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检索条件"作者=许梦博"
174381 条 记 录,以下是91-100 订阅
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基于强化学习与直接升力的舰载机自动着舰控制
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智能系统学报 2025年
作者: 王子 朱齐丹 孔令鑫 王立鹏 哈尔滨工程大学智能科学与工程学院
舰载机着舰过程是舰载机作业事故率最高的阶段,为实现舰载机高精度全自动着舰,提出了一种新的舰载机自动着舰控制方法,设计了基于直接升力的控制器与基于强化学习的纵向制导律。直接升力控制实现舰载机飞行状态之间的解耦,增强舰载... 详细信息
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中国南方成年人群室外夜间灯光暴露与阻塞性睡眠呼吸暂停的横断面关联研究
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环境与职业医学 2025年
作者: 王素菡 陈功 陈艳 熊海林 欧琼 南方医科大学附属广东省人民医院(广东省医学科学院)医学研究部 南方医科大学附属广东省人民医院(广东省医学科学院)广东省老年医学研究所-睡眠中心 莫纳什大学公共卫生与预防医学学院气候与空气质量研究中心 中山大学公共卫生学院劳动卫生与环境卫生学系 惠州市中心人民医院肿瘤内科
[背景]阻塞性睡眠呼吸暂停(OSA)是一种以睡眠期间反复发作的上气道阻塞为特征的睡眠呼吸障碍性疾病。鉴于OSA患者数量庞大,亟须解决这一问题给社会带来的负担。目前国际上将室外夜间灯光(LAN)与OSA患病风险进行研究的证据较少。[目... 详细信息
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黄瓜CsCuAO家族基因鉴定及其在不定根形成中的作用研究
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园艺学报 2025年
作者: 温正阳 孙靖 张梦夏 张锋 董春娟 中国农业科学院蔬菜花卉研究所蔬菜生物育种全国重点实验室
利用生物信息方法从黄瓜(Cucumis sativus L.)基因组中克隆到7个铜胺氧化酶(copper amine oxidase,CuAO)基因,其编码蛋白的氨基酸长度在652 ~ 710 aa之间,等电点介于5.41 ~ 8.31之间,系统进化树分析将其分为3个亚族。采用CuA... 详细信息
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Sn助剂与CNTs处理对负载型CoB催化剂制氢性能的作用(英文)
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燃料化学学报(中英文) 2025年
作者: 士丽敏 李研 雷强 任嵘芝 王宇晶 西安工业大学材料与化工学院
本文合成了碳纳米管(CNTs)负载的CoB和CoBSn催化剂,将其用于NaBH4水解制氢,并研究和讨论了Sn助剂的作用以及CNTs处理对CoB催化剂的影响,发现Sn助剂的添加提高了催化剂的比表面积、促进了活性CoB相的形成,而CNTs载体的氧化处理导... 详细信息
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面向海洋气象预报的低时延智能物联网构建
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电子学报 2025年
作者: 李竟 马礼 李阳 傅颖勋 马东超 北京工业大学计算机学院 北方工业大学信息学院
人工智能技术广泛应用于海洋气象预报,且越来越依靠物联网获取海洋环境中多种模态的海量感知数据.针对数据的获取数量和传输速度不足以支撑模型精准预报的问题,提出了面向海洋气象预报的低时延智能物联网构建方案.首先,设计了智能物... 详细信息
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基于最小代价准则的再入滑翔制导方法
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系统工程与电子技术 2025年
作者: 李炯 贺杨超 叶继坤 雷虎民 空军工程大学防空反导学院
针对再入滑翔飞行器( Reentry Gliding Vehicle,RGV )规避禁飞区的问题,本文提出了一种基于最小代价准则的再入滑翔飞行器制导方法。基于图论思想,引入规避时机判断准则,实现制导逻辑和规避逻辑的动态切换。在制导逻辑中,依据距离... 详细信息
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基于高斯加权投票的多实例点云位姿估计方法
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光学学报 2025年
作者: 张瀛 杜弘志 胡蕴 孙岩标 邾继贵 天津大学精密测试技术及仪器全国重点实验室
针对堆叠场景下物体相互遮挡、特征简单导致的位姿估计误差大和同一类多实例多目标点云位姿鲁棒性精确估计的问题,提出一种基于高斯加权投票的多实例点云位姿估计方法。首先为获取准确的对应点,避免因物体本身产生较多相似特征而产生... 详细信息
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突发性聋患者中性粒细胞与淋巴细胞比值的特点及临床意义
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临床耳鼻咽喉头颈外科杂志 2025年 第1期 34-41页
作者: 陈一 安云芳 赵长青 索利敏 山西医科大学第二医院耳鼻咽喉头颈外科山西省气道炎性疾病神经免疫实验室
目的:炎症已被证实在突发性聋的发生发展中起重要作用,中性粒细胞与淋巴细胞比值(NLR)是与炎症程度呈正相关的生物标志物,本研究旨在寻找突发性聋患者与正常人群之间血清NLR的差异性,检验NLR对突发性聋发生及预后的预测效能,以期对... 详细信息
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基于骨架特征点的路径规划算法
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武汉科技大学学报 2025年
作者: 陈凯 钱新 刘艺 胡雨欣 蒋林 武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室 武汉科技大学机械传动与制造工程湖北省重点实验室 武汉科技大学机器人与智能系统研究院
采用Voronoi图算法进行路径搜索时需要重新生成一遍骨架图,且全局路径规划必须依赖所生成的骨架图。为了提高导航效率和路径质量,提出一种基于骨架特征点的路径规划算法。首先对构建的栅格地图进行二值化处理并应用开运算操作去除地... 详细信息
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V2G主动支撑的输配协同日前-实时优化调度
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电力系统自动化 2025年
作者: 姜涛 吴成昊 李雪 张儒峰 付麟 现代电力系统仿真控制与绿色电能新技术教育部重点实验室(东北电力大学)
新能源发电与电动汽车的广泛应用使电力系统运行更加复杂,输电网面临功率平衡挑战,亟须挖掘各类资源的有功、无功支撑潜力。考虑到主动配电网对电动汽车等分布式资源的聚合作用,提出了一种车-网互动(vehicle-to-grid,V2G)主动支撑的... 详细信息
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