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基于GRU的锂电池组健康状态预测研究

吉林大学学报（信息科学版） 2022年第2期40卷 181-187页

作者：曹广华赵中林许昀昊东北石油大学电气信息工程学院黑龙江大庆163318

锂电池组的健康状态(SOH:State of Health)是电池寿命预测中最重要的参数。由于电池组内部单体电池的相互影响,使电池组SOH难以准确预测。因此,采取了一种基于门控循环单元(GRU:Gated Recurrent Unit)的锂电池组SOH的预测模型,在不同连... 详细信息

锂电池组的健康状态(SOH:State of Health)是电池寿命预测中最重要的参数。由于电池组内部单体电池的相互影响,使电池组SOH难以准确预测。因此,采取了一种基于门控循环单元(GRU:Gated Recurrent Unit)的锂电池组SOH的预测模型,在不同连接结构下,使用充电周期序列、电池容量序列和电池温度序列单体电池和电池组指标预测电池组的健康状态。研究结果表明,在串联和并联连接方式下,使用单体电池指标的预测曲线可以更好地体现电池的退化过程,预测结果优于使用电池组指标的预测曲线,具有较低的预测误差。

关键词：健康状态门控循环单元电池容量电池温度

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技术鹰派、国家安全与美国对华战略竞争

国际安全研究 2025年第1期43卷 115-132,158,159页

作者：赵明昊复旦大学美国研究中心复旦大学一带一路及全球治理研究院上海220433

在新一轮科技革命和地缘政治对抗相互叠加的背景下,技术因素对国家间关系尤其是大国关系的塑造作用越发突出,科技界与国家安全战略之间的联系日益紧密。近年来,美国不断强化对华“科技冷战”,与美国在经济、军事、意识形态、全球治理等... 详细信息

在新一轮科技革命和地缘政治对抗相互叠加的背景下,技术因素对国家间关系尤其是大国关系的塑造作用越发突出,科技界与国家安全战略之间的联系日益紧密。近年来,美国不断强化对华“科技冷战”,与美国在经济、军事、意识形态、全球治理等方面的对华施压相互关联。美国科技企业、风险投资机构等社会性力量和美国国家安全部门之间的沟通协作日益密切,涵盖商界、政界和学界精英的技术鹰派势力逐步成形。技术鹰派认为,美国须牢固捍卫自身技术领导地位,推进对华技术“脱钩”,甚至设法令中国的技术水平倒退,进而以强大的美国技术实力实现对华“竞而胜之”的目标。美国政府着眼对华战略竞争,加快推动构建国家安全创新网络,国防部、国务院、中央情报局等机构与高科技企业的合作更趋深化,美国创新生态的国家安全导向更为突出。加大对华科技竞争已经成为美国共和党和民主党的共识。考虑到美国科技界精英对特朗普的支持,以及副总统万斯、特朗普家族等与硅谷之间错综复杂的社会关系网络,特朗普第二任期的对华科技施压力度或将增强,技术鹰派对中美关系的影响力将更为突出。

关键词：技术鹰派国家安全中美关系技术—安全复合体国家创新生态

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中国共产党“制度与体制分置”的方法论意义与当代实践

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河北经贸大学学报 2025年

作者：周绍东邱博昊武汉大学马克思主义学院

改革开放初期,为了推动计划经济向市场经济转型,中国共产党创新性地把经济体制和经济制度分而置之,在坚持社会主义基本经济制度不动摇的前提下,有力推动了经济体制改革。党的十九届四中全会将社会主义市场经济体制重新纳入社会主义基本... 详细信息

改革开放初期,为了推动计划经济向市场经济转型,中国共产党创新性地把经济体制和经济制度分而置之,在坚持社会主义基本经济制度不动摇的前提下,有力推动了经济体制改革。党的十九届四中全会将社会主义市场经济体制重新纳入社会主义基本经济制度的范畴,党的二十届三中全会又把市场经济基础制度与社会主义基本经济制度区分开来,这些都是在运用“制度与体制分置”这一方法论的基础上所作出的理论创新。巩固和完善市场经济基础制度,就是要提炼和概括市场经济发展到成熟阶段之后的一般性规律,推动社会主义市场经济朝着高水平方向发展。

关键词：经济制度经济体制市场经济基础制度高水平社会主义市场经济

主播话术情感对直播电商平台观众购买行为和点赞行为的不对称影响

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图书情报知识 2025年

作者：陈婷陈曦丁宏昊黄晓吴江湖北经济学院旅游与酒店管理学院武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室武汉大学信息管理学院华中师范大学信息管理学院

[目的/意义]直播电商背景下，主播话术情感如何影响观众购买行为和点赞行为尚不明确。探究主播话术情感对观众购买行为和点赞行为的不对称影响，有助于主播调整语言情感表达以最大化直播效益。[研究设计/方法]基于情感传染理论及相关文... 详细信息

[目的/意义]直播电商背景下，主播话术情感如何影响观众购买行为和点赞行为尚不明确。探究主播话术情感对观众购买行为和点赞行为的不对称影响，有助于主播调整语言情感表达以最大化直播效益。[研究设计/方法]基于情感传染理论及相关文献，构建直播电商平台的主播话术情感对观众购买行为和点赞行为影响的实证模型。然后，利用抖音平台的直播视频数据和灰豚平台的消费数据，结合自然语言处理和负二项回归分析，验证主播话术情感对观众购买行为和点赞行为的影响，并探讨主播影响力的调节作用。[结论/发现]主播话术情感对观众购买行为和点赞行为的影响具有不对称关系，即主播话术情感与购买行为、点赞行为分别呈倒U型关系和线性关系；主播影响力负向调节主播话术情感和点赞行为之间的关系，但对主播话术情感和购买行为之间的关系没有调节作用。[创新/价值]丰富了情感传染理论以及直播电商平台观众行为的研究范畴，为主播的话术交流策略提供了一定的启示。

关键词：直播电商主播话术情感情感传染理论购买行为点赞行为

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■并联机构运动学建模与性能评价

机械工程学报 2025年 330-339页

作者：汪满新李正亮王明昊南京理工大学机械工程学院

研究一种新型五自由度混联机器人的主机构■并联机构运动学建模与性能评价方法，该机构由一条1T2R(T表示移动，R表示转动)空间混合运动链和两条空间无约束主动支链组成。基于位置解析解以及几何约束，建立工作空间的参数化模型并提出任... 详细信息

研究一种新型五自由度混联机器人的主机构■并联机构运动学建模与性能评价方法，该机构由一条1T2R(T表示移动，R表示转动)空间混合运动链和两条空间无约束主动支链组成。基于位置解析解以及几何约束，建立工作空间的参数化模型并提出任务空间/机构体积比指标；采用矢量法建立其解耦雅可比矩阵，进而得出并联机构末端速度与驱动关节速度之间的映射关系，借助矩阵论提出一套可衡量此类机构切向和法向速度传递特性的运动学性能评价指标；在此基础上，研究尺度参数对机构全域运动学性能及任务空间/机构体积比指标的影响规律，并以运动学性能和几何干涉等为约束得出机构尺度参数可行域。最后，通过比对分析验证所提出的■并联机构与著名Tricept机器人和TriMule机器人中的并联机构具有相似的运动学性能，表明■并联机构具有良好的应用前景。

关键词：并联机构运动学建模性能评价

内卷感知对大学生积极心理健康的影响:一项短期追踪研究

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黑龙江高教研究 2025年第2期43卷 115-123页

作者：周昱昊张萌中国人民公安大学北京100038

采用问卷调查法,通过5个月两阶段的纵向追踪探讨了627名中国大学生内卷感知对其积极心理健康的影响以及内在机制和边界条件。研究结果表明,内卷感知负向预测大学生的积极心理健康,自我调节疲劳在内卷感知和积极心理健康之间起中介作用,... 详细信息

采用问卷调查法,通过5个月两阶段的纵向追踪探讨了627名中国大学生内卷感知对其积极心理健康的影响以及内在机制和边界条件。研究结果表明,内卷感知负向预测大学生的积极心理健康,自我调节疲劳在内卷感知和积极心理健康之间起中介作用,且自我调节疲劳和积极心理健康存在相互预测作用;自我概念清晰性调节了内卷感知对自我调节疲劳和积极心理健康的作用。为高等教育内卷现象中大学生心理健康的干预提供了理论依据,强调了大学生群体积极应对内卷压力、发展清晰的自我概念和保护自我调节资源的重要性。

关键词：大学生内卷感知自我调节疲劳积极心理健康自我概念清晰性

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SiC MOSFET结温监测与控制技术综述

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中国电机工程学报 2025年

作者：张擎昊郑大勇张品佳电力系统及大型发电设备安全控制和仿真国家重点实验室(清华大学) 北京交通大学

碳化硅(silicon carbide，SiC)金属-氧化物-半导体场效应管(metal-oxide-semiconductor field effect transistor，MOSFET)性能优越、发展迅猛，在工业界获得广泛应用。其失效与结温息息相关，故SiC MOSFET结温监控技术至关重要，近年... 详细信息

碳化硅(silicon carbide，SiC)金属-氧化物-半导体场效应管(metal-oxide-semiconductor field effect transistor，MOSFET)性能优越、发展迅猛，在工业界获得广泛应用。其失效与结温息息相关，故SiC MOSFET结温监控技术至关重要，近年来成为研究热点。文中将该技术分为经典结温监测、考虑老化影响的结温监测、结温控制3部分。对于经典结温监测技术，重点介绍热模型法和热敏电参数法的原理、模型、发展历程、缺点及优势；对于考虑老化影响的结温监测技术，重点分析老化对结温监测的影响，论述老化补偿技术的必要性并指出现有方法的局限性；对于结温控制技术，分析其意义，重点介绍内部控制法和外部控制法的原理，比较各类方法的优劣。最后，综合以上分析，指出SiC MOSFET结温监控领域存在的关键问题和发展方向，旨在为相关研究人员提供参考。

关键词：碳化硅金属-氧化物-半导体场效应管温变机理结温监测结温控制器件老化

改进的非线性动力学稀疏辨识方法及其在轴承故障诊断中的应用

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武汉科技大学学报 2025年

作者：党章糜佳昊吕勇余震武汉科技大学机械传动与制造工程湖北省重点实验室

轴承作为机械传动环节的关键部件，其健康状态的准确识别对实现设备安全高效运行至关重要。对于包含早期故障一维振动信号的特征提取和模式识别，其关键在于如何有效剔除或降低信号中的环境噪声和本征噪声成份。非线性动力学稀疏辨识(sp... 详细信息

轴承作为机械传动环节的关键部件，其健康状态的准确识别对实现设备安全高效运行至关重要。对于包含早期故障一维振动信号的特征提取和模式识别，其关键在于如何有效剔除或降低信号中的环境噪声和本征噪声成份。非线性动力学稀疏辨识(sparse identification of nonlinear dynamics，SINDy)方法是一种能够从动态系统的观测数据中提取出内在固有模式的稀疏回归技术，在非线性动力学领域得到广泛应用。本文将SINDy应用到机械领域一维时间序列的故障诊断中，在研究其适用性、有效性的基础上，选用通用模式分解算法对原始信号进行升维，并进行对比研究，得出基于VMD的升维算法更为有效；进一步地，针对原始算法在求解稀疏系数矩阵过程中易于陷入局部最优解，提出采用迭代重加权二阶锥规划算法将原始的稀疏回归问题转化为二阶锥规划子问题，从而得到稀疏系数矩阵的全局最优解。基于上述两个改进措施构建了通过一维时间序列信号进行机械故障诊断的SINDy方法框架。采用仿真信号及实际现场信号的实验结果表明，相比于原始SINDy算法和通用模式分解算法，本文改进方法能够更大程度地降低原始信号中的噪声成份。

关键词：非线性动力学稀疏辨识滚动轴承故障诊断变模式分解

基于四杆机构的长距离柔性管道蠕动输送装置研究

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机电工程 2025年

作者：贺昊辰高贵军太原理工大学机械与运载工程学院矿山流体控制国家地方联合工程实验室山西省矿山流体控制工程技术研究中心

为降低井下水仓清理时煤泥输送管道的压力，提出了一种采用煤泥输送沿程间断性加压，以降低管道全程输送最高压力的方法，设计了一种沿程间断布置的管道蠕动挤压装置。首先，将管道蠕动挤压装置简化为平面四杆机构，根据连杆上的描点坐... 详细信息

为降低井下水仓清理时煤泥输送管道的压力，提出了一种采用煤泥输送沿程间断性加压，以降低管道全程输送最高压力的方法，设计了一种沿程间断布置的管道蠕动挤压装置。首先，将管道蠕动挤压装置简化为平面四杆机构，根据连杆上的描点坐标，联立矢量方程推导了角度及速度表达式，在MATLAB软件中进行了轨迹分析，得到了相关参数；然后，对四杆机构和传动机构等进行了建模，构建了装置模型以进行运动和传动分析，得到了工作状态下四杆机构的运动参数和力的传递情况，验证了装置运动的可行性；最后，利用Fluent软件进行了模拟实验，建立了管道模型，并设置了相关参数。研究结果表明：在压力为1 MPa时，挤压装置工作一次输送的煤泥质量流量约为29.7 kg/s；管道蠕动输送装置可通过调整管道有效容积，模拟手指夹挤管道动作；在长距离煤泥输送时，工作压力值由20 MPa～30 MPa降至1 MPa，显著降低了煤泥输送对高压力的依赖，为煤矿井下煤泥的高效运输提供了新的解决方案。

关键词：平面四杆机构煤泥输送管道挤压蠕动机理连杆运动轨迹传动机构管道输送压力