检索结果-南通市图书馆

测量噪声下的高超声速飞行器组合观测鲁棒控制

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宇航学报 2024年第2期45卷 203-211页

作者：张睿李世华魏振岩许斌东南大学自动化学院南京210096 西北工业大学自动化学院西安710129 北京机电工程研究所北京100074

针对高超声速飞行器大包络飞行时,风场等外部干扰和测量噪声导致控制系统性能变差甚至失稳的问题,提出了一种基于状态观测的高超声速飞行器鲁棒控制策略。考虑噪声和外部干扰影响下系统状态受扰的问题,设计了扩张状态观测器(ESO)和自适... 详细信息

针对高超声速飞行器大包络飞行时,风场等外部干扰和测量噪声导致控制系统性能变差甚至失稳的问题,提出了一种基于状态观测的高超声速飞行器鲁棒控制策略。考虑噪声和外部干扰影响下系统状态受扰的问题,设计了扩张状态观测器(ESO)和自适应Kalman滤波器(AKF)的特殊组合,在统计特性未知的噪声和外部干扰影响下准确估计系统状态。其中,自适应Kalman滤波器用于滤除噪声,为扩张状态观测器提供不受噪声影响的状态估计,扩张状态观测器连续为自适应Kalman滤波器提供外部干扰估计。基于系统状态估计设计线性高斯二次型控制器,实现高超声速飞行器精确轨迹跟踪。最后,通过仿真验证了该方法在测量噪声及风干扰影响下的鲁棒跟踪能力。

关键词：高超声速飞行器扩张状态观测器自适应Kalman滤波器鲁棒控制测量噪声

基于动态事件触发通信协议的多智能体系统自适应可靠控制

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自动化学报 2024年第5期50卷 924-936页

作者：范泉涌张乃宗唐勇许斌西北工业大学自动化学院西安710072 中航(成都)无人机系统股份有限公司成都641500

针对多智能体系统中邻居节点间通信资源受限的情况,研究基于动态事件触发通信协议的多智能体系统自适应可靠一致性控制问题.首先,设计一种基于自适应参数估计技术的容错控制策略,来应对未知执行器故障.其次,提出一种新型动态事件触发函... 详细信息

针对多智能体系统中邻居节点间通信资源受限的情况,研究基于动态事件触发通信协议的多智能体系统自适应可靠一致性控制问题.首先,设计一种基于自适应参数估计技术的容错控制策略,来应对未知执行器故障.其次,提出一种新型动态事件触发函数,通过增加具有自适应调节能力的动态变量来延长事件触发间隔.在此基础上,证明在智能体之间非连续通信的情况下,所提方法仅依靠智能体与邻居在触发时刻的交互信息就可以确保一致性误差的收敛.此外,从理论上说明智能体间的事件触发通信不存在芝诺现象.最后,针对无人船编队系统开展仿真,结果能够说明所提自适应事件触发可靠控制方法的有效性.

关键词：自适应可靠控制多智能体系统事件触发通信芝诺现象执行器故障

柔性飘带长度对Ahmed模型气动阻力的影响

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上海理工大学学报 2024年第1期46卷 52-59页

作者：薛鸿强许斌黄典贵上海理工大学能源与动力工程学院上海200093

为降低汽车行驶过程中的气动阻力,以尾部倾角为25°的Ahmed类车体模型为研究对象,提出在其尾部垂直面下边缘添加不同长度柔性飘带的控制方法,采用格子玻尔兹曼方法与有限元分析相结合的流固耦合计算方法,探讨了柔性飘带长度对汽车气动... 详细信息

为降低汽车行驶过程中的气动阻力,以尾部倾角为25°的Ahmed类车体模型为研究对象,提出在其尾部垂直面下边缘添加不同长度柔性飘带的控制方法,采用格子玻尔兹曼方法与有限元分析相结合的流固耦合计算方法,探讨了柔性飘带长度对汽车气动阻力的影响。首先对汽车模型进行格子尺度优化,得到模型的空气阻力系数;然后研究了柔性飘带对汽车气动阻力的影响;最后对模型尾部流场、柔性飘带附近流场以及模型尾部表面压力系数进行了分析。仿真结果表明:在模型尾部添加适当长度的柔性飘带,改善了尾流结构,提升了尾部表面压力,减小了车体的压差阻力,减阻率最高为12.25%。

关键词： Ahmed模型被动控制柔性飘带气动阻力数值模拟

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基于航迹规划的无人机地形辅助导航

哈尔滨工程大学学报 2024年第3期45卷 459-465页

作者：张睿李万睿肖勇杨林许斌东南大学自动化学院江苏南京210096 西北工业大学自动化学院陕西西安710072 成都飞机设计研究所四川成都610041

为改善无人机基于地形轮廓匹配的地形辅助导航地形适应性差、实时性差的问题,本文提出一种基于航迹规划的地形辅助导航方法。针对地形匹配对地形依赖性强的问题,将无人机需要途经的区域进行分块并计算各块地形标准差,根据地形标准差选... 详细信息

为改善无人机基于地形轮廓匹配的地形辅助导航地形适应性差、实时性差的问题,本文提出一种基于航迹规划的地形辅助导航方法。针对地形匹配对地形依赖性强的问题,将无人机需要途经的区域进行分块并计算各块地形标准差,根据地形标准差选出地形平坦区域和地形起伏区域,用航迹规划算法为无人机规划出在地形起伏较大区域的航线。针对传统遍历搜索高程匹配算法耗时长的问题,在粒子群算法基础上引入分布估计的思想,形成优化粒子群算法进行地形轮廓匹配,加强全局寻优能力。仿真实验结果表明:优化粒子群算法降低匹配时长2/3,基于航迹规划的地形辅助导航降低位置误差6/7。

关键词：地形辅助导航航迹规划优化粒子群算法地形轮廓匹配地形适应性群智能算法 A^(*)算法实时性

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许斌治疗浆细胞性乳腺炎肿块期经验概要

实用中医内科杂志 2024年第2期38卷 28-30页

作者：李孟晗许斌秦熙谣刘玉为曾宪梓张文梁玉秋辽宁中医药大学辽宁沈阳110847

许斌教授认为浆细胞性乳腺炎肿块期病机关键在于肝经郁热,在治疗过程中以疏肝解郁、散结消痈、清热解毒为原则,辅以调畅情志,运用自拟顺肝消痈汤内服联合水调散外敷的内外兼治的特色疗法,必求于本,明辨主次,并在原方基础上随证加减,做... 详细信息

许斌教授认为浆细胞性乳腺炎肿块期病机关键在于肝经郁热,在治疗过程中以疏肝解郁、散结消痈、清热解毒为原则,辅以调畅情志,运用自拟顺肝消痈汤内服联合水调散外敷的内外兼治的特色疗法,必求于本,明辨主次,并在原方基础上随证加减,做到专人专方从而达到良好的疗效,既减轻患者的痛苦又保持了乳房的美观性,并附以验案1例以佐证。

关键词：浆细胞性乳腺炎水调散顺肝消痈汤名医经验许斌

巨厚坚硬岩层运移对采场超前支承压力影响实验研究

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煤炭工程 2024年第1期56卷 134-140页

作者：许斌张沿徐维正山东科技大学采矿工程研究院山东泰安271000

为了揭示采场超前支承压力在受巨厚坚硬岩层运移影响之后的演化规律和变异特征,以杨柳煤矿典型巨厚坚硬岩层赋存条件为模型,运用物理模拟和机械模拟实验方法进行模拟研究,并与无巨厚坚硬岩层的采场模型进行比较。通过研究发现:采场中巨... 详细信息

为了揭示采场超前支承压力在受巨厚坚硬岩层运移影响之后的演化规律和变异特征,以杨柳煤矿典型巨厚坚硬岩层赋存条件为模型,运用物理模拟和机械模拟实验方法进行模拟研究,并与无巨厚坚硬岩层的采场模型进行比较。通过研究发现:采场中巨厚坚硬岩层对其支承压力的影响,主要集中在巨厚坚硬岩层发生破断之前,其应力集中程度高、影响范围广、影响程度剧烈;临近巨厚坚硬岩层破断前,覆岩中有巨厚坚硬岩层时的超前支承压力峰值和影响范围分别为无巨厚坚硬岩层时的1.15倍和1.9倍;巨厚坚硬岩层处于稳定状态时或已发生破断后,采场支承压力峰值和影响范围相对无巨厚坚硬岩层采场较小,对采场超前支承压力的影响相对较弱;支承压力峰值的增大势必会使采场前方煤壁的影响范围增大。

关键词：巨厚坚硬岩层超前支承压力演化规律机械模拟实验方法变异特征

高新技术企业研发费用管理存在的问题及对策研究

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现代营销(上旬刊) 2024年第5期 140-142页

作者：许斌河北源盛建筑安装工程有限公司

随着创新驱动成为国家发展战略，高新技术企业的地位日益提高，有效的研发费用管理成为高新技术企业成功的重要因素。本文从高新技术企业特点出发，系统分析研发费用管理的各项问题，并提出相应对策，目的是使高新技术企业的资源配置更... 详细信息

随着创新驱动成为国家发展战略，高新技术企业的地位日益提高，有效的研发费用管理成为高新技术企业成功的重要因素。本文从高新技术企业特点出发，系统分析研发费用管理的各项问题，并提出相应对策，目的是使高新技术企业的资源配置更加优化，切实增强企业发展的内生动力。

关键词：高新技术企业研发费用问题对策

研究型审计视角下画像技术在高校内部审计中的应用

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中国内部审计 2024年第3期 52-55页

作者：许斌中国矿业大学审计处 221116

通过开展研究型审计,内部审计人员可以有效评价绩效指标实现情况,为组织提供更加客观、权威的评估结果。本文探索通过用户画像技术开展研究型审计,让审计人员更全面地了解审计对象行为特征,为组织决策提供专业支持,并以高等学校内部审... 详细信息

通过开展研究型审计,内部审计人员可以有效评价绩效指标实现情况,为组织提供更加客观、权威的评估结果。本文探索通过用户画像技术开展研究型审计,让审计人员更全面地了解审计对象行为特征,为组织决策提供专业支持,并以高等学校内部审计为研究对象,结合其主要办学指标,构建高校内部审计对象画像标签体系,拓展研究型审计实施方式,更好地推动实现内部审计增值。

关键词：画像技术高校标签体系内部审计

设计管理视角下高校大型修缮改造工程投资评审模式

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中华建设 2024年第2期 44-46页

作者：许斌中国矿业大学

完善的设计文件是工程项目投资评审的重要载体，当工程项目从论证阶段转为实施阶段后，设计工作便成为主导，设计师通过设计文件将业主抽象的需求描述转化为直观、准确、规范的设计图纸，并在此基础上分别进行投资估算、设计概算和施工...

完善的设计文件是工程项目投资评审的重要载体，当工程项目从论证阶段转为实施阶段后，设计工作便成为主导，设计师通过设计文件将业主抽象的需求描述转化为直观、准确、规范的设计图纸，并在此基础上分别进行投资估算、设计概算和施工图预算，因此设计文件的准确性与编制深度，直接影响投资评审工作的准确性和客观性。虽然通过限额设计等手段可以反向影响设计工作，倒逼设计师优化改进设计方案，但学校建筑作为校园文化的重要载体，其设计方案应以满足教学科研等育人功能为首要目标，在这个前提下，力求以准确客观的投资评审来控制工程造价。

关键词：