷钟性能尚未得到全面分析的研究现状,对两大系统自2017年后发射的16颗星的铷钟进行了长期特性分析。以GFZ中心提供的BDS精密钟差... 详细信息

铷原子钟具有体积小、功耗低等显著优势,被广泛应用于导航卫星。基于星载铷钟技术发展迅速、BDS和GPS新型铷钟性能尚未得到全面分析的研究现状,对两大系统自2017年后发射的16颗星的铷钟进行了长期特性分析。以GFZ中心提供的BDS精密钟差和IGS中心的GPS最终钟差产品为数据基础,根据卫星钟工作原理确定了各表征部分的分析方法。系统特性方面,通过最小二乘拟合计算了卫星钟的短中期漂移率与频率准确度;随机特性方面,对逐日拟合残差序列进行了计算与长期变化趋势分析,通过重叠Hadamard偏差计算了卫星钟稳定度,分析了不同时段的主导噪声类型;周期特性方面,利用频谱分析方法计算了卫星钟长期表征的主周期项,综合轨道误差和运行等因素分析了周期项可能原因。结果表明:BDS/GPS新型铷原子钟的频率准确度达到10-12量级,秒漂和日漂分别达到10^(-19)和10^(-14)量级,万秒稳定度介于1.82×10^(-14)~2.98×10^(-14)之间,天稳定度普遍达到10^(-15)量级,逐日拟合残差精度达到0.1 ns~0.2 ns;所有卫星钟差序列周期特性显著,前三个主周期近似为卫星轨道周期的1倍、2倍和3倍左右。

关键词：北斗卫星导航系统全球定位系统卫星原子钟频率稳定度频率准确度

北斗卫星钟差的CEEMDAN分解与周期项提取方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国惯性技术学报 2022年第4期30卷 476-484页

作者：梁益丰许江宁吴苗何泓洋海军工程大学电气工程学院武汉430033

卫星钟差具有非线性非平稳特征,其趋势分量、周期分量等信号与随机分量互相干扰,不利于钟差估计与预报、时间尺度算法等实际应用。为了实现卫星钟差数据的信噪分离与重构,提出了一种以自适应噪声完备集合经验模态分解(CEEMDAN)为基础的... 详细信息

卫星钟差具有非线性非平稳特征,其趋势分量、周期分量等信号与随机分量互相干扰,不利于钟差估计与预报、时间尺度算法等实际应用。为了实现卫星钟差数据的信噪分离与重构,提出了一种以自适应噪声完备集合经验模态分解(CEEMDAN)为基础的信噪分离方法。经CEEMDAN分解得到多个本征模态分量,引入排列熵算法确定噪声主导分量与信号主导分量,通过t检验分析分量的高频与低频特征,从而完成信号重构。对各类北斗卫星原子钟进行实验,结果表明,以CEEMDAN为基础的综合分析方法能够准确辨识本征模态分量特征,重构周期项的频谱图中基本不含有不规则周期分量与多余信号;去除周期分量后,4颗北斗卫星原子钟的万秒频率稳定度平均提升21.6%。

关键词：北斗卫星导航系统卫星原子钟自适应噪声完备集合经验模态分解频率稳定度

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

一种基于地轴投影的二维重力匹配方法

中国惯性技术学报 2022年第6期30卷 783-790页

作者：毛宁李安许江宁覃方君李京书海军工程大学电气工程学院武汉430033 海军工程大学作战运筹与规划系武汉430033

惯性/重力匹配组合导航是实现水下航行器长航时、高精度、高隐蔽性航行的有效途径。为了提高初始定位误差较大情况下匹配算法的有效匹配率,通过分析目前重力矢量测量的难点,提出了一种基于地轴投影的二维重力匹配导航方法。并建立二维... 详细信息

惯性/重力匹配组合导航是实现水下航行器长航时、高精度、高隐蔽性航行的有效途径。为了提高初始定位误差较大情况下匹配算法的有效匹配率,通过分析目前重力矢量测量的难点,提出了一种基于地轴投影的二维重力匹配导航方法。并建立二维重力异常数据库,利用惯导提供的纬度信息将重力仪测得的重力异常进行分解,设计了二维重力匹配的V-ICCP算法。3条初始水平定位误差为6海里的仿真航迹试验结果表明,所提方法适用于初始定位误差较大情况下的匹配定位,V-ICCP算法的有效匹配率较ICCP平均提高了10%以上,为重力匹配问题的解决提供了一种新的思路。

关键词：重力匹配重力分解 ICCP算法 TERCOM算法

基于Online-SVR模型的光纤陀螺零漂实时补偿

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

激光与光电子学进展 2022年第1期59卷 110-116页

作者：毛宁许江宁何泓洋吴苗海军工程大学电气工程学院湖北武汉430033

光纤陀螺(FOG)的零漂补偿是提高其工作精度的主要方法之一。为了实现FOG零漂的实时在线补偿,利用基于增量学习的在线支持向量机回归(Online-SVR)方法建立FOG零漂实时补偿方案,并提出了一种基于滑动平均的温度变化率实时获取方法,可以实... 详细信息

光纤陀螺(FOG)的零漂补偿是提高其工作精度的主要方法之一。为了实现FOG零漂的实时在线补偿,利用基于增量学习的在线支持向量机回归(Online-SVR)方法建立FOG零漂实时补偿方案,并提出了一种基于滑动平均的温度变化率实时获取方法,可以实现温度变化率的稳定获取以满足在线补偿的要求。通过分析和预处理FOG在-15~50℃范围内的实测数据,分别进行径向基神经网络、支持向量机回归以及基于增量学习的在线支持向量机回归建模,并对原始零漂和三种模型补偿后的剩余零漂进行Allan方差分析。结果表明:在线支持向量机回归模型实现在线补偿的同时,具有较其他两种模型更好的补偿精度和稳定性,适用于FOG零漂数据的在线补偿。

关键词：光纤光学光纤陀螺零漂滑动平均在线支持向量机回归实时补偿

基于粒子群算法优化Elman神经网络的GPS快速钟差预报方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

海军工程大学学报 2022年第6期34卷 41-47页

作者：梁益丰许江宁吴苗海军工程大学电气工程学院武汉430033

为提升导航卫星原子钟快速钟差预报精度,提出了一种粒子群优化(PSO)算法改进的Elman神经网络钟差预报方法。首先,将动态递归类Elman神经网络引入钟差预报,通过PSO算法改进Elman神经网络的权值和阈值,以提升训练速度和预测精度;然后,将... 详细信息

为提升导航卫星原子钟快速钟差预报精度,提出了一种粒子群优化(PSO)算法改进的Elman神经网络钟差预报方法。首先,将动态递归类Elman神经网络引入钟差预报,通过PSO算法改进Elman神经网络的权值和阈值,以提升训练速度和预测精度;然后,将优化方法应用到钟差预报中,给出了利用该方法进行快速钟差预报的步骤;最后,与常用二次多项式模型(QPM)、灰色模型(GM)和超快速钟差产品IGU-P进行对比分析。结果表明:PSO-Elman模型对4颗不同类型的GPS卫星钟都能取得良好的预报精度与稳定度,其24 h平均预报精度和稳定度相对于QPM、GM、IGU-P产品分别提高了85.1%,74.2%,88.9%和71.3%,53.3%,28.3%。

关键词：卫星原子钟钟差预报 Elman神经网络粒子群优化

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

惯性导航系统内阻尼改进方法(英文)

中国惯性技术学报 2013年第2期21卷 147-154页

作者：覃方君李安许江宁海军工程大学电气与信息工程学院武汉430033

阻尼技术用于抑制惯性导航系统的周期性误差。传统的阻尼网络参数一般采用试错法确定。针对传统阻尼的方法的若干局限性,如固定的阻尼比、繁琐的网络参数确定过程等,提出了改进的阻尼技术。水平阻尼和方位阻尼网络,均分别由一个与阻尼... 详细信息

阻尼技术用于抑制惯性导航系统的周期性误差。传统的阻尼网络参数一般采用试错法确定。针对传统阻尼的方法的若干局限性,如固定的阻尼比、繁琐的网络参数确定过程等,提出了改进的阻尼技术。水平阻尼和方位阻尼网络,均分别由一个与阻尼比呈正比的参数控制,具有一般意义上的通用形式,可以方便地调整所需的参数大小。与传统的阻尼,改进的阻尼方法简化了阻尼网络设计过程,能够抑制超调过渡过程以及减少载体运动的敏感性。仿真结果和实测数据均验证了上述优势。

关键词：惯性导航系统网络均衡器可调阻尼比超调误差

基于天基发射源的SISAR全息信号表示及其成像方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

系统工程与电子技术 2010年第4期32卷 694-698页

作者：马恒许江宁朱涛海军工程大学导航工程系湖北武汉430033

针对地基双基地前向散射栅栏雷达只能探测低空飞行器且侧影轮廓像不能直接表现目标侧影等问题,提出利用天基发射源组成天基阴影逆合成孔径雷达(shadow inverse synthetic aperture radar,SISAR),分析了天基SISAR在探测高度、探测效果及... 详细信息

针对地基双基地前向散射栅栏雷达只能探测低空飞行器且侧影轮廓像不能直接表现目标侧影等问题,提出利用天基发射源组成天基阴影逆合成孔径雷达(shadow inverse synthetic aperture radar,SISAR),分析了天基SISAR在探测高度、探测效果及成像上的优势。在地基SISAR侧影成像原理的基础上,重新定义了坐标系统,推导了天基SISAR下目标全息信号的公式。分析其成像原理,提出在小衍射角条件下,目标顶部轮廓与目标全息信号之间实际上是经过幅度压缩后的傅里叶变换关系。仿真实验证明了目标顶部轮廓与目标全息信号关系的正确性。

关键词：阴影逆合成孔径雷达阴影成像坐标变换前向散射